• Previous call tries 1 | • 14.78 of 91.80 AH used of 24V (83.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.37 of 61.20 AH used of 10V (40.57% remains) | |
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 10 s | • bottom range 51.4 m at 50.3 m, depth 102 m (123 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 92 | VBD | -1.63 | - | - | 461 | - | - | - | 1809 | - | -122.2 | -67.38 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 2.1 | -4.2 | 11 | 139 | roll | -1.63 | 14.90 | 0.216 | 2740 | 153.0 | 2.72 | 0.081 | 400 | -518.0 | -122.2 | -23.23 | - | 3718 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
224 | 9.4 | -6.7 | 31 | 231 | done | -1.63 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.035 | 1801 | 571.8 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
296 | 13.1 | -5.0 | 42 | 303 | roll | -1.63 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.050 | 3194 | 557.2 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
473 | 23.2 | -5.9 | 65 | 480 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.038 | 1799 | -558.0 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
669 | 34.5 | -5.9 | 81 | 670 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | - | - | 1799 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
859 | 45.1 | -5.7 | 96 | 864 | roll | -1.63 | - | - | 2740 | - | 2.53 | 0.049 | 3199 | 553.4 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
897 | 47.6 | -6.1 | 98 | 905 | done | -1.63 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.038 | 1802 | -558.8 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1093 | 59.4 | -6.0 | 114 | 1095 | done | -1.63 | - | - | 2740 | - | - | - | 1801 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1284 | 70.5 | -6.0 | 129 | 1285 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | - | - | 1801 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1475 | 82.3 | -6.0 | 144 | 1476 | done | -1.63 | - | - | 2740 | - | - | - | 1801 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1662 | 93.1 | -5.8 | 159 | 1667 | roll | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.65 | 0.074 | 396 | -530.2 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | 98.9 | -6.0 | 166 | 1765 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.036 | 1802 | 573.9 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1784 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1789 | 100.4 | 5.9 | 168 | 1895 | done | -0.38 | 1.38 | 0.100 | 3015 | 198.6 | - | - | 1723 | - | - | 98.47 | 0.675 | 3217 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1898 | 101.1 | - | 177 | 2003 | done | 1.63 | 2.00 | 0.051 | 3456 | 220.5 | - | - | 1723 | - | 122.2 | 95.88 | 0.649 | 2717 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2191 | 70.8 | 11.9 | 201 | 2196 | roll | 1.63 | - | - | 3456 | - | 2.65 | 0.077 | 342 | -521.1 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2316 | 54.8 | 12.7 | 210 | 2323 | done | 1.63 | - | - | 3457 | - | 2.47 | 0.036 | 1728 | 561.1 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2512 | 33.5 | 10.9 | 226 | 2513 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | - | - | 1729 | - | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2704 | 12.6 | 10.1 | 246 | 2710 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | - | - | 1730 | - | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2776 | 5.9 | 9.3 | 257 | 2784 | roll | 1.63 | - | - | 3457 | - | 2.75 | 0.077 | 336 | -506.9 | 126.6 | 2.72 | 0.722 | 2701 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.98 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1811 | - | 400.08 | 117.57 | 0.581 | 1586 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |