Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.01 of 91.80 AH used of 24V (81.47% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 7.36 of 61.20 AH used of 10V (87.98% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth -0.71 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 106 VBD -1.66 - - 390 - - - 2889 - -146.6 -79.93 - 3382 - - - - - - - - - - -
108 3.8 -10.9 16 129 roll -1.66 11.10 0.143 2432 184.0 2.53 0.073 1491 -552.6 -146.6 -0.80 - 3424 -52.5 - - - - - - - - - -
380 30.1 -5.0 52 385 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.058 2898 537.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
577 42.4 -4.4 71 581 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1491 -545.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
682 48.0 -5.6 80 688 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2893 539.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
875 57.7 -4.6 92 879 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 1488 -540.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
942 60.8 -5.6 95 946 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2904 544.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1273 78.2 -7.1 111 1277 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 1486 -545.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1368 83.8 -6.3 115 1372 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2895 541.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1695 99.8 -5.6 131 1704 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.062 1492 -550.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1839 108.5 -6.5 143 1844 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.056 2902 546.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2171 131.8 -7.1 174 2180 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.063 1489 -554.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2298 142.5 -8.1 185 2303 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.056 2888 538.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2643 169.9 -7.6 201 2647 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.063 1488 -542.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2788 180.5 -7.3 204 2793 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.058 2899 538.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3106 200.2 -5.7 212 3111 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.066 1486 -539.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3195 205.1 -5.2 214 3200 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 2893 537.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3524 223.9 -6.1 222 3528 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.066 1487 -540.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3647 231.7 -7.0 224 3651 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 2904 540.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3982 255.4 -7.3 233 3987 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.068 1501 -529.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4117 264.7 -6.8 236 4122 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 2890 534.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4446 283.8 -5.5 244 4450 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.070 1490 -528.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4574 290.0 -3.7 246 4579 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.063 2900 532.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4904 303.9 -4.2 255 4909 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.074 1494 -526.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5022 309.2 -4.8 257 5026 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.064 2904 542.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5364 326.3 -5.3 266 5373 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.073 1488 -544.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5497 333.5 -5.4 269 5502 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.065 2900 543.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5826 350.3 -4.9 277 5835 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.073 1494 -545.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5954 356.6 -4.7 279 5959 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.065 2900 530.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6285 372.5 -4.8 288 6294 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.074 1487 -543.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6413 378.9 -5.6 290 6418 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.066 2888 528.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6743 395.4 -5.1 299 6747 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.075 1501 -523.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6855 401.0 -4.7 301 6860 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2903 529.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7202 417.1 -4.4 310 7206 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.077 1493 -532.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7341 423.2 -3.9 313 7346 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2894 528.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7665 437.1 -4.4 321 7669 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.075 1494 -534.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7793 443.3 -5.4 323 7798 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2900 530.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8123 460.4 -5.3 332 8128 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.076 1489 -532.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8246 466.9 -4.7 334 8251 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2889 528.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8582 485.3 -5.5 343 8587 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.077 1495 -522.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8717 492.9 -6.3 346 8721 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.069 2894 527.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9007 508.2 5.4 353 9165 done -0.50 1.23 0.074 2689 208.9 - - 3101 - - 125.97 1.167 2823 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
9168 514.6 4.3 357 9330 done 1.66 2.10 0.037 3168 228.1 - - 3102 - 146.6 118.47 1.139 2224 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
9654 463.6 13.9 369 9659 roll 1.66 - - 3168 - 2.72 0.074 1693 -518.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9670 461.4 13.9 369 9675 done 1.66 - - 3167 - 2.70 0.067 3101 521.5 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9982 418.6 13.7 377 9987 roll 1.66 - - 3168 - 1.50 0.114 3831 486.7 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10240 382.5 13.9 382 10245 done 1.66 - - 3168 - 1.38 0.058 3095 -533.3 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10577 339.0 12.9 391 10581 roll 1.66 - - 3168 - 1.48 0.100 3827 494.6 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10649 329.5 12.8 392 10653 done 1.66 - - 3168 - 1.33 0.057 3110 -539.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10990 287.1 12.2 401 10995 roll 1.66 - - 3168 - 2.70 0.072 1694 -524.4 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11017 283.5 13.2 401 11022 done 1.66 - - 3168 - 2.65 0.065 3100 530.6 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11359 236.2 13.7 410 11363 roll 1.66 - - 3168 - 1.45 0.106 3827 501.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11617 198.8 15.1 415 11622 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.054 3096 -541.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11953 152.5 13.6 424 11991 done 1.66 - - 3168 - - - 3096 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12311 106.8 11.7 455 12315 roll 1.66 - - 3168 - 2.62 0.068 1688 -537.4 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12568 74.6 13.6 469 12573 done 1.66 - - 3168 - 2.65 0.060 3102 533.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12893 27.9 14.4 492 12897 roll 1.66 - - 3168 - 1.42 0.094 3828 511.3 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12915 24.3 17.0 494 12919 done 1.66 - - 3168 - 1.30 0.051 3109 -553.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -