• Previous call tries 2 | • 24.74 of 91.80 AH used of 24V (73.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.15 of 61.20 AH used of 10V (78.51% remains) | |
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 249.47, SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 38.2 m at 550.1 m, depth 588 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 61 | VBD | -1.10 | - | - | 49 | - | - | - | 2652 | - | -146.6 | -41.62 | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 4.3 | -12.2 | 2 | 87 | roll | -1.10 | 12.18 | 0.160 | 2193 | 176.0 | 2.20 | 0.104 | 3786 | 515.5 | -146.6 | -3.95 | - | 3503 | -62.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
171 | 24.2 | -13.3 | 6 | 178 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.061 | 2650 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
487 | 49.1 | -8.3 | 22 | 491 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.088 | 3786 | 516.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 55.5 | -9.6 | 25 | 564 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.056 | 2641 | -550.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
888 | 85.8 | -8.5 | 41 | 892 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.090 | 3786 | 515.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
943 | 89.6 | -6.5 | 43 | 950 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.05 | 0.059 | 2656 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1260 | 115.5 | -7.4 | 59 | 1261 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2656 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1569 | 139.7 | -7.5 | 74 | 1572 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.087 | 3793 | 516.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1608 | 143.0 | -8.0 | 75 | 1615 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.12 | 0.060 | 2642 | -542.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 169.2 | -8.3 | 91 | 1926 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2233 | 193.8 | -8.1 | 106 | 2234 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2543 | 217.5 | -7.4 | 121 | 2544 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2852 | 240.0 | -7.4 | 136 | 2854 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3161 | 263.1 | -7.5 | 151 | 3165 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.086 | 3786 | 519.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3200 | 266.1 | -8.2 | 152 | 3206 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.05 | 0.056 | 2653 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3516 | 288.9 | -7.6 | 168 | 3517 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2653 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3825 | 313.4 | -8.1 | 183 | 3826 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2653 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4134 | 340.3 | -8.4 | 198 | 4138 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.087 | 3793 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4191 | 345.3 | -8.6 | 200 | 4195 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.056 | 2640 | -554.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4512 | 371.4 | -8.0 | 216 | 4513 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2640 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4822 | 395.4 | -7.6 | 231 | 4826 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.071 | 1233 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4855 | 398.0 | -8.0 | 232 | 4860 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.063 | 2663 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5171 | 420.8 | -7.1 | 247 | 5175 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.15 | 0.089 | 3792 | 525.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5221 | 424.8 | -7.7 | 249 | 5226 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.05 | 0.052 | 2645 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5548 | 447.9 | -7.1 | 265 | 5552 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.089 | 3785 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5598 | 452.0 | -8.2 | 267 | 5602 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.03 | 0.052 | 2646 | -561.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5926 | 475.4 | -6.7 | 283 | 5930 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.090 | 3786 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5960 | 477.9 | -7.8 | 284 | 5964 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.03 | 0.050 | 2647 | -561.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6281 | 499.7 | -7.8 | 300 | 6289 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.067 | 1229 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6319 | 502.5 | -8.4 | 301 | 6323 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.061 | 2652 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6636 | 525.6 | -7.3 | 316 | 6637 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2652 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6944 | 549.3 | -8.0 | 331 | 6948 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.17 | 0.091 | 3792 | 525.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7061 | 558.2 | -7.3 | 336 | 7065 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.05 | 0.054 | 2651 | -556.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7388 | 577.8 | -6.1 | 352 | 7392 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.071 | 1229 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7402 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7411 | 578.6 | 5.5 | 353 | 7538 | done | -0.42 | 0.80 | 0.108 | 2347 | 192.5 | - | - | 2017 | - | - | 123.57 | 1.042 | 2902 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7542 | 583.7 | - | 359 | 7671 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.064 | 2679 | 210.1 | 2.72 | 0.065 | 587 | -525.7 | 146.6 | 120.85 | 1.012 | 2304 | -4.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7764 | 578.4 | 5.8 | 369 | 7779 | done | 1.11 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.036 | 2022 | 567.2 | 155.5 | 9.12 | 0.871 | 2269 | -3.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8108 | 561.8 | 3.7 | 386 | 8184 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.043 | 2720 | 350.0 | 2.75 | 0.063 | 594 | -519.3 | 237.4 | 68.32 | 1.007 | 1934 | -4.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8286 | 550.8 | 7.0 | 394 | 8290 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.038 | 2009 | 566.0 | 237.