NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.29 of 350.00 AH used of 24V (92.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 394 - - - 2435 - -116.8 -58.72 - 2876 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -3.6 6 125 roll -0.59 12.70 0.409 3130 215.4 2.55 0.111 1021 -554.5 -116.8 -8.12 - 3338 -56.9 - - - - - - - 14.17 14.34 14.56
355 56.8 -15.8 32 364 done -0.59 - - 3130 - 2.42 0.086 2420 578.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
605 90.1 -12.2 57 614 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.084 1023 -582.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
665 97.3 -12.0 63 675 done -0.59 - - 3130 - 2.42 0.084 2430 581.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
916 127.2 -11.9 88 925 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.087 1023 -581.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.50 -
985 135.1 -11.2 95 995 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.085 2425 579.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
1236 159.3 -9.3 120 1245 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.089 1020 -573.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
1295 165.5 -10.6 126 1304 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.086 2434 577.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
1545 189.6 -9.6 151 1553 done -0.59 - - 3125 - - - 2434 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1796 212.5 -9.3 176 1804 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.090 1016 -578.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
1895 221.8 -9.5 186 1904 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.089 2432 578.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
2145 244.7 -9.8 211 2154 done -0.59 - - 3125 - - - 2432 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2416 271.8 -10.1 224 2419 done -0.59 - - 3125 - - - 2432 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2715 302.6 -10.0 234 2723 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.092 1014 -578.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.58 -
2784 310.0 -10.7 241 2793 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 2421 569.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.56 -
3108 340.8 -9.5 253 3115 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.091 1023 -582.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
3144 344.7 -9.6 257 3153 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.089 2428 568.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
3468 373.5 -8.9 269 3472 done -0.59 - - 3125 - - - 2427 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3765 398.8 -8.2 279 3774 roll -0.59 - - 3129 - 2.42 0.093 1023 -580.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
3885 409.3 -8.7 291 3894 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.091 2422 571.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.61 -
4218 437.6 -8.6 304 4226 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.094 1022 -578.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
4265 442.0 -9.0 309 4275 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.090 2425 568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.57 -
4579 468.4 -8.5 320 4582 done -0.59 - - 3121 - - - 2425 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4876 492.9 -8.1 330 4883 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 1009 -578.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.59 -
4925 497.2 -8.7 335 4936 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 2424 566.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.59 -
5239 522.9 -8.2 346 5246 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.099 1024 -578.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.58 -
5276 526.2 -8.3 350 5284 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.092 2437 576.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.59 -
5599 550.3 -7.4 362 5607 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.099 1019 -574.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.57 -
5657 554.8 -7.5 368 5665 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.094 2422 572.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
5989 577.3 -6.7 381 5992 done -0.59 - - 3124 - - - 2421 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6287 598.9 -7.2 391 6295 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.096 1024 -577.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.58 -
6327 602.0 -7.8 395 6335 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.093 2426 579.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.59 -
6647 624.9 -6.9 407 6650 done -0.59 - - 3124 - - - 2425 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6947 647.1 -7.7 417 6950 done -0.59 - - 3124 - - - 2425 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7246 670.6 -7.9 427 7255 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.099 1023 -572.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.59 -
7316 676.5 -8.5 434 7324 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.094 2432 563.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
7639 700.8 -7.4 446 7642 done -0.59 - - 3124 - - - 2431 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7937 724.0 -7.6 456 7945 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.100 1021 -570.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.58 -
7986 728.0 -8.2 461 7995 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.095 2421 566.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
8300 750.6 -7.2 472 8307 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.100 1024 -577.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
8346 754.6 -8.2 477 8355 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.094 2421 565.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
8660 777.4 -7.1 488 8667 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.113 3836 566.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
8726 782.6 -7.4 495 8736 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.090 2428 -570.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
9050 807.9 -8.1 507 9058 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.110 1023 -568.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
9139 814.9 -7.3 516 9146 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.094 2433 575.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
9471 838.5 -7.2 529 9474 done -0.59 - - 3125 - - - 2433 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9768 857.4 -5.6 539 9778 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.103 1014 -567.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
9799 857.4 -0.9 542 9807 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.098 2425 571.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
9915 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9915 begin apogee
