Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.40 of 150.00 AH used of 24V (63.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.90 of 100.00 AH used of 10V (74.10% remains)
• Surface angle -36.6 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.87, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 - -0.3 6 221 done -1.23 - - 193 - - - 2028 - -293.3 -144.90 0.149 2962 - - - - - - - - 26.96 26.20 26.00
223 5.0 -9.1 21 242 roll -1.23 8.68 0.243 2582 275.2 3.62 0.087 603 -393.6 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 25.82 26.10 25.98
424 37.4 -14.5 41 435 done -1.16 0.12 0.156 2612 250.0 3.40 0.067 2014 415.0 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.26 26.58 26.32
734 63.5 -7.8 72 744 roll -1.16 - - 2599 - 3.53 0.082 3399 392.4 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 27.01 26.41 27.01
1059 87.5 -6.8 104 1067 done -1.16 - - 2599 - 3.40 0.065 2005 -410.0 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.66 26.58 26.69
1366 110.0 -8.0 135 1368 done -1.16 - - 2599 - - - 2005 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
1667 133.7 -7.9 165 1668 done -1.16 - - 2599 - - - 2005 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
1977 159.2 -8.8 191 1978 done -1.16 - - 2599 - - - 2005 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
2276 185.7 -8.6 206 2283 roll -1.16 - - 2583 - 3.60 0.082 3407 389.4 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 27.03 26.41 27.04
2344 191.3 -9.3 209 2349 done -1.16 - - 2582 - 3.40 0.065 2022 -407.4 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.65 26.56 26.67
2651 222.1 -10.2 224 2653 done -1.16 - - 2583 - - - 2022 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
2953 254.1 -10.3 239 2954 done -1.16 - - 2582 - - - 2023 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
3251 284.8 -10.2 254 3252 done -1.16 - - 2583 - - - 2022 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
3561 317.1 -10.7 267 3562 done -1.16 - - 2583 - - - 2022 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
3861 348.4 -10.4 277 3862 done -1.16 - - 2582 - - - 2022 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
4161 379.2 -10.1 287 4162 done -1.16 - - 2583 - - - 2022 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
4461 408.3 -9.9 297 4462 done -1.16 - - 2583 - - - 2022 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 27.03 27.03 27.03
4761 439.9 -10.6 307 4762 done -1.16 - - 2583 - - - 2022 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
5061 471.1 -10.5 317 5062 done -1.16 - - 2583 - - - 2022 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
5361 502.3 -10.4 327 5362 done -1.16 - - 2583 - - - 2022 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
5661 534.2 -10.7 337 5662 done -1.16 - - 2583 - - - 2022 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
5961 568.3 -11.2 347 5968 roll -1.16 - - 2568 - 3.55 0.082 3399 387.9 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 27.02 26.35 27.03
6000 571.9 -11.2 348 6008 done -1.16 0.12 0.161 2613 375.0 3.45 0.065 2021 -399.4 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.30 26.51 26.42
6321 605.8 -9.8 359 6328 roll -1.16 - - 2613 - 3.67 0.094 620 -381.7 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 27.01 26.23 27.03
6364 608.8 -9.8 360 6369 done -1.16 - - 2604 - 3.42 0.067 2018 408.8 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.68 26.63 26.70
6676 642.5 -10.4 371 6683 roll -1.16 - - 2590 - 3.58 0.082 3407 388.0 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 27.01 26.33 27.03
6714 645.7 -10.7 372 6720 done -1.16 - - 2590 - 3.47 0.067 2022 -399.1 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.58 26.48 26.61
7032 685.3 -12.8 383 7033 done -1.16 - - 2590 - - - 2022 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
7332 723.2 -12.6 393 7333 done -1.16 - - 2590 - - - 2022 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
7632 762.9 -13.5 403 7633 done -1.16 - - 2590 - - - 2022 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
7932 800.4 -12.2 413 7939 roll -1.16 - - 2574 - 3.58 0.082 3401 385.2 -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 27.01 26.29 27.03
8005 808.0 -12.3 415 8011 done -1.16 0.10 0.174 2610 360.0 3.50 0.067 2015 -396.0 -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.27 26.45 26.39
8318 845.9 -11.7 426 8319 done -1.16 - - 2609 - - - 2014 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
8618 882.4 -12.3 436 8619 done -1.16 - - 2610 - - - 2015 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
