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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.30 of 350.00 AH used of 24V (90.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 182 | - | - | - | 2737 | - | -145.9 | -62.20 | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -2.9 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 11.73 | 0.389 | 2657 | 211.0 | 1.92 | 0.129 | 3790 | 548.4 | -145.9 | -33.50 | - | 3854 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.52 |
| 354 | 80.4 | -23.5 | 61 | 361 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.73 | 0.054 | 2751 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 659 | 142.9 | -19.2 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.100 | 3786 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 889 | 188.0 | -17.9 | 138 | 895 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.057 | 2757 | -605.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1200 | 237.6 | -15.6 | 170 | 1205 | roll | -0.69 | - | - | 2641 | - | 1.85 | 0.103 | 3792 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1374 | 266.6 | -16.4 | 205 | 1381 | done | -0.69 | 0.10 | 0.242 | 2667 | 260.0 | 1.70 | 0.057 | 2763 | -605.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.56 | - |
| 1680 | 306.7 | -12.9 | 216 | 1685 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.071 | 1371 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1719 | 311.6 | -11.4 | 224 | 1725 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.50 | 0.100 | 2767 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2040 | 354.4 | -13.4 | 238 | 2041 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 393.7 | -13.1 | 248 | 2340 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 432.5 | -12.9 | 258 | 2645 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.38 | 0.070 | 1370 | -587.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2684 | 438.1 | -12.0 | 267 | 2690 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.099 | 2762 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3000 | 479.9 | -13.4 | 280 | 3001 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 519.4 | -13.1 | 290 | 3300 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 558.6 | -13.1 | 300 | 3600 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 597.0 | -12.8 | 310 | 3905 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.070 | 1363 | -600.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3960 | 604.6 | -12.1 | 322 | 3965 | done | -0.69 | 0.12 | 0.276 | 2665 | 133.3 | 2.45 | 0.099 | 2774 | 575.9 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.64 | - |
| 4290 | 643.3 | -11.7 | 338 | 4290 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 678.7 | -11.7 | 348 | 4590 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 713.6 | -11.6 | 358 | 4895 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.068 | 1352 | -604.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4929 | 718.0 | -11.0 | 366 | 4935 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.099 | 2764 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5218 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5222 | 752.9 | -12.1 | 379 | 5348 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.228 | 2846 | 271.4 | - | - | 2764 | - | - | 123.32 | 1.937 | 3257 | -4.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.16 |
| 5349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5350 | 756.5 | - | 383 | 5481 | done | 0.69 | 0.88 | 0.137 | 3109 | 298.9 | - | - | 2765 | - | 145.9 | 123.20 | 1.880 | 2657 | -4.9 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.88 |
| 5790 | 710.4 | 13.0 | 423 | 5791 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 671.7 | 13.0 | 433 | 6091 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 632.9 | 13.0 | 443 | 6391 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 594.4 | 12.8 | 453 | 6691 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2764 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 556.2 | 12.7 | 463 | 6991 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 518.8 | 12.4 | 473 | 7291 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 481.1 | 12.6 | 483 | 7596 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.42 | 0.070 | 1349 | -585.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7625 | 476.9 | 11.8 | 490 | 7631 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.45 | 0.094 | 2736 | 566.1 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7951 | 435.0 | 13.0 | 505 | 7952 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 396.8 | 12.7 | 515 | 8251 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 359.9 | 12.2 | 525 | 8556 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.85 | 0.101 | 3784 | 566.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8585 | 355.0 | 14.5 | 532 | 8591 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.70 | 0.055 | 2744 | -611.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8911 | 313.1 | 12.8 | 547 | 8912 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 275.5 | 12.4 | 557 | 9211 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 239.8 | 11.9 | 571 | 9512 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 208.3 | 9.6 | 601 | 9847 | roll | 0.72 | - | - | 3137 | - | 2.38 | 0.072 | 1343 | -588.2 | 184.2 | 30.95 | 1.355 | 2502 | -4.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.82 |
| 9892 | 200.1 | 9.8 | 617 | 9927 | done | 0.74 | - | - | 3137 | - | 2.45 | 0.096 | 2736 | 568.6 | 219.2 | 29.62 | 1.329 | 2359 | -4.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.71 |
| 10231 | 162.0 | 10.1 | 655 | 10263 | done | 0.76 | - | - | 3137 | - | - | - | 2736 | - | 248.9 | 25.25 | 1.268 | 2237 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 10565 | 126.8 | 10.1 | 688 | 10597 | done | 0.78 | - | - | 3138 | - | - | - | 2736 | - | 278.0 | 24.95 | 1.222 | 2117 | -4.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10896 | 93.1 | 10.2 | 721 | 10908 | done | 0.80 | - | - | 3138 | - | - | - | 2736 | - | 305.2 | 11.18 | 0.474 | 2012 | -9.4 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 11206 | 64.2 | 8.3 | 753 | 11241 | roll | 0.85 | - | - | 3137 | - | 1.92 | 0.103 | 3786 | 546.9 | 368.1 | 28.55 | 0.383 | 1757 | -8.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.09 |
| 11286 | 56.9 | 9.3 | 768 | 11312 | done | 0.88 | - | - | 3144 | - | 1.77 | 0.057 | 2736 | -593.2 | 412.7 | 20.17 | 0.360 | 1576 | -9.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.07 |
| 11616 | 31.6 | 7.4 | 804 | 11658 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.117 | 3211 | 446.7 | 2.40 | 0.072 | 1342 | -580.8 | 492.7 | 35.60 | 0.300 | 1249 | -9.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.27 | 14.13 |
| 11688 | 24.2 | 10.7 | 818 | 11704 | done | 0.94 | - | - | 3212 | - | 2.50 | 0.095 | 2740 | 559.2 | 510.4 | 8.30 | 0.284 | 1174 | -9.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.11 |
| 12008 | 7.7 | 2.4 | 852 | 12086 | roll | 1.07 | - | - | 3212 | - | 1.88 | 0.101 | 3787 | 556.9 | 683.6 | 73.55 | 0.216 | 497 | -9.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.21 |
| 12091 | 3.3 | 6.9 | 863 | 12097 | done | 1.13 | 0.10 | 0.103 | 3256 | 440.0 | 1.77 | 0.055 | 2735 | -594.4 | 771.7 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.33 | - |
| 12120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.36 | 9.30 | 0.077 | 198 | 21.3 | - | - | 2734 | - | 678.01 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||