• Previous call tries 1 | • 22.20 of 91.80 AH used of 24V (75.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.54 of 61.20 AH used of 10V (84.41% remains) | |
• Surface angle -49.6 deg, depth -0.41 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 57 s | • bottom range 83.7 m at 625.3 m, depth 709 m (687 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 114 | done | -1.10 | - | - | 41 | - | - | - | 2892 | - | -146.6 | -92.78 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
116 | 2.1 | -4.0 | 4 | 133 | roll | -1.10 | 12.02 | 0.161 | 2163 | 176.5 | 1.75 | 0.087 | 3787 | 511.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 36.0 | -6.9 | 15 | 389 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.55 | 0.035 | 2900 | -572.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | 61.8 | -8.3 | 31 | 714 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.67 | 0.080 | 3789 | 532.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
935 | 81.1 | -7.4 | 41 | 939 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.55 | 0.035 | 2902 | -572.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1268 | 104.6 | -7.1 | 57 | 1273 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.070 | 1491 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1323 | 108.3 | -6.9 | 59 | 1330 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.073 | 2903 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1639 | 126.4 | -4.8 | 75 | 1643 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.067 | 1483 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1671 | 128.0 | -4.8 | 76 | 1678 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.071 | 2890 | 530.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1988 | 148.4 | -5.8 | 92 | 1989 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2890 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2296 | 167.1 | -5.6 | 107 | 2300 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.066 | 1490 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2350 | 170.6 | -6.3 | 109 | 2357 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.073 | 2893 | 529.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2666 | 187.7 | -5.0 | 125 | 2667 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2975 | 204.9 | -6.1 | 140 | 2979 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.066 | 1485 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3013 | 207.2 | -6.0 | 142 | 3018 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.075 | 2899 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3338 | 226.4 | -5.7 | 158 | 3343 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.067 | 1491 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3377 | 228.9 | -6.7 | 160 | 3382 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3703 | 247.4 | -5.6 | 176 | 3707 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.068 | 1486 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3735 | 249.3 | -5.8 | 177 | 3742 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.072 | 2903 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4051 | 266.4 | -5.2 | 193 | 4055 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.068 | 1489 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4094 | 268.8 | -5.7 | 195 | 4098 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.074 | 2899 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4421 | 287.5 | -5.7 | 211 | 4426 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.067 | 1490 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4460 | 289.6 | -5.9 | 213 | 4465 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.074 | 2902 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4786 | 305.7 | -4.7 | 229 | 4787 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5096 | 319.8 | -4.6 | 244 | 5100 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.069 | 1492 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5161 | 322.9 | -4.6 | 247 | 5165 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.074 | 2899 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5488 | 337.3 | -4.5 | 263 | 5489 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5797 | 351.0 | -4.4 | 278 | 5801 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.067 | 1484 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5840 | 353.0 | -4.8 | 280 | 5844 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.073 | 2906 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6167 | 367.0 | -4.3 | 296 | 6168 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6477 | 382.7 | -5.5 | 311 | 6481 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.067 | 1490 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6531 | 386.4 | -6.6 | 313 | 6538 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.073 | 2891 | 528.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6846 | 408.3 | -7.6 | 329 | 6847 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2890 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7156 | 431.8 | -7.8 | 344 | 7160 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.067 | 1486 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7198 | 435.2 | -7.5 | 346 | 7203 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.071 | 2894 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7525 | 460.0 | -7.4 | 362 | 7529 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.065 | 1491 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7573 | 463.8 | -7.5 | 364 | 7578 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.070 | 2892 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7894 | 484.3 | -6.4 | 380 | 7895 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2892 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8203 | 502.7 | -6.2 | 395 | 8208 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.064 | 1490 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8253 | 505.9 | -6.4 | 397 | 8257 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.068 | 2899 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8573 | 526.8 | -6.1 | 413 | 8578 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.062 | 1482 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8623 | 529.9 | -5.8 | 415 | 8627 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.065 | 2899 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8944 | 548.3 | -5.4 | 431 | 8946 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9254 | 564.3 | -4.8 | 446 | 9257 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.65 | 0.079 | 3790 | 540.