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* dive
| • Previous call tries 3 | • 102.73 of 150.00 AH used of 24V (31.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.73 of 100.00 AH used of 10V (52.27% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -28.5 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 44.9 m at 85.2 m, depth 130 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 101 | VBD | -1.80 | - | - | 24 | - | - | - | 2368 | - | -178.1 | -63.62 | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -2.8 | 12 | 159 | roll | -1.82 | 9.05 | 0.212 | 2190 | 239.3 | 2.30 | 0.044 | 969 | -608.3 | -195.5 | -33.60 | - | 3300 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 30.1 | -23.2 | 34 | 243 | done | -1.82 | - | - | 2182 | - | 2.22 | 0.035 | 2341 | 618.0 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 82.6 | -26.0 | 60 | 456 | roll | -1.82 | - | - | 2182 | - | 2.17 | 0.032 | 974 | -630.0 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 553 | 108.2 | 26.5 | 68 | 710 | done | -0.28 | 1.75 | 0.142 | 2681 | 285.1 | - | - | 2163 | - | - | 151.73 | 0.726 | 2500 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | 118.7 | - | 84 | 871 | done | 1.82 | 2.03 | 0.071 | 3357 | 333.0 | - | - | 2163 | - | 195.5 | 149.43 | 0.687 | 1703 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 39.2 | 20.3 | 133 | 1201 | roll | 1.82 | - | - | 3368 | - | 2.25 | 0.037 | 780 | -614.7 | 195.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 9.6 | -2.0 | 188 | 1628 | VBD | 2.18 | 0.32 | 0.054 | 3492 | 387.5 | 2.20 | 0.030 | 2165 | 629.5 | 488.3 | 109.95 | 0.665 | 1112 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -8.63 | - | - | 20 | - | - | - | 2363 | - | 550.21 | 120.68 | 0.631 | 257 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||