Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.63 of 91.80 AH used of 24V (78.62% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 12.70 of 61.20 AH used of 10V (79.25% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 6.5 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 done -1.11 - - 45 - - - 1883 - -146.6 -79.90 - 3645 - - - - - - - - - - -
109 7.0 -9.2 4 131 roll -1.11 12.15 0.158 2204 177.7 2.55 0.059 503 -541.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
291 42.7 -13.6 12 295 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.037 1900 582.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
619 70.3 -10.1 28 620 done -1.11 - - 2204 - - - 1901 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
928 92.4 -9.2 43 932 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.061 509 -550.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
954 94.8 -9.1 44 959 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.036 1900 579.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1271 120.3 -6.8 59 1272 done -1.11 - - 2204 - - - 1901 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1580 142.9 -8.2 74 1585 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.061 510 -549.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1636 148.7 -10.7 76 1642 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.036 1900 579.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1952 173.8 -6.8 92 1953 done -1.11 - - 2204 - - - 1900 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2261 189.8 -5.3 107 2262 done -1.11 - - 2204 - - - 1901 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2571 204.4 -4.7 122 2572 done -1.11 - - 2204 - - - 1900 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2879 222.0 -7.7 137 2880 done -1.11 - - 2204 - - - 1901 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3189 247.9 -8.8 152 3193 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.064 509 -550.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3229 251.7 -10.1 154 3233 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.037 1901 584.9 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3555 280.3 -8.0 170 3559 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.061 510 -549.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3617 285.9 -8.9 173 3621 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.036 1901 584.5 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3943 314.7 -8.0 189 3944 done -1.11 - - 2204 - - - 1901 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4252 341.0 -8.5 204 4257 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.054 3300 566.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4280 343.7 -9.7 205 4284 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.040 1911 -583.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4601 373.1 -8.4 221 4605 roll -1.11 - - 2204 - 2.45 0.051 3302 567.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4640 376.3 -8.3 223 4644 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1901 -578.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4967 400.7 -7.6 239 4971 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 3300 566.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5100 411.5 -8.5 245 5105 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1897 -579.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5423 434.4 -6.2 261 5427 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 3301 568.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5518 441.2 -7.1 265 5522 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1898 -572.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5833 463.0 -8.3 280 5837 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3300 560.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5865 465.7 -7.9 281 5872 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1894 -573.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6181 487.2 -6.5 297 6185 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.053 3306 558.1 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6259 492.4 -6.6 300 6267 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.043 1896 -564.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6576 511.1 -5.9 316 6580 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.053 3306 564.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6693 518.6 -6.5 321 6697 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.044 1895 -571.3 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7010 536.1 -5.3 336 7014 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3300 562.0 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7139 543.5 -6.2 342 7143 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1900 -571.4 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7465 560.8 -5.0 358 7470 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.054 3306 555.7 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7573 566.6 -5.5 363 7577 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.045 1893 -572.1 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7899 585.2 -6.1 379 7903 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.056 3301 556.5 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8006 592.5 -6.8 384 8010 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.046 1893 -570.0 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8332 612.4 -5.7 400 8337 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.057 3305 553.7 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8405 617.3 -7.1 403 8409 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.047 1901 -568.4 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8722 637.9 -6.8 418 8727 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.057 3305 554.9 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8789 642.3 -6.9 421 8793 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.046 1901 -568.4 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9111 662.3 -6.7 437 9115 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.057 3301 553.4 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9205 668.8 -6.9 441 9209 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1900 -567.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9522 688.7 -6.2 456 9526 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3305 555.3 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9639 696.9 -7.0 461 9644 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.048 1893 -564.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9960 717.1 -6.3 477 9964 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3300 556.1 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10072 724.6 -6.8 482 10076 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1898 -567.6 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10392 744.0 -6.4 498 10397 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3299 553.8 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10501 751.6 -7.0 503 10506 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1898 -567.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10828 774.0 -7.0 519 10833 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3298 553.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10901 779.1 -7.5 522 10905 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1901 -565.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11219 800.2 -6.3 537 11223 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3305 554.9 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11314 806.6 -6.4 541 11318 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1901 -568.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11630 824.7 -5.8 556 11638 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.058 3299 559.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11694 828.4 -5.8 558 11700 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1901 -566.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12009 846.4 -5.7 574 12014 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12095 851.3 -5.9 578 12099 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1901 -566.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12421 869.2 -5.3 594 12426 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.059 3301 560.0 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12500 873.6 -5.9 597 12506 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.049 1892 -563.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12815 889.6 -5.1 613 12820 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 3301 556.9 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12879 893.3 -5.9 616 12883 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1902 -566.4 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
