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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.26 of 150.00 AH used of 24V (37.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.75 of 100.00 AH used of 10V (56.25% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 66 | - | - | - | 3241 | - | -170.4 | -77.38 | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.5 | -5.7 | 10 | 119 | roll | -0.46 | 6.47 | 0.215 | 1714 | 254.7 | 1.33 | 0.042 | 2302 | -706.0 | -170.4 | -4.18 | - | 2844 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 21.4 | -8.6 | 23 | 198 | done | -0.46 | - | - | 1708 | - | 1.38 | 0.041 | 3184 | 639.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 36.1 | -8.5 | 48 | 349 | roll | -0.46 | - | - | 1703 | - | 1.17 | 0.050 | 3952 | 656.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 42.8 | -8.8 | 60 | 425 | done | -0.46 | - | - | 1703 | - | 1.05 | 0.025 | 3194 | -721.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 73.9 | -8.2 | 121 | 779 | roll | -0.46 | - | - | 1702 | - | 1.15 | 0.050 | 3933 | 642.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 75.6 | -7.4 | 124 | 801 | done | -0.46 | - | - | 1702 | - | 1.02 | 0.026 | 3197 | -721.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | 100.0 | 6.9 | 183 | 1227 | done | -0.11 | 0.35 | 0.083 | 1833 | 374.3 | - | - | 3048 | - | - | 83.50 | 1.004 | 2149 | -8.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | 105.0 | - | 192 | 1315 | done | 0.46 | 0.47 | 0.054 | 2022 | 402.1 | - | - | 3048 | - | 170.4 | 80.95 | 1.001 | 1451 | -8.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 61.6 | 12.9 | 256 | 1662 | roll | 0.46 | - | - | 2022 | - | 1.38 | 0.046 | 3921 | 632.6 | 170.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 58.3 | 11.9 | 260 | 1690 | done | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.25 | 0.024 | 3044 | -701.6 | 170.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 29.8 | 6.3 | 321 | 2085 | roll | 0.51 | - | - | 2036 | - | 1.27 | 0.021 | 2148 | -705.5 | 266.1 | 44.00 | 0.756 | 1059 | -9.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 16.2 | 5.8 | 357 | 2314 | done | 0.57 | - | - | 2036 | - | 1.40 | 0.041 | 3049 | 643.6 | 373.4 | 48.53 | 0.692 | 624 | -9.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 7.8 | 10.5 | 372 | 2374 | roll | 0.57 | - | - | 2036 | - | 1.38 | 0.047 | 3917 | 629.0 | 373.4 | - | - | 627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2405 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 57 | - | - | - | 3203 | - | 402.29 | 22.60 | 0.199 | 504 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||