8918 919.1 -12.3 446 8919 done -1.16 - - 2610 - - - 2015 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
9218 956.8 -12.4 456 9219 done -1.16 - - 2610 - - - 2015 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 27.01 27.01 27.02
9518 993.9 -12.7 466 9525 roll -1.16 - - 2598 - 3.62 0.082 3402 383.1 -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 27.00 26.22 27.02
9566 997.9 -12.9 467 9571 done -1.16 - - 2598 - 3.53 0.067 2019 -391.8 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.49 26.39 26.53
9903 1045.7 -13.8 473 9904 done -1.16 - - 2598 - - - 2019 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
10203 1085.9 -13.2 478 10204 done -1.16 - - 2598 - - - 2019 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
10503 1126.8 -13.7 483 10510 roll -1.16 - - 2581 - 3.65 0.082 3403 379.2 -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 27.00 26.17 27.01
10546 1126.8 -13.7 483 10551 done -1.16 - - 2580 - 3.55 0.067 2016 -390.7 -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.45 26.34 26.48
10858 1178.4 -14.6 489 10859 done -1.16 - - 2581 - - - 2016 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
11158 1221.4 -14.3 494 11159 done -1.16 - - 2581 - - - 2016 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
11458 1265.3 -14.6 499 11466 roll -1.16 0.10 0.184 2606 250.0 3.67 0.082 3406 378.7 -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.49 26.11 26.51
11506 1265.3 -14.6 499 11511 done -1.16 - - 2606 - 3.55 0.070 2024 -389.3 -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.41 26.28 26.44
11813 1314.6 -13.9 504 11814 done -1.16 - - 2606 - - - 2024 - -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
12113 1357.7 -14.4 509 12114 done -1.16 - - 2606 - - - 2024 - -293.3 - - 2921 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
12413 1400.9 -14.4 514 12414 done -1.16 - - 2606 - - - 2023 - -293.3 - - 2919 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
12712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12712 begin apogee
12716 1445.3 -14.8 519 12947 done -0.79 0.38 0.144 2736 342.1 - - 1944 - - 227.43 1.659 1950 -4.3 0.457 - - - - - - 25.95 24.75 23.68
12948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12948 begin climb
12949 1463.6 - 522 13194 done 1.23 1.83 0.129 3362 342.1 - - 1943 - 293.3 233.88 1.644 939 -4.3 0.474 - - - - - - 24.98 24.58 23.59
13494 1455.4 5.2 532 13645 done 1.35 0.10 0.124 3433 710.0 - - 1943 - 501.8 147.60 1.611 339 -4.1 0.452 - - - - - - 26.41 24.82 23.88
13913 1413.9 10.9 539 13914 done 1.35 - - 3433 - - - 1943 - 501.8 - - 336 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
14213 1380.9 10.9 544 14214 done 1.35 - - 3433 - - - 1944 - 501.8 - - 334 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
14513 1349.1 10.5 549 14520 roll 1.35 - - 3449 - 3.85 0.112 549 -362.3 501.8 - - 334 - - - - - - - - 26.87 26.25 26.88
14556 1349.1 10.5 549 14562 done 1.35 0.10 0.176 3415 -340.0 3.55 0.072 1945 393.2 501.8 - - 334 - - - - - - - - 26.30 26.53 26.44
14869 1314.4 9.4 555 14871 done 1.35 - - 3415 - - - 1945 - 501.8 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
15169 1286.7 9.3 560 15170 done 1.35 - - 3415 - - - 1945 - 501.8 - - 333 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15469 1258.8 9.3 565 15470 done 1.35 - - 3415 - - - 1945 - 501.8 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15769 1229.6 9.7 570 15770 done 1.35 - - 3415 - - - 1946 - 501.8 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
16069 1199.7 10.0 575 16076 roll 1.35 - - 3419 - 3.92 0.112 545 -357.4 501.8 - - 333 - - - - - - - - 26.95 26.09 26.96
16122 1199.7 10.0 575 16130 done 1.35 - - 3419 - 3.60 0.074 1954 391.4 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.59 26.51 26.63
16429 1163.0 10.1 581 16430 done 1.35 - - 3420 - - - 1954 - 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
16729 1135.1 9.2 586 16731 done 1.35 - - 3419 - - - 1954 - 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
17029 1108.4 9.0 591 17030 done 1.35 - - 3419 - - - 1954 - 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
17329 1082.2 8.8 596 17330 done 1.35 - - 3420 - - - 1954 - 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
17629 1054.7 9.2 601 17630 done 1.35 - - 3420 - - - 1954 - 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
17929 1026.0 9.6 606 17936 roll 1.35 - - 3433 - 3.95 0.109 551 -355.2 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.90 26.97
17991 1019.6 9.8 607 17997 done 1.35 - - 3433 - 3.58 0.072 1952 391.3 501.8 - - 331 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.57