13205 911.9 -5.7 632 13210 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.058 3299 558.8 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
13284 916.8 -6.4 635 13290 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1890 -563.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
13600 936.8 -6.4 651 13605 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.059 3299 552.5 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
13696 943.5 -6.3 655 13700 done -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 1891 -563.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
14011 964.7 -6.6 670 14016 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.058 3305 554.5 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
14119 972.9 -7.5 675 14123 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 1899 -569.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
14381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14381 begin apogee
14387 991.1 7.0 688 14655 done -0.33 0.85 0.092 2375 201.2 - - 2005 - - 204.10 1.093 3045 -2.9 0.276 - - - - - - - - -
14656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14656 begin climb
14659 1004.9 - 701 14797 roll 1.11 1.45 0.060 2687 215.2 2.72 0.072 592 -519.5 146.6 129.40 1.423 2446 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
14944 991.5 8.7 713 14949 done 1.11 - - 2687 - 2.53 0.046 2005 558.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15260 964.1 9.0 728 15261 done 1.11 - - 2687 - - - 2005 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15569 935.9 9.0 743 15573 roll 1.11 - - 2687 - 2.62 0.068 595 -538.2 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15653 927.9 10.0 747 15657 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.046 2000 568.8 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15979 901.0 8.2 763 15983 roll 1.11 - - 2687 - 2.62 0.069 591 -537.8 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16034 896.1 7.8 765 16041 done 1.11 - - 2687 - 2.50 0.045 1995 561.6 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16350 871.0 7.9 781 16351 done 1.11 - - 2688 - - - 1995 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16659 845.4 8.2 796 16663 roll 1.11 - - 2687 - 2.60 0.068 595 -538.5 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16759 836.9 8.6 800 16766 done 1.11 - - 2687 - 2.50 0.046 2004 563.6 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17077 813.2 7.6 816 17078 done 1.11 - - 2687 - - - 2005 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17385 790.2 7.6 831 17389 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.068 592 -539.3 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17502 780.6 8.3 836 17506 done 1.11 - - 2688 - 2.50 0.045 2005 565.2 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17819 756.9 7.7 851 17820 done 1.11 - - 2687 - - - 2005 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18127 731.5 8.6 866 18131 roll 1.11 - - 2688 - 2.62 0.068 590 -540.1 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18217 723.0 10.5 870 18222 done 1.11 - - 2687 - 2.50 0.045 2006 566.4 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18539 692.8 9.3 886 18543 roll 1.11 - - 2687 - 2.60 0.068 595 -542.7 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18582 688.1 9.9 888 18587 done 1.11 - - 2688 - 2.45 0.044 1998 572.7 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18904 655.7 10.4 904 18908 roll 1.11 - - 2687 - 2.60 0.068 593 -540.4 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18958 649.8 9.4 906 18965 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.044 2007 572.5 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19276 619.2 9.5 922 19277 done 1.11 - - 2688 - - - 2008 - 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19584 594.4 7.5 937 19588 roll 1.11 - - 2687 - 2.62 0.067 589 -541.6 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19706 584.9 7.5 942 19712 done 1.11 - - 2688 - 2.47 0.045 2002 572.1 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
20023 561.6 7.5 958 20025 done 1.11 - - 2688 - - - 2003 - 147.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
20331 535.3 9.0 973 20332 done 1.11 - - 2688 - - - 2003 - 147.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
20640 508.4 8.5 988 20644 roll 1.11 - - 2687 - 2.60 0.067 595 -541.5 147.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
20747 497.7 10.2 993 20751 done 1.11 - - 2688 - 2.45 0.044 2002 574.3 147.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
21079 467.8 8.0 1009 21083 roll 1.11 - - 2688 - 2.60 0.067 590 -543.1 147.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
21111 465.2 7.9 1010 21118 done 1.11 - - 2687 - 2.47 0.044 2008 574.1 147.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
21428 443.8 6.8 1026 21502 roll 1.13 - - 2687 - 2.67 0.067 595 -529.2 167.6 47.08 0.762 2360 -1.8 0.111 - - - - - - - - -
21667 426.6 6.7 1037 21750 done 1.16 - - 2688 - 2.47 0.043 2002 569.6 191.0 53.65 0.747 2263 -1.8 0.110 - - - - - - - - -
22059 395.2 8.8 1056 22063 roll 1.16 - - 2687 - 2.60 0.066 595 -541.2 191.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22176 384.8 8.1 1061 22180 done 1.16 - - 2688 - 2.47 0.042 2007 571.7 191.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22492 357.4 9.0 1076 22496 roll 1.16 - - 2687 - 2.60 0.066 594 -543.5 191.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22569 350.2 9.9 1079 22576 done 1.16 - - 2688 - 2.45 0.041 2001 574.3 191.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22885 321.1 9.2 1095 22889 roll 1.16 - - 2688 - 2.58 0.064 595 -545.0 191.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23019 307.9 9.9 1101 23023 done 1.16 - - 2688 - 2.45 0.041 2001 573.9 191.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23345 275.8 10.2 1117 23349 roll 1.16 - - 2688 - 2.58 0.063 593 -545.7 191.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23452 263.8 10.4 1122 23456 done 1.16 - - 2687 - 2.45 0.040 2006 576.7 191.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23784 227.0 10.5 1138 23788 roll 1.16 - - 2688 - 2.53 0.060 3406 553.4 191.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
23839 220.6 10.0 1140 23846 done 1.16 - - 2687 - 2.47 0.041 2000 -569.2 191.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
24155 187.6 10.1 1156 24159 roll 1.16 - - 2687 - 2.53 0.053 3405 555.3 191.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24204 182.7 9.5 1158 24209 done 1.16 - - 2687 - 2.42 0.039 1998 -581.4 191.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24520 152.8 10.3 1173 24521 done 1.16 - - 2688 - - - 1998 - 191.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24830 122.0 10.1 1188 24831 done 1.16 - - 2688 - - - 1998 - 191.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25139 94.0 8.7 1203 25141 done 1.16 - - 2688 - - - 1997 - 191.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
25448 69.4 8.8 1218 25452 roll 1.16 - - 2687 - 2.50 0.051 3401 561.6 191.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25493 65.3 8.7 1220 25497 done 1.16 - - 2687 - 2.45 0.038 1992 -575.1 191.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25814 36.6 10.6 1236 25818 roll 1.16 - - 2688 - 2.50 0.051 3400 563.2 191.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
25859 31.4 13.8 1238 25863 done 1.16 - - 2688 - 2.42 0.037 2000 -578.5 191.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
26184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26184 begin surface coast
26206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26206 begin surface
SM 1.30 - - - - -11.08 - - 42 - - - 1890 - 250.21 50.17 0.634 2025 -4.8 0.001 - - - - - -