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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.41 of 150.00 AH used of 24V (37.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.84 of 100.00 AH used of 10V (56.16% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 63 | - | - | - | 3208 | - | -170.4 | -77.43 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.7 | -6.5 | 10 | 119 | done | -0.46 | 6.53 | 0.219 | 1709 | 252.1 | - | - | 3206 | - | -170.4 | -3.90 | - | 2844 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 22.3 | -13.0 | 20 | 177 | roll | -0.46 | - | - | 1709 | - | 1.27 | 0.021 | 2263 | -742.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 25.5 | -11.2 | 24 | 205 | done | -0.46 | - | - | 1704 | - | 1.48 | 0.041 | 3208 | 638.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 40.9 | -9.7 | 49 | 357 | roll | -0.46 | - | - | 1699 | - | 1.12 | 0.049 | 3938 | 651.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 47.1 | -8.0 | 60 | 425 | done | -0.46 | - | - | 1699 | - | 1.05 | 0.025 | 3184 | -718.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 72.3 | -7.6 | 121 | 775 | roll | -0.46 | - | - | 1698 | - | 1.20 | 0.021 | 2286 | -748.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 78.6 | -8.7 | 133 | 848 | done | -0.46 | - | - | 1696 | - | 1.42 | 0.044 | 3195 | 640.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | 100.4 | 8.6 | 175 | 1179 | done | -0.11 | 0.38 | 0.086 | 1833 | 360.5 | - | - | 3051 | - | - | 83.47 | 1.004 | 2149 | -8.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | 106.2 | - | 184 | 1274 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.041 | 2048 | 457.4 | 1.50 | 0.046 | 3954 | 602.0 | 170.4 | 80.55 | 1.001 | 1453 | -8.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 81.9 | 12.9 | 216 | 1435 | done | 0.46 | 0.12 | 0.168 | 2019 | -241.7 | 1.30 | 0.024 | 3037 | -705.4 | 170.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 54.1 | 8.9 | 277 | 1799 | roll | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.25 | 0.022 | 2165 | -697.6 | 200.1 | 13.85 | 0.786 | 1333 | -8.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 45.7 | 10.2 | 291 | 1870 | done | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.38 | 0.040 | 3050 | 641.3 | 200.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 16.3 | 4.2 | 352 | 2293 | roll | 0.55 | - | - | 2030 | - | 1.30 | 0.023 | 2173 | -674.6 | 346.5 | 67.45 | 0.708 | 731 | -9.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2426 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2456 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 54 | - | - | - | 3204 | - | 402.29 | 24.10 | 0.123 | 504 | -9.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||