HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.54 of 91.80 AH used of 24V (78.71% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.74 of 61.20 AH used of 10V (82.45% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 50 VBD -1.40 - - 53 - - - 2285 - -117.3 -36.03 - 1990 - - - - - - - - - - -
51 - -4.3 4 94 roll -1.40 12.00 0.133 2278 185.4 2.53 0.058 885 -553.4 -117.3 -26.27 - 3021 -39.2 - - - - - - - - - -
335 - -21.5 43 339 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.033 2304 567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
645 - -18.7 80 649 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 891 -554.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
815 - -17.6 95 819 done -1.40 - - 2279 - 2.47 0.034 2297 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1125 - -17.0 111 1129 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.047 890 -551.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1175 - -14.7 113 1179 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2291 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1485 - -13.5 129 1489 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.049 891 -549.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1670 - -12.5 138 1674 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2290 559.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2005 - -12.3 150 2009 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.054 889 -543.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2090 - -11.4 152 2094 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2293 554.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2405 - -13.2 160 2444 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2765 - -10.9 169 2769 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 889 -534.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2945 - -11.1 173 2949 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.047 2297 545.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3285 - -11.5 182 3323 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3645 - -11.1 191 3649 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.064 890 -530.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3770 - -11.1 194 3774 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 2289 542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4085 - -10.5 202 4123 done -1.40 - - 2278 - - - 2289 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4445 - -9.0 211 4483 done -1.40 - - 2278 - - - 2289 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4805 - -9.1 220 4844 done -1.40 - - 2278 - - - 2289 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5165 - -8.8 229 5203 done -1.40 - - 2278 - - - 2289 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5525 - -9.4 238 5563 done -1.40 - - 2278 - - - 2289 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5885 - -9.7 247 5923 done -1.40 - - 2278 - - - 2289 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6245 - -9.5 256 6283 done -1.40 - - 2278 - - - 2289 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6605 - -8.5 265 6609 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 894 -522.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6660 - -9.3 266 6664 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2298 533.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6965 - -9.5 274 7003 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7325 - -10.1 283 7329 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.075 896 -524.7 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7375 - -10.8 284 7379 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 2299 533.5 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7685 - -10.4 292 7723 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8045 - -9.0 301 8083 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8405 - -7.4 310 8409 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.081 3708 522.2 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8440 - -8.5 310 8444 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2307 -532.7 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8766 - 7.9 319 8884 done -0.32 1.20 0.129 2511 194.2 - - 2307 - - 94.55 1.460 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8885 - 2.3 322 9004 done 1.40 1.88 0.095 2888 200.5 - - 2307 - 117.3 97.75 1.430 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9325 - 10.6 333 9363 done 1.40 - - 2889 - - - 2307 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9685 - 10.6 342 9723 done 1.40 - - 2889 - - - 2307 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10045 - 10.3 351 10083 done 1.40 - - 2889 - - - 2307 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10405 - 9.8 360 10444 done 1.40 - - 2888 - - - 2307 - 121.0 2.13 1.604 2046 -5.6 - - - - - - - - - -
10765 - 9.4 369 10779 roll 1.40 - - 2889 - 2.78 0.077 890 -509.7 131.1 8.27 1.463 2006 -4.8 - - - - - - - - - -
10830 - 11.0 370 10834 done 1.41 - - 2888 - 2.65 0.057 2299 531.7 131.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11165 - 9.7 379 11204 done 1.41 - - 2889 - - - 2299 - 136.0 3.60 1.505 1986 -5.3 - - - - - - - - - -
11525 - 10.3 388 11563 done 1.42 - - 2889 - - - 2300 - 136.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11885 - 19.0 397 11923 done 1.42 - - 2889 - - - 2301 - 136.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12245 - 7.5 406 12284 roll 1.42 - - 2889 - 2.83 0.075 890 -498.6 178.6 34.00 1.272 1811 -5.1 - - - - - - - - - -
12370 - 12.1 409 12374 done 1.47 - - 2889 - 2.65 0.055 2302 532.8 178.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12685 - 11.6 417 12723 done 1.47 - - 2889 - - - 2304 - 178.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13045 - 10.8 426 13049 roll 1.47 - - 2888 - 2.67 0.067 3717 529.2 178.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13150 - 11.0 428 13154 done 1.47 - - 2889 - 2.63 0.052 2302 -538.0 178.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13485 - 9.3 437 13524 done 1.47 - - 2889 - - - 2302 - 189.9 9.00 1.253 1766 -4.9 - - - - - - - - - -
13845 - 10.0 446 13849 roll 1.48 - - 2889 - 2.70 0.071 889 -523.3 190.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13945 - 12.0 448 13949 done 1.48 - - 2889 - 2.63 0.051 2304 538.0 190.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14285 - 10.7 457 14289 roll 1.48 - - 2889 - 2.65 0.064 3711 530.9 190.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14335 - 9.9 458 14339 done 1.48 - - 2889 - 2.60 0.048 2298 -543.5 192.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14645 - 9.0 466 14664 roll 1.48 - - 2889 - 2.72 0.067 891 -517.3 210.1 15.27 1.115 1684 -5.3 - - - - - - - - - -
14715 - 12.5 467 14719 done 1.50 0.08 0.056 2912 287.5 2.63 0.048 2303 536.9 210.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15045 - 13.1 476 15083 done 1.50 - - 2912 - - - 2303 - 210.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15405 - 10.6 485 15444 done 1.50 - - 2912 - - - 2303 - 210.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15745 - 11.4 499 15764 done 1.50 - - 2912 - - - 2303 - 210.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16065 - 8.2 515 16094 roll 1.50 - - 2912 - 2.70 0.059 889 -523.7 240.3 23.30 0.937 1560 -5.2 - - - - - - - - - -
16195 - 12.1 521 16199 done 1.53 - - 2912 - 2.58 0.042 2300 546.9 240.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16505 - 11.1 537 16509 roll 1.53 - - 2912 - 2.60 0.056 3711 542.7 240.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16605 - 8.5 542 16629 done 1.53 - - 2912 - 2.55 0.038 2292 -556.5 266.4 19.65 0.871 1454 -5.3 - - - - - - - - - -
16935 - 12.5 560 16944 done 1.56 - - 2912 - - - 2292 - 266.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17245 - 10.1 591 17249 roll 1.56 - - 2912 - 2.58 0.057 894 -541.9 266.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17300 - 12.6 596 17304 done 1.56 - - 2912 - 2.53 0.036 2305 557.7 266.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17605 - 9.4 635 17614 done 1.56 - - 2912 - - - 2306 - 276.2 8.13 0.760 1413 -5.0 - - - - - - - - - -
17915 - 7.7 697 17949 done 1.57 - - 2912 - - - 2306 - 315.4 29.52 0.684 1254 -5.4 - - - - - - - - - -
18255 - 9.2 739 18274 done 1.61 0.10 0.064 2941 290.0 - - 2306 - 328.6 9.93 0.683 1200 -5.4 - - - - - - - - - -