18314 985.9 10.5 614 18315 done 1.35 - - 3433 - - - 1952 - 501.8 - - 331 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
18614 954.3 10.6 624 18615 done 1.35 - - 3433 - - - 1952 - 501.8 - - 331 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
18916 922.5 10.8 634 18917 done 1.35 - - 3433 - - - 1952 - 501.8 - - 331 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
19214 891.1 10.2 644 19215 done 1.35 - - 3433 - - - 1952 - 501.8 - - 331 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
19514 860.3 10.7 654 19521 roll 1.35 - - 3447 - 3.95 0.109 547 -355.7 501.8 - - 331 - - - - - - - - 26.96 25.78 26.97
19567 857.2 10.8 655 19575 done 1.35 - - 3448 - 3.60 0.072 1952 390.3 501.8 - - 331 - - - - - - - - 26.49 26.41 26.53
19874 821.0 11.1 666 19875 done 1.35 - - 3447 - - - 1952 - 501.8 - - 331 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
20174 787.9 11.0 676 20175 done 1.35 - - 3448 - - - 1952 - 501.8 - - 331 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
20474 754.6 11.2 686 20475 done 1.35 - - 3447 - - - 1952 - 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
20774 719.3 12.0 696 20781 roll 1.35 - - 3461 - 3.92 0.109 548 -358.2 501.8 - - 331 - - - - - - - - 26.96 25.71 26.97
20817 715.3 12.2 697 20824 done 1.35 0.12 0.171 3419 -350.0 3.58 0.072 1952 392.2 501.8 - - 331 - - - - - - - - 26.04 26.39 26.17
21131 677.7 11.0 708 21132 done 1.35 - - 3419 - - - 1952 - 501.8 - - 331 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
21431 645.5 10.6 718 21432 done 1.35 - - 3419 - - - 1952 - 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
21731 612.6 11.2 728 21738 roll 1.35 - - 3430 - 3.92 0.107 551 -357.4 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.67 26.97
21768 609.0 11.5 729 21774 done 1.35 - - 3430 - 3.58 0.070 1954 391.9 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.49
22086 567.8 13.1 740 22087 done 1.35 - - 3430 - - - 1954 - 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
22386 527.5 13.4 750 22387 done 1.35 - - 3430 - - - 1954 - 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
22686 487.3 13.2 760 22693 roll 1.35 - - 3446 - 3.90 0.107 548 -360.5 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.69 26.97
22759 478.5 14.0 762 22764 done 1.35 - - 3447 - 3.58 0.070 1955 393.0 501.8 - - 332 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.50
23071 431.4 14.6 773 23078 roll 1.35 - - 3463 - 3.92 0.104 549 -358.7 501.8 - - 333 - - - - - - - - 26.96 25.68 26.97
23124 426.6 14.9 774 23132 done 1.35 0.15 0.169 3413 -333.3 3.55 0.070 1951 394.9 501.8 - - 333 - - - - - - - - 25.96 26.39 26.10
23431 380.3 13.9 785 23432 done 1.35 - - 3413 - - - 1951 - 501.8 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
23731 339.8 13.3 795 23738 roll 1.35 - - 3427 - 3.90 0.104 546 -360.3 501.8 - - 334 - - - - - - - - 26.96 25.70 26.98
23774 335.4 13.5 796 23779 done 1.35 - - 3427 - 3.55 0.070 1953 396.3 501.8 - - 334 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.49
24086 287.3 15.2 808 24088 done 1.35 - - 3427 - - - 1954 - 501.8 - - 334 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
24386 241.7 15.3 823 24393 roll 1.35 - - 3445 - 3.88 0.102 550 -361.9 501.8 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.71 26.98
24434 235.0 16.0 825 24440 done 1.35 - - 3444 - 3.53 0.070 1952 397.2 501.8 - - 335 - - - - - - - - 26.47 26.41 26.51
24741 179.8 18.1 840 24743 done 1.35 - - 3445 - - - 1952 - 501.8 - - 335 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
25041 127.3 16.8 861 25052 roll 1.35 - - 3462 - 3.88 0.102 546 -362.4 501.8 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.72 26.98
25087 119.3 18.2 865 25095 done 1.28 0.20 0.159 3395 -335.0 3.53 0.067 1952 398.3 501.8 - - 336 - - - - - - - - 25.89 26.41 26.04
25394 78.4 10.2 896 25404 roll 1.28 - - 3394 - 3.60 0.079 3338 385.0 501.8 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.98 26.98
25479 67.5 14.3 904 25487 done 1.28 - - 3406 - 3.55 0.070 1956 -389.3 501.8 - - 336 - - - - - - - - 26.24 26.10 26.30
25786 33.5 11.6 935 25796 roll 1.28 - - 3423 - 3.88 0.102 540 -364.9 501.8 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.75 26.98
25878 22.3 10.6 944 25889 done 1.28 - - 3423 - 3.53 0.067 1951 399.7 501.8 - - 337 - - - - - - - - 26.47 26.42 26.50
26037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26037 begin surface coast
26059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26059 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.68 8.12 0.070 170 20.9 0.12 0.109 2028 8316.7 468.87 - - 336 - - - - - - - -