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8607 | 528.0 | 6.7 | 410 | 8611 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.067 | 3411 | 539.2 | 237.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8701 | 521.9 | 6.7 | 414 | 8706 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.048 | 1995 | -555.3 | 237.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9017 | 501.7 | 6.6 | 429 | 9018 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | - | - | 1995 | - | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9327 | 480.9 | 6.6 | 444 | 9331 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.064 | 589 | -545.0 | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9405 | 475.3 | 6.7 | 447 | 9409 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.039 | 2006 | 566.8 | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9721 | 454.5 | 7.1 | 462 | 9725 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.067 | 3412 | 545.0 | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9748 | 452.3 | 8.3 | 463 | 9752 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.048 | 1994 | -556.1 | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10064 | 430.1 | 7.3 | 478 | 10065 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | - | - | 1994 | - | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10373 | 405.4 | 8.2 | 493 | 10377 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.066 | 3407 | 539.3 | 237.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10424 | 400.8 | 9.3 | 495 | 10429 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.048 | 2002 | -555.3 | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10745 | 373.6 | 8.5 | 511 | 10750 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.064 | 587 | -548.4 | 237.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10786 | 369.8 | 9.4 | 513 | 10790 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.038 | 2011 | 569.6 | 237.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11112 | 342.2 | 8.1 | 529 | 11117 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.064 | 586 | -543.9 | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11179 | 336.3 | 8.8 | 532 | 11184 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.47 | 0.039 | 1997 | 571.3 | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11506 | 311.0 | 7.1 | 548 | 11511 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.063 | 584 | -543.5 | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11540 | 308.3 | 7.0 | 549 | 11546 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.039 | 2009 | 570.0 | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11856 | 286.3 | 6.7 | 565 | 11860 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.067 | 3413 | 544.2 | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11889 | 284.0 | 6.3 | 566 | 11895 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.049 | 1989 | -558.4 | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12205 | 261.7 | 7.3 | 582 | 12209 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.064 | 587 | -549.8 | 237.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12232 | 259.5 | 7.5 | 583 | 12237 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.47 | 0.038 | 2003 | 573.3 | 237.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12554 | 234.9 | 7.4 | 599 | 12555 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | - | - | 2003 | - | 237.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12863 | 211.8 | 7.4 | 614 | 12867 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.067 | 3408 | 544.6 | 237.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12886 | 210.0 | 7.6 | 615 | 12890 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.050 | 2000 | -556.5 | 237.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13207 | 186.6 | 7.1 | 631 | 13211 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.063 | 589 | -553.3 | 237.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13240 | 184.0 | 6.7 | 632 | 13246 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.47 | 0.038 | 2008 | 574.5 | 237.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13556 | 162.6 | 6.6 | 648 | 13560 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.067 | 3415 | 545.3 | 237.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13583 | 160.6 | 7.5 | 649 | 13587 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.050 | 1990 | -558.8 | 237.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13905 | 139.4 | 6.9 | 665 | 13909 | roll | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.064 | 585 | -551.0 | 237.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13950 | 136.1 | 7.4 | 667 | 13954 | done | 1.21 | - | - | 2720 | - | 2.47 | 0.038 | 2000 | 572.9 | 237.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14271 | 113.3 | 5.9 | 683 | 14278 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | - | - | 2000 | - | 240.8 | 4.95 | 0.588 | 1919 | -3.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14582 | 90.7 | 8.4 | 698 | 14586 | roll | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.067 | 3406 | 545.0 | 240.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14605 | 88.5 | 8.6 | 699 | 14609 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.052 | 1993 | -554.1 | 240.8 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14927 | 68.0 | 5.8 | 715 | 14941 | roll | 1.23 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.065 | 589 | -535.9 | 249.1 | 8.12 | 0.651 | 1885 | -4.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15004 | 61.5 | 10.7 | 718 | 15008 | done | 1.23 | - | - | 2720 | - | 2.47 | 0.038 | 2000 | 571.3 | 249.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15322 | 33.4 | 9.3 | 733 | 15323 | done | 1.23 | - | - | 2720 | - | - | - | 2000 | - | 249.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15629 | 7.2 | 7.7 | 748 | 15633 | roll | 1.23 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.059 | 586 | -548.1 | 249.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15651 | 5.0 | 9.6 | 749 | 15655 | done | 1.23 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.044 | 1998 | 564.8 | 249.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.30 | - | - | - | - | -10.94 | 11.70 | 0.027 | 47 | -228.5 | - | - | 2653 | - | 249.47 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - |