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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.34 of 91.80 AH used of 24V ( 7.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.48 of 61.20 AH used of 10V (77.98% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 9.4 m at 9.5 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 28.7 m at 75.3 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 649 | - | - | - | 2137 | - | -121.6 | -67.25 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.6 | -4.1 | 10 | 136 | roll | -1.21 | 6.65 | - | 2079 | 215.0 | 2.72 | - | 363 | -652.2 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 36.9 | -10.7 | 57 | 420 | done | -1.15 | 0.38 | - | 1967 | -294.7 | 2.80 | - | 2127 | 630.0 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 77.1 | -10.5 | 118 | 789 | roll | -1.11 | 0.47 | - | 2056 | 189.4 | 2.90 | - | 328 | -620.3 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | 100.5 | 10.1 | 156 | 1132 | done | -0.25 | 0.75 | - | 2243 | 249.3 | - | - | 2102 | - | - | 99.18 | 0.001 | 2268 | -4.9 | 51.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 106.9 | - | 162 | 1254 | roll | 1.21 | 1.62 | - | 2578 | 206.8 | 2.10 | - | 3528 | 679.0 | 121.6 | 98.18 | 0.001 | 1766 | -5.1 | 56.573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 67.9 | 12.0 | 208 | 1531 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2449 | -339.5 | 3.25 | - | 1772 | -540.3 | 121.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 24.7 | 11.0 | 269 | 1899 | roll | 1.21 | 0.45 | - | 2562 | 251.1 | 3.10 | - | 3564 | 578.1 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.37 | - | - | 667 | - | - | - | 1845 | - | 375.31 | 158.65 | - | 727 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||