9924 857.4 - 548 10027 done -0.25 0.38 0.161 3242 310.5 - - 2327 - - 98.65 1.755 2859 -4.8 0.434 - - - - - - 14.54 - 13.31
10030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10031 begin climb
10034 857.0 - 551 10156 roll 0.59 0.85 0.145 3506 310.6 2.78 0.115 3747 510.8 116.8 106.07 1.720 2377 -4.5 0.421 - - - - - - 13.92 13.75 13.16
10387 834.9 10.7 588 10399 done 0.59 - - 3508 - 2.58 0.100 2333 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
10698 810.4 7.4 599 10708 roll 0.59 - - 3508 - 2.60 0.116 3748 544.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.35 -
10807 800.4 8.9 610 10818 done 0.59 - - 3508 - 2.55 0.100 2319 -560.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
11121 776.1 7.8 621 11131 done 0.59 - - 3508 - - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11421 751.3 8.5 631 11431 roll 0.59 - - 3508 - 2.58 0.116 3747 553.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
11491 744.5 9.8 638 11502 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.094 2321 -570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.51 -
11811 719.0 7.6 650 11821 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.116 3744 558.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
11881 712.8 9.1 657 11891 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.102 2336 -563.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
12201 689.2 7.3 669 12212 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.115 3745 556.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
12281 682.2 9.1 677 12292 done 0.59 - - 3508 - 2.53 0.101 2319 -563.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
12594 656.3 8.4 688 12604 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.114 3745 559.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.56 -
12644 651.5 9.5 693 12654 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.099 2331 -565.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.56 -
12957 624.4 8.8 704 12967 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13257 597.5 9.1 714 13267 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.115 3745 558.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
13347 588.5 9.7 723 13357 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.096 2327 -574.1 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.60 -
13677 560.8 8.0 736 13686 done 0.59 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13980 534.8 8.8 746 13990 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.113 3755 559.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
14059 526.9 9.8 754 14070 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.092 2328 -577.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.58 -
14373 499.7 8.8 765 14383 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.111 3746 560.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.58 -
14442 492.8 9.7 772 14453 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.096 2334 -571.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
14763 464.8 8.8 784 14772 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15066 439.2 8.5 794 15076 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.109 3743 563.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.59 -
15126 433.6 9.4 800 15136 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.089 2316 -577.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.58 -
15456 408.2 7.3 813 15466 done 0.59 - - 3508 - - - 2318 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15759 387.2 6.9 823 15768 done 0.59 - - 3509 - - - 2318 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16060 367.1 6.7 833 16069 done 0.60 - - 3509 - - - 2318 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16359 349.0 5.7 843 16369 roll 0.64 - - 3509 - 2.55 0.106 3754 563.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.59 -
16389 346.8 6.3 846 16399 done 0.66 - - 3509 - 2.42 0.083 2339 -584.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.59 -
16719 328.0 5.7 859 16730 roll 0.69 0.12 0.164 3559 416.7 2.50 0.103 3755 566.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.60 14.57 -
16832 318.5 9.2 870 16843 done 0.69 - - 3562 - 2.47 0.087 2330 -576.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.59 -
17143 292.8 8.5 881 17154 roll 0.69 - - 3563 - 2.50 0.109 913 -566.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
17192 288.2 8.4 886 17204 done 0.69 - - 3563 - 2.47 0.088 2346 580.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
17507 259.8 9.3 897 17516 done 0.69 - - 3560 - - - 2346 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17804 234.1 8.7 919 17814 done 0.69 - - 3568 - - - 2345 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18054 213.4 8.3 944 18065 roll 0.69 - - 3563 - 2.45 0.105 3742 570.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.59 -
18105 208.5 9.5 949 18116 done 0.69 - - 3565 - 2.45 0.086 2320 -580.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.60 -
18356 186.4 9.0 974 18366 done 0.69 - - 3563 - - - 2319 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18606 163.2 9.3 999 18617 roll 0.69 - - 3563 - 2.50 0.104 3735 566.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.56 -
18726 151.4 9.5 1011 18737 done 0.69 - - 3564 - 2.45 0.086 2320 -577.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
18977 132.4 7.2 1036 18988 roll 0.69 - - 3559 - 2.50 0.103 3737 566.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
19038 127.2 8.9 1042 19049 done 0.69 - - 3563 - 2.42 0.086 2328 -582.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
19289 106.4 8.0 1067 19300 roll 0.69 - - 3567 - 2.47 0.106 914 -572.5 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.54 -
19470 96.6 5.3 1085 19520 done 0.72 - - 3567 - 2.42 0.085 2330 585.1 165.7 37.30 0.843 2178 -5.0 0.106 - - - - - - - 14.57 14.05
19763 72.7 9.2 1114 19773 roll 0.72 - - 3566 - 2.47 0.101 3746 573.3 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 14.47 -
19883 61.6 8.4 1126 19894 done 0.72 - - 3575 - 2.47 0.084 2322 -576.5 165.7 - - 2177 - - - - - - - - - 14.49 -
20133 46.9 5.2 1151 20184 roll 0.76 - - 3575 - 2.47 0.099 924 -566.0 215.7 39.53 0.775 1975 -5.1 0.057 - - - - - - - 14.34 14.02
20324 34.1 7.1 1170 20335 done 0.76 - - 3575 - 2.45 0.085 2334 575.5 215.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.41 -
20575 21.1 3.6 1195 20648 roll 0.82 - - 3575 - 2.60 0.100 3749 544.2 305.6 63.28 0.716 1607 -5.8 0.032 - - - - - - - 14.24 13.95
20788 6.3 8.0 1216 20800 done 0.82 - - 3575 - 2.47 0.082 2333 -573.3 305.6 - - 1604 - - - - - - - - - 14.35 -
20816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20816 begin surface coast
20860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20860 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.11 9.32 0.089 393 42.2 0.17 0.160 2425 8205.9 375.06 29.55 0.112 1328 44.9 -0.103 - - - - - -