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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.24 of 300.00 AH used of 24V (37.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.10 of 100.00 AH used of 10V (28.90% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 66.2 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.01 | - | - | 320 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | -67.28 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 90 | 0.1 | -0.4 | 7 | 101 | roll | -1.01 | 5.93 | - | 1508 | 200.3 | 2.62 | - | 3394 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 392 | 27.9 | -7.6 | 36 | 396 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | 2.65 | - | 1948 | -545.7 | -146.0 | -0.05 | - | 3708 | 240.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 699 | 48.6 | -6.9 | 66 | 705 | roll | -1.01 | - | - | 1510 | - | 2.67 | - | 3477 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 814 | 55.7 | -6.8 | 72 | 818 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | 2.80 | - | 1986 | -532.5 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1136 | 76.4 | -6.5 | 88 | 1139 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3718 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1445 | 89.4 | - | 104 | 1446 | done | -1.01 | - | - | 1509 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | 166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1741 | 69.8 | 7.5 | 119 | 1742 | done | -1.01 | - | - | 1507 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | 54.0 | 7.2 | 130 | 2091 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1646 | 180.5 | - | - | 1985 | - | - | 119.32 | 0.001 | 3133 | -5.0 | 27.337 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2095 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | 44.9 | - | 140 | 2229 | done | 1.01 | 1.62 | - | 1951 | 188.3 | - | - | 1979 | - | 146.0 | 122.22 | 0.001 | 2537 | -4.9 | 22.379 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2531 | 14.6 | 6.9 | 184 | 2533 | done | 1.01 | - | - | 1945 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | 0.32 | - | 2534 | -9.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2731 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2761 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2761 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.20 | - | 326 | 39.8 | - | - | 1978 | - | 350.29 | 130.12 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||