SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.16 of 350.00 AH used of 24V (85.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 148 - - - 1502 - -97.3 -60.97 - 3460 - - - - - - - - - - 14.89
87 4.3 -8.0 4 100 done -0.60 9.38 0.418 1993 196.7 - - 1502 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.39 - -
400 52.3 -12.5 25 402 done -0.52 0.12 0.282 2016 191.7 - - 1503 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.52 - -
700 83.6 -8.6 45 701 done -0.48 - - 2016 - - - 1502 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1000 107.6 -8.4 65 1004 roll -0.45 - - 2011 - 1.77 0.057 2554 594.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.79 -
1181 122.5 -8.6 77 1185 done -0.43 0.15 0.234 2051 266.7 1.85 0.068 1491 -574.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
1480 144.8 -7.2 97 1481 done -0.43 - - 2046 - - - 1491 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1780 165.5 -7.0 117 1781 done -0.43 - - 2046 - - - 1491 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2080 186.6 -7.3 137 2081 done -0.43 - - 2046 - - - 1491 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2380 205.6 -6.3 157 2384 roll -0.44 - - 2046 - 1.88 0.091 440 -559.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
2485 213.3 -7.7 164 2489 done -0.44 - - 2041 - 1.77 0.047 1500 598.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.85 -
2785 236.1 -7.4 184 2788 roll -0.44 - - 2033 - 1.77 0.058 2557 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.83 -
2936 246.9 -6.8 194 2940 done -0.46 - - 2033 - 1.85 0.069 1493 -575.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
3237 263.9 -4.9 206 3238 done -0.46 - - 2033 - - - 1493 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3535 278.4 -5.2 216 3539 roll -0.46 - - 2026 - 1.80 0.059 2557 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.88 -
3640 284.2 -5.6 220 3644 done -0.46 - - 2026 - 1.85 0.070 1495 -574.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.85 -
3956 306.2 -7.5 231 3957 done -0.46 - - 2026 - - - 1495 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4255 328.6 -7.4 241 4256 done -0.46 - - 2026 - - - 1495 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4556 349.9 -7.2 251 4557 done -0.46 - - 2026 - - - 1495 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4855 372.2 -7.5 261 4856 done -0.46 - - 2026 - - - 1495 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5155 393.2 -6.9 271 5156 done -0.46 - - 2026 - - - 1495 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5455 413.0 -6.5 281 5456 done -0.46 - - 2026 - - - 1495 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5756 431.0 -5.9 291 5759 roll -0.46 - - 2018 - 1.80 0.060 2556 589.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.88 -
5830 435.1 -5.6 294 5834 done -0.46 - - 2018 - 1.85 0.072 1499 -571.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.85 -
6146 453.3 -5.8 305 6150 roll -0.46 - - 2010 - 1.80 0.060 2558 588.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.86 -
6265 459.4 -5.9 309 6269 done -0.46 0.12 0.236 2039 241.7 1.85 0.072 1500 -571.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.68 14.84 -
6567 475.5 -5.2 319 6568 done -0.48 - - 2039 - - - 1500 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6866 491.9 -5.9 329 6867 done -0.49 - - 2039 - - - 1500 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7166 512.3 -7.1 339 7167 done -0.51 - - 2039 - - - 1500 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7466 535.6 -7.7 349 7467 done -0.53 - - 2039 - - - 1500 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7766 557.1 -6.6 359 7767 done -0.55 - - 2039 - - - 1500 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8067 572.6 -4.6 369 8068 done -0.57 - - 2038 - - - 1500 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8366 585.1 -4.3 379 8368 done -0.59 0.12 0.145 1994 -366.7 - - 1499 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.85 - -
8666 606.1 -7.4 389 8667 done -0.57 - - 1994 - - - 1500 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8965 630.7 -8.2 399 8966 done -0.55 - - 1994 - - - 1500 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9266 654.9 -7.9 409 9267 done -0.54 - - 1993 - - - 1500 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9565 677.4 -7.3 419 9566 done -0.52 - - 1994 - - - 1500 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9866 698.6 -7.0 429 9868 done -0.50 0.15 0.244 2028 226.7 - - 1500 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.59 - -
