Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.20 of 91.80 AH used of 24V (75.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.54 of 61.20 AH used of 10V (84.41% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s • bottom range 83.7 m at 625.3 m, depth 709 m (687 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 114 done -1.10 - - 41 - - - 2892 - -146.6 -92.78 - 3500 - - - - - - - - - - -
116 2.1 -4.0 4 133 roll -1.10 12.02 0.161 2163 176.5 1.75 0.087 3787 511.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
384 36.0 -6.9 15 389 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.035 2900 -572.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
711 61.8 -8.3 31 714 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.080 3789 532.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
935 81.1 -7.4 41 939 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.035 2902 -572.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1268 104.6 -7.1 57 1273 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.070 1491 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1323 108.3 -6.9 59 1330 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.073 2903 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1639 126.4 -4.8 75 1643 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1483 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1671 128.0 -4.8 76 1678 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2890 530.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1988 148.4 -5.8 92 1989 done -1.10 - - 2163 - - - 2890 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2296 167.1 -5.6 107 2300 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 1490 -542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2350 170.6 -6.3 109 2357 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2893 529.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2666 187.7 -5.0 125 2667 done -1.10 - - 2163 - - - 2893 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2975 204.9 -6.1 140 2979 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1485 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3013 207.2 -6.0 142 3018 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.075 2899 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3338 226.4 -5.7 158 3343 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1491 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3377 228.9 -6.7 160 3382 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2900 531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3703 247.4 -5.6 176 3707 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 1486 -539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3735 249.3 -5.8 177 3742 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 2903 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4051 266.4 -5.2 193 4055 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 1489 -539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4094 268.8 -5.7 195 4098 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.074 2899 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4421 287.5 -5.7 211 4426 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1490 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4460 289.6 -5.9 213 4465 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2902 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4786 305.7 -4.7 229 4787 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5096 319.8 -4.6 244 5100 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 1492 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5161 322.9 -4.6 247 5165 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.074 2899 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5488 337.3 -4.5 263 5489 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5797 351.0 -4.4 278 5801 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1484 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5840 353.0 -4.8 280 5844 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2906 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6167 367.0 -4.3 296 6168 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6477 382.7 -5.5 311 6481 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1490 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6531 386.4 -6.6 313 6538 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2891 528.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6846 408.3 -7.6 329 6847 done -1.10 - - 2163 - - - 2890 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7156 431.8 -7.8 344 7160 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 1486 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7198 435.2 -7.5 346 7203 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2894 531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7525 460.0 -7.4 362 7529 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.065 1491 -550.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7573 463.8 -7.5 364 7578 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 2892 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7894 484.3 -6.4 380 7895 done -1.10 - - 2163 - - - 2892 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8203 502.7 -6.2 395 8208 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.064 1490 -554.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8253 505.9 -6.4 397 8257 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 2899 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8573 526.8 -6.1 413 8578 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1482 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8623 529.9 -5.8 415 8627 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2899 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8944 548.3 -5.4 431 8946 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9254 564.3 -4.8 446 9257 roll -1.10 - - 2163 - 1.65 0.079 3790 540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9400 572.5 -5.9 452 9404 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.035 2900 -574.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9720 597.8 -7.8 468 9724 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1485 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9785 603.0 -8.3 471 9790 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2903 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10112 627.8 -6.9 487 10116 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1482 -550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10272 637.5 -7.0 494 10277 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2893 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10594 667.9 -9.3 510 10598 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1484 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10733 675.8 -8.9 516 10738 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2905 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10902 begin apogee
10908 687.3 5.0 524 11037 done -0.42 0.77 0.097 2317 200.0 - - 1774 - - 125.65 1.187 2901 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
11038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11038 begin climb
11040 681.4 - 530 11171 roll 1.10 1.55 0.056 2649 214.2 2.75 0.071 365 -512.4 146.6 122.30 1.160 2303 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
11424 663.7 0.4 547 11599 done 1.35 0.25 0.031 2722 292.0 2.55 0.046 1784 556.5 347.3 166.38 1.157 1485 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
11919 606.4 13.9 572 11924 roll 1.35 - - 2722 - 2.67 0.078 3182 523.6 347.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11968 600.5 10.9 574 11973 done 1.35 - - 2722 - 2.60 0.054 1772 -542.3 347.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12289 567.9 13.5 590 12294 roll 1.35 - - 2722 - 2.62 0.069 3177 536.3 347.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12373 555.3 15.1 594 12377 done 1.35 - - 2722 - 2.53 0.050 1770 -556.1 347.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12698 505.2 15.6 610 12702 roll 1.35 - - 2722 - 2.62 0.068 3181 538.5 347.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12763 495.6 14.3 613 12768 done 1.35 - - 2722 - 2.55 0.049 1775 -551.4 347.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13090 449.1 14.1 629 13094 roll 1.35 - - 2722 - 2.60 0.067 3178 539.6 347.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13173 437.4 13.8 633 13177 done 1.35 - - 2722 - 2.53 0.050 1767 -557.7 347.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13498 394.1 13.0 649 13502 roll 1.35 - - 2722 - 2.62 0.067 3180 539.3 347.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13569 384.3 13.1 652 13573 done 1.35 - - 2722 - 2.55 0.051 1776 -550.6 347.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13890 342.7 12.6 668 13894 roll 1.35 - - 2722 - 2.60 0.067 3179 539.6 347.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13955 334.0 14.1 671 13960 done 1.35 - - 2722 - 2.55 0.051 1774 -551.0 347.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14282 291.8 13.1 687 14286 roll 1.35 - - 2722 - 2.60 0.069 3177 539.6 347.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14358 282.0 13.2 690 14365 done 1.35 - - 2722 - 2.55 0.052 1772 -551.0 347.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14674 240.2 13.2 706 14678 roll 1.35 - - 2722 - 2.62 0.067 3179 537.0 347.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14739 231.4 13.7 709 14744 done 1.35 - - 2722 - 2.53 0.052 1774 -555.3 347.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15066 186.7 14.0 725 15070 roll 1.35 - - 2722 - 2.62 0.068 3181 537.0 347.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15149 174.2 15.4 729 15153 done 1.35 - - 2722 - 2.53 0.054 1773 -556.5 347.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15474 136.6 12.5 745 15479 roll 1.35 - - 2722 - 2.62 0.067 3184 538.5 347.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15536 131.7 6.8 748 15540 done 1.35 - - 2722 - 2.53 0.051 1775 -556.9 347.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15861 92.3 14.0 764 15865 roll 1.35 - - 2722 - 2.62 0.071 3176 534.7 347.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15909 85.3 13.1 766 15914 done 1.35 - - 2722 - 2.55 0.053 1774 -549.8 347.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16231 40.8 12.7 782 16235 roll 1.35 - - 2722 - 2.60 0.063 3184 542.3 347.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16301 31.2 14.4 785 16306 done 1.35 - - 2722 - 2.58 0.056 1776 -545.7 347.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16560 begin surface coast
16582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16582 begin surface
SM -0.33 - - - - -10.79 11.80 0.032 51 -226.4 - - 2890 - 347.84 - - 1483 - - - - - - - -