WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.08 of 150.00 AH used of 24V (70.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.90 of 100.00 AH used of 10V (66.10% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 70 VBD -0.83 - - 143 - - - 2320 - -116.8 -55.88 - 2620 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.3 10 102 roll -0.83 12.23 0.262 2720 210.7 2.28 0.051 885 -629.4 -116.8 -12.60 - 3216 -47.3 - - - - - - - 24.77 25.62 26.17
232 41.5 -17.4 41 239 done -0.71 0.17 0.136 2764 258.8 2.28 0.044 2287 614.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.27 25.64 -
538 79.4 -11.3 102 545 roll -0.66 - - 2756 - 2.30 0.063 3668 600.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.59 -
554 81.3 -11.5 105 561 done -0.61 0.12 0.129 2795 325.0 2.17 0.036 2282 -638.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.60 26.03 -
860 108.3 -8.5 166 867 roll -0.61 - - 2790 - 2.35 0.063 3681 595.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.65 -
946 115.6 -8.6 183 953 done -0.63 - - 2790 - 2.15 0.037 2302 -641.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.13 -
1252 140.8 -6.6 244 1260 roll -0.65 - - 2786 - 2.30 0.063 3676 597.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.71 -
1319 145.6 -7.3 257 1325 done -0.68 - - 2786 - 2.15 0.037 2298 -640.9 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.17 -
1625 168.5 -7.5 318 1630 done -0.70 - - 2787 - - - 2298 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1930 190.9 -7.1 379 1936 roll -0.73 - - 2778 - 2.30 0.063 3677 599.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.72 -
1990 195.6 -8.0 391 1997 done -0.75 - - 2778 - 2.15 0.037 2297 -641.9 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.21 -
2296 220.8 -8.8 427 2301 roll -0.77 - - 2776 - 2.33 0.063 3680 593.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.71 -
2321 222.4 -8.9 429 2328 done -0.79 - - 2776 - 2.15 0.037 2297 -643.3 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.23 -
2626 249.9 -8.6 460 2627 done -0.80 - - 2776 - - - 2297 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2927 275.1 -8.2 490 2931 roll -0.82 0.12 0.092 2719 -475.0 2.28 0.063 3677 605.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.44 25.70 -
2966 278.7 -9.8 493 2973 done -0.80 - - 2719 - 2.15 0.037 2298 -641.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.22 -
3272 313.2 -10.8 524 3275 roll -0.75 0.15 0.154 2750 206.7 2.30 0.063 3670 596.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.13 25.67 -
3291 315.0 -9.9 526 3295 done -0.71 - - 2750 - 2.12 0.038 2306 -643.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.22 -
3601 340.0 -7.9 557 3602 done -0.71 - - 2750 - - - 2305 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3902 363.3 -8.1 587 3906 roll -0.71 - - 2746 - 2.28 0.064 3681 603.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.67 -
3936 366.3 -8.4 590 3940 done -0.71 - - 2746 - 2.17 0.037 2290 -641.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.22 -
4246 393.6 -9.0 621 4250 roll -0.71 - - 2740 - 2.33 0.064 3669 591.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.67 -
4266 395.4 -9.0 623 4270 done -0.71 - - 2740 - 2.15 0.038 2293 -640.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
4576 424.8 -9.7 654 4577 done -0.71 0.12 0.160 2772 266.7 - - 2292 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 26.26 - -
4876 449.6 -8.2 684 4880 roll -0.74 - - 2765 - 2.33 0.063 3677 594.4 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.65 -
4927 453.9 -9.1 689 4930 done -0.76 - - 2765 - 2.15 0.039 2301 -640.0 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
5236 479.2 -8.3 720 5237 done -0.78 - - 2765 - - - 2301 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5537 503.3 -7.5 750 5538 done -0.79 - - 2765 - - - 2301 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5837 525.5 -7.0 780 5838 done -0.81 - - 2765 - - - 2301 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6137 546.7 -7.7 810 6138 done -0.83 - - 2765 - - - 2301 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6437 568.1 -7.1 840 6441 roll -0.86 0.12 0.096 2705 -500.0 2.30 0.065 3679 599.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 26.53 25.60 -
6496 573.5 -10.2 845 6504 done -0.80 0.10 0.132 2738 330.0 2.15 0.039 2303 -640.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 25.81 26.19 -
6801 599.9 -8.2 876 6805 roll -0.80 - - 2738 - 2.22 0.044 900 -632.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.89 -
6876 605.1 -8.7 880 6884 done -0.80 - - 2737 - 2.25 0.044 2299 621.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.87 -
7181 631.8 -8.5 896 7185 roll -0.80 - - 2734 - 2.30 0.067 3671 596.5 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.55 -
7221 635.3 -8.6 898 7225 done -0.80 - - 2734 - 2.15 0.041 2304 -635.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.16 -
7541 664.6 -9.1 914 7542 done -0.79 - - 2734 - - - 2304 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7842 692.3 -9.5 929 7842 done -0.79 - - 2734 - - - 2304 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8141 720.4 -9.1 944 8145 roll -0.79 - - 2734 - 2.20 0.044 911 -633.2 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.88 -
8251 730.2 -9.8 949 8255 done -0.79 - - 2725 - 2.22 0.043 2302 626.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.86 -
8562 761.8 -9.8 965 8565 roll -0.77 - - 2719 - 2.30 0.067 3686 601.7 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.53 -
8591 763.7 -9.7 966 8595 done -0.75 0.10 0.126 2753 340.0 2.17 0.041 2304 -636.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 25.76 26.16 -
8902 789.4 -7.5 982 8906 roll -0.77 - - 2748 - 2.30 0.066 3675 596.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.51 -
8926 790.7 -7.5 983 8930 done -0.79 - - 2748 - 2.17 0.041 2295 -635.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 26.11 -
9237 816.2 -7.7 999 9238 done -0.80 - - 2748 - - - 2295 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9536 838.8 -7.5 1014 9540 roll -0.80 - - 2747 - 2.35 0.067 3676 587.7 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.47 -
9561 840.4 -7.7 1015 9565 done -0.82 - - 2747 - 2.17 0.040 2297 -635.5 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 26.14 -
9877 865.5 -7.6 1031 9880 roll -0.82 - - 2747 - 2.20 0.044 905 -632.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.86 -
9926 868.8 -8.0 1033 9930 done -0.82 - - 2747 - 2.25 0.045 2298 619.1 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.79 -
10236 892.7 -7.4 1049 10240 roll -0.82 - - 2747 - 2.22 0.043 901 -629.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.82 -
10267 894.2 -7.5 1050 10270 done -0.82 - - 2741 - 2.25 0.045 2295 619.6 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.77 -
10576 916.9 -7.0 1066 10580 roll -0.82 - - 2734 - 2.33 0.066 3673 591.4 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.47 -
10631 919.8 -7.0 1068 10639 done -0.82 - - 2734 - 2.17 0.041 2301 -632.3 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 26.10 -
10936 941.9 -6.6 1084 10940 roll -0.82 - - 2734 - 2.22 0.044 900 -631.1 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.82 -
10956 943.2 -6.8 1085 10960 done -0.82 - - 2725 - 2.28 0.045 2302 614.9 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.75 -
11277 964.4 -6.7 1101 11280 roll -0.82 - - 2720 - 2.33 0.068 3677 590.1 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.41 -
11301 965.7 -6.6 1102 11305 done -0.82 - - 2720 - 2.17 0.041 2303 -633.2 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 26.08 -
11617 987.7 -6.6 1118 11620 roll -0.80 - - 2720 - 2.20 0.045 904 -635.9 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.77 -
11655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11655 begin apogee
11660 990.6 -6.9 1120 11773 done -0.21 0.68 0.118 2926 302.9 - - 2005 - - 109.53 1.164 2737 -4.3 0.408 - - - - - - 25.15 - 22.77
11774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11774 begin climb
11775 992.0 - 1125 11897 roll 0.83 0.98 0.047 3287 368.4 2.53 0.046 607 -552.6 116.8 113.78 1.143 2259 -4.2 0.405 - - - - - - 24.34 23.52 22.09
11991 970.2 15.2 1136 11995 done 0.68 0.22 0.166 3228 -268.2 2.35 0.038 2000 592.8 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.22 24.63 -
12312 931.2 12.0 1152 12316 roll 0.60 0.15 0.171 3191 -246.7 2.33 0.059 3412 606.0 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.48 25.48 -
12356 927.0 11.9 1154 12360 done 0.51 0.10 0.152 3171 -200.0 2.25 0.038 2006 -624.9 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.36 25.72 -
12667 897.5 8.8 1170 12671 roll 0.50 - - 3171 - 2.33 0.060 3407 601.3 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.67 -
12736 891.9 9.9 1173 12743 done 0.46 - - 3179 - 2.22 0.039 2001 -633.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.94 -
13042 862.7 8.7 1189 13045 roll 0.43 0.15 0.168 3152 -180.0 2.25 0.050 597 -624.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.86 25.78 -
13091 859.6 8.3 1191 13095 done 0.43 - - 3152 - 2.22 0.040 2000 632.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.91 -
13402 835.7 7.4 1207 13424 roll 0.45 - - 3162 - 2.28 0.050 606 -611.4 133.6 14.50 0.986 2191 -3.7 0.350 - - - - - - - 25.80 24.20
13437 834.3 7.3 1208 13465 done 0.48 - - 3162 - 2.25 0.040 2006 622.2 153.1 19.48 1.001 2111 -4.1 0.380 - - - - - - - 25.79 23.95
13763 804.0 9.1 1225 13766 roll 0.48 - - 3162 - 2.33 0.060 3415 604.7 153.1 - - 2107 - - - - - - - - - 25.60 -
13792 802.0 9.3 1226 13797 done 0.48 - - 3172 - 2.25 0.039 2002 -628.0 153.1 - - 2107 - - - - - - - - - 25.84 -
14102 770.5 9.9 1242 14103 done 0.48 - - 3173 - - - 1999 - 153.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14403 741.3 9.8 1257 14406 roll 0.48 - - 3172 - 2.33 0.059 3401 601.7 153.1 - - 2105 - - - - - - - - - 25.75 -
14432 739.3 9.8 1258 14436 done 0.48 - - 3183 - 2.22 0.040 1998 -632.0 153.1 - - 2105 - - - - - - - - - 25.98 -
14742 706.7 10.1 1274 14747 roll 0.48 - - 3193 - 2.25 0.050 603 -620.0 153.1 - - 2105 - - - - - - - - - 25.84 -
14812 700.4 10.4 1277 14817 done 0.48 0.10 0.137 3163 -300.0 2.22 0.041 2004 631.1 153.1 - - 2104 - - - - - - - - 25.66 25.97 -
15123 670.3 9.4 1293 15126 roll 0.49 - - 3162 - 2.30 0.060 3411 611.7 153.1 - - 2104 - - - - - - - - - 25.77 -
15152 668.3 9.6 1294 15157 done 0.49 - - 3171 - 2.22 0.039 2003 -634.2 153.1 - - 2104 - - - - - - - - - 26.06 -
15463 638.5 8.8 1310 15464 done 0.49 - - 3171 - - - 2001 - 153.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15763 612.9 8.4 1325 15766 roll 0.49 - - 3171 - 2.33 0.060 3397 599.1 153.1 - - 2104 - - - - - - - - - 25.75 -
15807 609.0 9.0 1327 15811 done 0.49 - - 3181 - 2.20 0.038 1999 -635.5 153.1 - - 2104 - - - - - - - - - 26.10 -
16113 579.7 10.0 1353 16116 roll 0.49 - - 3192 - 2.22 0.050 585 -636.9 153.1 - - 2104 - - - - - - - - - 25.85 -
16157 575.7 10.0 1357 16165 done 0.49 0.10 0.138 3162 -300.0 2.25 0.039 2006 631.6 153.1 - - 2104 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
16463 547.8 8.5 1388 16463 done 0.51 - - 3162 - - - 2006 - 153.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16763 521.5 8.6 1418 16767 roll 0.54 - - 3162 - 2.28 0.060 3412 616.7 153.1 - - 2103 - - - - - - - - - 25.73 -
16797 518.2 9.1 1421 16802 done 0.54 - - 3170 - 2.22 0.038 1996 -637.8 153.1 - - 2103 - - - - - - - - - 26.10 -
17107 491.0 8.6 1452 17108 done 0.54 - - 3170 - - - 1994 - 153.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17408 466.1 8.4 1482 17409 done 0.55 - - 3170 - - - 1994 - 153.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17708 441.9 7.7 1512 17724 roll 0.57 - - 3170 - 2.35 0.059 3407 601.3 163.8 9.62 0.741 2069 -3.5 0.234 - - - - - - - 26.01 24.33
17742 439.3 8.1 1515 17750 done 0.57 - - 3181 - 2.22 0.039 1999 -634.2 166.3 4.18 0.545 2059 -2.4 0.214 - - - - - - - 26.12 24.29
18048 413.3 8.6 1546 18052 roll 0.57 - - 3181 - 2.33 0.058 3398 600.4 166.3 - - 2057 - - - - - - - - - 25.74 -
18072 411.3 8.9 1548 18081 done 0.57 - - 3191 - 2.20 0.037 2000 -635.5 166.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.05 -
18377 383.1 9.1 1579 18382 roll 0.57 - - 3192 - 2.33 0.060 3399 600.4 166.3 - - 2056 - - - - - - - - - 25.70 -
18413 380.1 9.8 1582 18420 done 0.55 - - 3202 - 2.20 0.037 2001 -635.5 166.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.05 -
18717 349.3 9.9 1613 18722 roll 0.55 - - 3212 - 2.25 0.049 597 -624.0 166.3 - - 2056 - - - - - - - - - 25.80 -
18758 345.3 10.0 1617 18762 done 0.55 0.08 0.133 3180 -400.0 2.22 0.041 2002 632.9 166.3 - - 2056 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
19068 319.7 8.0 1648 19081 roll 0.58 - - 3180 - 2.25 0.057 3404 623.1 172.4 6.90 0.635 2034 -3.2 0.178 - - - - - - - 26.03 24.44
19135 314.3 9.1 1654 19142 done 0.58 - - 3188 - 2.20 0.037 2002 -637.3 172.4 - - 2033 - - - - - - - - - 26.09 -
19440 288.4 8.3 1685 19444 roll 0.58 - - 3198 - 2.25 0.050 600 -623.1 172.4 - - 2032 - - - - - - - - - 25.81 -
19485 285.0 8.7 1689 19492 done 0.58 - - 3198 - 2.22 0.038 2008 634.2 172.4 - - 2032 - - - - - - - - - 25.96 -
19790 257.2 9.1 1720 19794 roll 0.58 - - 3198 - 2.30 0.058 3404 607.0 172.4 - - 2031 - - - - - - - - - 25.72 -
19835 253.0 10.4 1724 19843 done 0.56 0.08 0.152 3186 -150.0 2.20 0.037 2002 -637.3 172.4 - - 2031 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
20140 225.8 8.7 1755 20144 roll 0.58 - - 3186 - 2.33 0.058 3406 602.6 172.4 - - 2031 - - - - - - - - - 25.70 -
20165 224.0 8.7 1757 20172 done 0.58 - - 3194 - 2.20 0.037 2002 -638.2 172.4 - - 2031 - - - - - - - - - 26.07 -
20470 196.0 9.6 1792 20478 roll 0.58 - - 3205 - 2.22 0.047 610 -627.0 172.4 - - 2031 - - - - - - - - - 25.84 -
20517 191.8 9.1 1801 20524 done 0.58 - - 3205 - 2.20 0.040 2003 633.2 172.4 - - 2031 - - - - - - - - - 25.98 -
20823 161.3 9.5 1862 20830 roll 0.58 - - 3214 - 2.25 0.050 602 -622.7 172.4 - - 2031 - - - - - - - - - 25.86 -
20858 157.8 10.0 1869 20866 done 0.58 - - 3215 - 2.20 0.037 1999 635.0 172.4 - - 2031 - - - - - - - - - 25.96 -
21165 130.8 7.8 1930 21178 roll 0.59 - - 3215 - 2.33 0.058 3405 603.4 180.9 8.80 0.569 1998 -3.7 0.096 - - - - - - - 26.04 24.61
21242 123.9 9.0 1945 21249 done 0.56 0.12 0.137 3186 -241.7 2.20 0.037 2004 -636.8 180.9 - - 1996 - - - - - - - - 25.68 26.10 -
21549 102.6 6.7 2006 21579 done 0.64 - - 3186 - - - 2001 - 213.3 28.00 0.601 1867 -4.6 0.087 - - - - - - - - 24.65
21879 81.2 6.5 2071 21917 roll 0.75 0.17 0.075 3269 488.2 2.33 0.048 593 -604.3 249.6 31.00 0.585 1717 -4.8 0.075 - - - - - - 26.13 25.57 24.48
21976 71.5 11.4 2089 21983 done 0.75 - - 3269 - 2.25 0.037 2001 625.8 249.6 - - 1714 - - - - - - - - - 25.61 -
22282 38.8 10.6 2150 22282 done 0.75 - - 3269 - - - 2001 - 249.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22582 14.6 4.7 2210 22648 roll 0.88 - - 3269 - 2.40 0.055 3414 588.8 324.5 59.80 0.542 1411 -5.0 0.015 - - - - - - - 25.34 24.40
22708 5.8 9.3 2233 22714 done 0.92 - - 3279 - 2.25 0.037 1996 -630.2 324.5 - - 1408 - - - - - - - - - 25.54 -
22747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22747 begin surface coast
22792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22793 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.88 8.73 0.049 143 -359.2 0.52 0.057 2313 609.6 350.04 20.20 0.308 1309 -4.9 0.003 - - - - 1 -