10166 715.7 -5.6 439 10167 done -0.52 - - 2028 - - - 1500 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10466 732.9 -5.9 449 10468 done -0.53 - - 2028 - - - 1500 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10765 752.1 -6.4 459 10769 roll -0.55 - - 2022 - 1.83 0.063 2562 580.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.81 -
10871 758.7 -6.3 463 10875 done -0.57 - - 2025 - 1.90 0.076 1494 -562.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.77 -
11185 778.4 -6.2 474 11186 done -0.57 - - 2022 - - - 1493 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11486 796.1 -5.8 484 11487 done -0.59 - - 2022 - - - 1494 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11786 815.1 -6.6 494 11787 done -0.60 - - 2022 - - - 1493 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12086 835.4 -6.7 504 12087 done -0.61 - - 2022 - - - 1494 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12386 855.3 -6.4 514 12390 roll -0.62 - - 2014 - 1.85 0.067 2558 575.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.76 -
12534 863.8 -6.2 519 12538 done -0.64 - - 2015 - 1.90 0.078 1493 -560.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.76 -
12835 884.0 -6.6 529 12837 done -0.64 - - 2015 - - - 1493 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13135 904.3 -6.9 539 13136 done -0.64 - - 2016 - - - 1492 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13435 925.8 -7.2 549 13437 done -0.64 - - 2015 - - - 1492 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13735 946.2 -6.6 559 13736 done -0.64 - - 2015 - - - 1492 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14036 966.2 -6.7 569 14037 done -0.64 - - 2014 - - - 1493 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14274 begin apogee
14278 980.8 -6.0 577 14396 done -0.18 0.40 0.210 2125 277.5 - - 1492 - - 109.82 2.183 3062 -3.3 0.278 - - - - 1 - 14.59 - 13.27
14398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14398 begin climb
14400 983.9 - 581 14535 done 0.60 0.85 0.144 2376 295.3 - - 1491 - 97.3 126.05 2.247 2666 -3.1 0.256 - - - - 1 - 14.14 - 13.17
14815 966.8 6.1 595 14817 done 0.53 - - 2376 - - - 1492 - 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
15116 950.4 5.2 605 15163 roll 0.50 - - 2385 - 1.98 0.106 446 -528.3 117.8 37.85 1.526 2584 -2.1 0.239 - - - - 1 - - 14.47 13.66
15295 939.8 6.4 610 15300 done 0.43 0.22 0.259 2332 -240.9 1.85 0.057 1504 571.9 117.8 - - 2583 - - - - - - - - 14.42 14.61 -
15597 924.7 4.4 620 15663 done 0.46 - - 2333 - - - 1505 - 155.8 59.12 1.870 2426 -2.7 0.244 - - - - 1 - - - 13.49
15956 905.4 5.6 632 15991 done 0.47 - - 2333 - - - 1505 - 167.2 27.80 1.121 2381 -1.6 0.243 - - - - 1 - - - 13.69
16286 886.7 5.6 643 16324 roll 0.49 - - 2338 - 2.00 0.107 443 -531.0 177.1 28.05 1.131 2341 -1.4 0.208 - - - - 1 - - 14.54 13.74
16422 878.1 6.3 648 16425 done 0.49 - - 2339 - 1.85 0.058 1502 572.4 177.1 - - 2340 - - - - - - - - - 14.63 -
16736 857.2 6.7 659 16738 done 0.49 - - 2339 - - - 1504 - 177.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17036 837.7 6.4 669 17040 roll 0.49 - - 2346 - 1.95 0.106 446 -542.6 177.1 - - 2339 - - - - - - - - - 14.69 -
17096 834.6 6.5 671 17099 done 0.47 - - 2346 - 1.83 0.059 1500 576.0 177.1 - - 2338 - - - - - - - - - 14.77 -
17397 813.5 6.4 681 17398 done 0.46 - - 2346 - - - 1500 - 177.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
17696 794.3 6.3 691 17698 done 0.45 - - 2346 - - - 1500 - 177.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
17997 775.1 6.4 701 17998 done 0.44 - - 2346 - - - 1501 - 177.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18296 754.2 7.1 711 18300 roll 0.42 - - 2354 - 1.95 0.106 442 -543.1 177.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
18462 740.8 8.1 717 18467 done 0.40 0.15 0.249 2320 -226.7 1.83 0.056 1506 581.4 177.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
18777 721.4 6.1 728 18778 done 0.41 - - 2320 - - - 1507 - 177.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19077 703.0 6.2 738 19078 done 0.42 - - 2320 - - - 1508 - 177.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19376 683.4 6.8 748 19380 roll 0.43 - - 2326 - 1.95 0.105 445 -545.1 177.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
19465 677.9 7.2 751 19469 done 0.43 - - 2326 - 1.83 0.056 1509 581.4 177.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.81 -
19766 655.7 6.6 761 19768 done 0.43 - - 2326 - - - 1511 - 177.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
20066 639.2 5.3 771 20108 done 0.46 - - 2326 - - - 1511 - 195.7 35.10 1.274 2264 -2.0 0.189 - - - - 1 - - - 13.88