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9400 | 572.5 | -5.9 | 452 | 9404 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.55 | 0.035 | 2900 | -574.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9720 | 597.8 | -7.8 | 468 | 9724 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.061 | 1485 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9785 | 603.0 | -8.3 | 471 | 9790 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.064 | 2903 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10112 | 627.8 | -6.9 | 487 | 10116 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.059 | 1482 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10272 | 637.5 | -7.0 | 494 | 10277 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.066 | 2893 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10594 | 667.9 | -9.3 | 510 | 10598 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.065 | 1484 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10733 | 675.8 | -8.9 | 516 | 10738 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.070 | 2905 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10902 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10908 | 687.3 | 5.0 | 524 | 11037 | done | -0.42 | 0.77 | 0.097 | 2317 | 200.0 | - | - | 1774 | - | - | 125.65 | 1.187 | 2901 | -4.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11038 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11038 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11040 | 681.4 | - | 530 | 11171 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.056 | 2649 | 214.2 | 2.75 | 0.071 | 365 | -512.4 | 146.6 | 122.30 | 1.160 | 2303 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11424 | 663.7 | 0.4 | 547 | 11599 | done | 1.35 | 0.25 | 0.031 | 2722 | 292.0 | 2.55 | 0.046 | 1784 | 556.5 | 347.3 | 166.38 | 1.157 | 1485 | -4.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11919 | 606.4 | 13.9 | 572 | 11924 | roll | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.67 | 0.078 | 3182 | 523.6 | 347.3 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11968 | 600.5 | 10.9 | 574 | 11973 | done | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.60 | 0.054 | 1772 | -542.3 | 347.3 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12289 | 567.9 | 13.5 | 590 | 12294 | roll | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.62 | 0.069 | 3177 | 536.3 | 347.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12373 | 555.3 | 15.1 | 594 | 12377 | done | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.050 | 1770 | -556.1 | 347.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12698 | 505.2 | 15.6 | 610 | 12702 | roll | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.62 | 0.068 | 3181 | 538.5 | 347.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12763 | 495.6 | 14.3 | 613 | 12768 | done | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.55 | 0.049 | 1775 | -551.4 | 347.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13090 | 449.1 | 14.1 | 629 | 13094 | roll | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.60 | 0.067 | 3178 | 539.6 | 347.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13173 | 437.4 | 13.8 | 633 | 13177 | done | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.050 | 1767 | -557.7 | 347.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13498 | 394.1 | 13.0 | 649 | 13502 | roll | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.62 | 0.067 | 3180 | 539.3 | 347.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13569 | 384.3 | 13.1 | 652 | 13573 | done | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.55 | 0.051 | 1776 | -550.6 | 347.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13890 | 342.7 | 12.6 | 668 | 13894 | roll | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.60 | 0.067 | 3179 | 539.6 | 347.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13955 | 334.0 | 14.1 | 671 | 13960 | done | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.55 | 0.051 | 1774 | -551.0 | 347.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14282 | 291.8 | 13.1 | 687 | 14286 | roll | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.60 | 0.069 | 3177 | 539.6 | 347.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14358 | 282.0 | 13.2 | 690 | 14365 | done | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.55 | 0.052 | 1772 | -551.0 | 347.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14674 | 240.2 | 13.2 | 706 | 14678 | roll | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.62 | 0.067 | 3179 | 537.0 | 347.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14739 | 231.4 | 13.7 | 709 | 14744 | done | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.052 | 1774 | -555.3 | 347.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15066 | 186.7 | 14.0 | 725 | 15070 | roll | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.62 | 0.068 | 3181 | 537.0 | 347.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15149 | 174.2 | 15.4 | 729 | 15153 | done | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.054 | 1773 | -556.5 | 347.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15474 | 136.6 | 12.5 | 745 | 15479 | roll | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.62 | 0.067 | 3184 | 538.5 | 347.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15536 | 131.7 | 6.8 | 748 | 15540 | done | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.051 | 1775 | -556.9 | 347.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15861 | 92.3 | 14.0 | 764 | 15865 | roll | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.62 | 0.071 | 3176 | 534.7 | 347.3 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15909 | 85.3 | 13.1 | 766 | 15914 | done | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.55 | 0.053 | 1774 | -549.8 | 347.3 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16231 | 40.8 | 12.7 | 782 | 16235 | roll | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.60 | 0.063 | 3184 | 542.3 | 347.3 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16301 | 31.2 | 14.4 | 785 | 16306 | done | 1.35 | - | - | 2722 | - | 2.58 | 0.056 | 1776 | -545.7 | 347.3 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16582 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.33 | - | - | - | - | -10.79 | 11.80 | 0.032 | 51 | -226.4 | - | - | 2890 | - | 347.84 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - |