Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.74 of 91.80 AH used of 24V (73.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.15 of 61.20 AH used of 10V (78.51% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 38.2 m at 550.1 m, depth 588 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.10 - - 49 - - - 2652 - -146.6 -41.62 - 3255 - - - - - - - - - - -
64 4.3 -12.2 2 87 roll -1.10 12.18 0.160 2193 176.0 2.20 0.104 3786 515.5 -146.6 -3.95 - 3503 -62.8 - - - - - - - - - -
171 24.2 -13.3 6 178 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2650 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
487 49.1 -8.3 22 491 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3786 516.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
560 55.5 -9.6 25 564 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.056 2641 -550.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
888 85.8 -8.5 41 892 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.090 3786 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
943 89.6 -6.5 43 950 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.059 2656 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1260 115.5 -7.4 59 1261 done -1.10 - - 2193 - - - 2656 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1569 139.7 -7.5 74 1572 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3793 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1608 143.0 -8.0 75 1615 done -1.10 - - 2193 - 2.12 0.060 2642 -542.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1925 169.2 -8.3 91 1926 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2233 193.8 -8.1 106 2234 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2543 217.5 -7.4 121 2544 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2852 240.0 -7.4 136 2854 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3161 263.1 -7.5 151 3165 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3786 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3200 266.1 -8.2 152 3206 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2653 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3516 288.9 -7.6 168 3517 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3825 313.4 -8.1 183 3826 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4134 340.3 -8.4 198 4138 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3793 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4191 345.3 -8.6 200 4195 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.056 2640 -554.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4512 371.4 -8.0 216 4513 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4822 395.4 -7.6 231 4826 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.071 1233 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4855 398.0 -8.0 232 4860 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 2663 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5171 420.8 -7.1 247 5175 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.089 3792 525.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5221 424.8 -7.7 249 5226 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2645 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5548 447.9 -7.1 265 5552 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3785 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5598 452.0 -8.2 267 5602 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.052 2646 -561.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5926 475.4 -6.7 283 5930 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.090 3786 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5960 477.9 -7.8 284 5964 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.050 2647 -561.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6281 499.7 -7.8 300 6289 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.067 1229 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6319 502.5 -8.4 301 6323 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2652 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6636 525.6 -7.3 316 6637 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6944 549.3 -8.0 331 6948 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.091 3792 525.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7061 558.2 -7.3 336 7065 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2651 -556.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7388 577.8 -6.1 352 7392 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1229 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7402 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7402 begin apogee
7411 578.6 5.5 353 7538 done -0.42 0.80 0.108 2347 192.5 - - 2017 - - 123.57 1.042 2902 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
7539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7539 begin climb
7542 583.7 - 359 7671 roll 1.10 1.58 0.064 2679 210.1 2.72 0.065 587 -525.7 146.6 120.85 1.012 2304 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
7764 578.4 5.8 369 7779 done 1.11 - - 2678 - 2.53 0.036 2022 567.2 155.5 9.12 0.871 2269 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
8108 561.8 3.7 386 8184 roll 1.21 0.12 0.043 2720 350.0 2.75 0.063 594 -519.3 237.4 68.32 1.007 1934 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
8286 550.8 7.0 394 8290 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.038 2009 566.0 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8607 528.0 6.7 410 8611 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.067 3411 539.2 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8701 521.9 6.7 414 8706 done 1.21 - - 2720 - 2.55 0.048 1995 -555.3 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9017 501.7 6.6 429 9018 done 1.21 - - 2720 - - - 1995 - 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9327 480.9 6.6 444 9331 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.064 589 -545.0 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9405 475.3 6.7 447 9409 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.039 2006 566.8 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9721 454.5 7.1 462 9725 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.067 3412 545.0 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9748 452.3 8.3 463 9752 done 1.21 - - 2720 - 2.55 0.048 1994 -556.1 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10064 430.1 7.3 478 10065 done 1.21 - - 2720 - - - 1994 - 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10373 405.4 8.2 493 10377 roll 1.21 - - 2720 - 2.62 0.066 3407 539.3 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10424 400.8 9.3 495 10429 done 1.21 - - 2720 - 2.53 0.048 2002 -555.3 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10745 373.6 8.5 511 10750 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.064 587 -548.4 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10786 369.8 9.4 513 10790 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.038 2011 569.6 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11112 342.2 8.1 529 11117 roll 1.21 - - 2720 - 2.62 0.064 586 -543.9 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11179 336.3 8.8 532 11184 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.039 1997 571.3 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11506 311.0 7.1 548 11511 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.063 584 -543.5 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11540 308.3 7.0 549 11546 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.039 2009 570.0 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11856 286.3 6.7 565 11860 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.067 3413 544.2 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11889 284.0 6.3 566 11895 done 1.21 - - 2720 - 2.55 0.049 1989 -558.4 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12205 261.7 7.3 582 12209 roll 1.21 - - 2720 - 2.55 0.064 587 -549.8 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12232 259.5 7.5 583 12237 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.038 2003 573.3 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12554 234.9 7.4 599 12555 done 1.21 - - 2720 - - - 2003 - 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12863 211.8 7.4 614 12867 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.067 3408 544.6 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12886 210.0 7.6 615 12890 done 1.21 - - 2720 - 2.53 0.050 2000 -556.5 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13207 186.6 7.1 631 13211 roll 1.21 - - 2720 - 2.55 0.063 589 -553.3 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13240 184.0 6.7 632 13246 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.038 2008 574.5 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13556 162.6 6.6 648 13560 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.067 3415 545.3 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13583 160.6 7.5 649 13587 done 1.21 - - 2720 - 2.55 0.050 1990 -558.8 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13905 139.4 6.9 665 13909 roll 1.21 - - 2720 - 2.55 0.064 585 -551.0 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13950 136.1 7.4 667 13954 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.038 2000 572.9 237.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14271 113.3 5.9 683 14278 done 1.22 - - 2720 - - - 2000 - 240.8 4.95 0.588 1919 -3.2 0.065 - - - - - - - - -
14582 90.7 8.4 698 14586 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.067 3406 545.0 240.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14605 88.5 8.6 699 14609 done 1.22 - - 2720 - 2.55 0.052 1993 -554.1 240.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14927 68.0 5.8 715 14941 roll 1.23 - - 2720 - 2.62 0.065 589 -535.9 249.1 8.12 0.651 1885 -4.2 0.046 - - - - - - - - -
15004 61.5 10.7 718 15008 done 1.23 - - 2720 - 2.47 0.038 2000 571.3 249.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15322 33.4 9.3 733 15323 done 1.23 - - 2720 - - - 2000 - 249.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15629 7.2 7.7 748 15633 roll 1.23 - - 2720 - 2.58 0.059 586 -548.1 249.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15651 5.0 9.6 749 15655 done 1.23 - - 2720 - 2.50 0.044 1998 564.8 249.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15681 begin surface coast
15702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15702 begin surface
SM 2.30 - - - - -10.94 11.70 0.027 47 -228.5 - - 2653 - 249.47 - - 1885 - - - - - - - -