20399 624.4 4.1 782 20475 roll 0.53 0.10 0.172 2368 420.0 2.05 0.105 441 -522.0 241.2 65.75 1.730 2079 -2.8 0.189 - - - - 1 - 14.67 14.26 13.53
20592 612.0 6.8 788 20596 done 0.50 - - 2369 - 1.85 0.053 1499 571.9 241.2 - - 2075 - - - - - - - - - 14.51 -
20908 589.8 7.5 799 20909 done 0.49 - - 2369 - - - 1500 - 241.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21207 563.7 9.1 809 21210 roll 0.47 - - 2376 - 1.95 0.102 443 -542.1 241.2 - - 2073 - - - - - - - - - 14.64 -
21312 552.1 11.0 813 21316 done 0.45 0.17 0.241 2336 -235.3 1.83 0.054 1506 580.9 241.2 - - 2072 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
21628 525.0 8.5 824 21629 done 0.47 - - 2335 - - - 1506 - 241.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21927 501.5 7.4 834 21931 roll 0.49 - - 2341 - 1.95 0.103 445 -544.1 241.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.67 -
22001 495.8 7.5 837 22005 done 0.50 - - 2341 - 1.80 0.054 1499 585.6 241.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.75 -
22318 474.3 6.6 848 22321 roll 0.52 - - 2349 - 1.95 0.102 438 -544.1 241.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.69 -
22391 468.6 7.4 851 22395 done 0.52 - - 2349 - 1.83 0.053 1508 584.7 241.2 - - 2073 - - - - - - - - - 14.79 -
22707 446.3 6.9 862 22710 roll 0.52 - - 2356 - 1.95 0.101 444 -545.6 241.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.70 -
22765 443.1 6.9 864 22769 done 0.52 - - 2356 - 1.80 0.054 1498 585.6 241.2 - - 2073 - - - - - - - - - 14.80 -
23067 420.0 7.5 874 23068 done 0.52 - - 2356 - - - 1499 - 241.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23366 397.3 7.6 884 23370 roll 0.52 - - 2364 - 1.92 0.099 443 -550.0 241.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.71 -
23441 390.8 8.3 887 23445 done 0.52 - - 2364 - 1.80 0.053 1499 586.7 241.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.81 -
23756 363.9 8.9 898 23757 done 0.52 - - 2364 - - - 1501 - 241.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24056 337.3 8.8 908 24058 done 0.52 - - 2364 - - - 1501 - 241.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24356 313.5 7.4 918 24360 roll 0.52 - - 2372 - 1.92 0.099 444 -550.5 241.2 - - 2073 - - - - - - - - - 14.70 -
24476 305.7 7.4 922 24480 done 0.50 - - 2372 - 1.80 0.051 1505 589.4 241.2 - - 2073 - - - - - - - - - 14.82 -
24778 286.7 5.7 932 24786 done 0.50 - - 2372 - - - 1506 - 248.9 5.80 1.385 2051 -3.8 0.146 - - - - - - - - 14.11
25076 266.0 7.4 942 25080 roll 0.50 - - 2380 - 1.95 0.098 437 -548.2 248.9 - - 2049 - - - - - - - - - 14.70 -
25151 259.4 8.4 945 25156 done 0.49 0.12 0.250 2351 -241.7 1.80 0.050 1502 591.7 248.9 - - 2048 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
25451 237.2 7.6 961 25453 done 0.50 - - 2351 - - - 1502 - 248.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25752 213.8 8.0 981 25756 roll 0.51 - - 2357 - 1.92 0.098 445 -550.5 248.9 - - 2048 - - - - - - - - - 14.66 -
25856 204.2 9.1 988 25860 done 0.51 - - 2357 - 1.80 0.049 1508 590.6 248.9 - - 2049 - - - - - - - - - 14.78 -
26157 180.2 7.4 1008 26158 done 0.51 - - 2357 - - - 1509 - 248.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26456 157.6 7.4 1028 26457 done 0.51 - - 2355 - - - 1510 - 248.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26757 140.7 5.0 1048 26806 done 0.55 - - 2357 - - - 1509 - 273.8 41.72 1.019 1945 -2.5 0.064 - - - - 1 - - - 13.98
27102 120.2 5.8 1071 27110 roll 0.58 - - 2364 - 1.95 0.097 444 -546.2 278.8 3.95 1.083 1927 -4.6 0.094 - - - - - - - 14.67 14.12
27178 115.0 7.2 1076 27181 done 0.59 - - 2368 - 1.80 0.048 1505 589.4 278.8 - - 1927 - - - - - - - - - 14.71 -
27478 95.2 7.2 1096 27481 roll 0.60 - - 2371 - 1.95 0.095 437 -547.7 278.8 - - 1926 - - - - - - - - - 14.64 -
27643 82.3 7.6 1107 27646 done 0.60 - - 2371 - 1.80 0.047 1504 592.8 278.8 - - 1930 - - - - - - - - - 14.75 -
27943 62.8 5.7 1127 27957 done 0.63 - - 2371 - - - 1505 - 286.6 8.02 0.874 1892 -4.7 0.063 - - - - - - - - 14.31
28258 46.0 5.9 1148 28264 done 0.67 0.12 0.136 2421 416.7 - - 1506 - 290.6 3.25 0.907 1877 -4.6 0.043 - - - - - - 14.74 - 14.31
28558 16.9 9.6 1168 28561 roll 0.65 - - 2429 - 1.92 0.093 441 -554.7 290.6 - - 1876 - - - - - - - - - 14.66 -
28678 3.4 11.3 1176 28682 done 0.62 0.15 0.236 2394 -233.3 1.77 0.047 1501 598.9 290.6 - - 1876 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
28706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28706 begin surface coast
28722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28722 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.29 6.43 0.070 156 -348.1 - - 1502 - 350.04 51.45 0.771 1633 -4.7 0.000 - - - - - -