Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.62 of 100.00 AH used of 24V (79.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.27 of 61.20 AH used of 10V (84.86% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 95.8 m at 900.4 m, depth 996 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 103 VBD -0.85 - - 67 - - - 2401 - -146.6 -81.60 - 3390 - - - - - - - - - - -
105 5.6 -6.7 4 127 roll -0.85 12.15 0.174 2220 177.2 2.70 0.084 988 -523.3 -146.6 -0.47 - 3418 -59.6 - - - - - - - - - -
132 16.3 -35.3 5 136 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.051 2408 546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
459 41.7 -8.2 21 460 done -0.85 - - 2220 - - - 2408 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
768 65.4 -6.3 36 769 done -0.85 - - 2220 - - - 2408 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1077 92.8 -10.3 51 1082 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 977 -540.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1131 96.7 -6.6 53 1138 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.051 2399 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1447 123.0 -8.4 69 1451 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 983 -540.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1485 126.2 -9.1 71 1489 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2405 551.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1810 157.6 -7.8 87 1815 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 985 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1848 161.7 -9.8 89 1852 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2401 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2174 192.3 -9.5 105 2175 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2483 221.1 -8.6 120 2488 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 979 -536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2560 227.8 -7.9 123 2567 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2407 553.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2875 254.5 -8.7 139 2877 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3185 283.4 -9.4 154 3189 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 976 -539.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3255 289.5 -9.7 157 3260 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.052 2401 543.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3577 320.3 -9.2 173 3581 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 982 -541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3625 325.0 -8.8 175 3631 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.053 2395 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3946 349.6 -7.1 191 3948 done -0.85 - - 2220 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4256 373.1 -8.2 206 4261 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 982 -539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4305 377.4 -8.9 208 4310 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.053 2395 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4626 404.0 -8.6 224 4630 roll -0.85 - - 2220 - 2.58 0.077 3770 532.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4665 407.8 -10.3 226 4669 done -0.85 - - 2221 - 2.50 0.054 2393 -550.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4990 444.9 -12.5 242 4994 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.071 985 -541.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5122 458.9 -9.6 248 5127 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.051 2401 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5449 489.7 -8.9 264 5453 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 984 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5525 495.4 -7.5 267 5532 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.054 2411 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5841 520.7 -7.5 283 5845 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 979 -540.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5903 525.4 -8.1 286 5907 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.053 2404 552.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6228 549.9 -7.3 302 6229 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6537 572.3 -6.9 317 6541 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 977 -538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6608 577.0 -5.8 320 6612 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2400 551.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6930 597.4 -5.3 336 6934 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 983 -540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6962 598.9 -4.3 337 6968 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.049 2401 556.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7277 614.7 -5.3 353 7281 roll -0.85 - - 2220 - 2.55 0.074 3765 534.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7338 619.3 -7.3 356 7342 done -0.85 - - 2221 - 2.45 0.048 2397 -558.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7663 640.7 -3.5 372 7667 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.067 986 -542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7751 645.8 -4.1 376 7755 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.050 2400 554.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8077 665.7 -7.0 392 8082 roll -0.85 - - 2220 - 2.55 0.073 3767 536.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8149 669.2 -5.2 395 8153 done -0.85 - - 2220 - 2.47 0.048 2386 -559.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8470 688.2 -6.7 411 8474 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.074 3769 531.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8496 690.5 -8.5 412 8500 done -0.85 - - 2220 - 2.50 0.051 2398 -548.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8817 720.4 -8.1 428 8818 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9126 746.6 -9.2 443 9130 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.069 982 -540.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9160 750.1 -10.9 444 9166 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.052 2405 551.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9475 779.4 -9.2 460 9476 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9784 805.3 -7.5 475 9788 roll -0.85 - - 2220 - 2.55 0.077 3766 533.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9860 811.4 -8.2 478 9867 done -0.85 - - 2221 - 2.47 0.051 2407 -550.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10176 838.0 -9.9 494 10180 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.071 980 -538.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10252 846.4 -11.5 497 10259 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2392 543.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10568 880.7 -10.4 513 10572 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.066 988 -540.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10801 903.0 -9.8 523 10808 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.055 2394 540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11117 938.1 -10.5 539 11121 roll -0.85 - - 2221 - 2.58 0.080 3765 531.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11295 947.0 3.8 547 11299 done -0.85 - - 2222 - 2.47 0.054 2398 -553.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11616 947.7 -2.9 563 11620 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.077 989 -531.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11840 965.2 -11.4 573 11844 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.060 2403 543.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12159 983.7 -3.0 589 12164 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.090 3766 520.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12185 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12185 begin apogee
12192 987.0 10.8 590 12323 done -0.31 0.55 0.102 2335 209.1 - - 2204 - - 124.40 1.371 2817 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
12324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12324 begin climb
12326 997.8 - 597 12457 roll 0.85 1.30 0.113 2588 194.6 2.80 0.074 792 -504.3 146.6 122.57 1.351 2219 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
12709 989.1 7.4 614 12717 done 0.85 - - 2588 - 2.62 0.054 2200 537.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13025 961.3 6.2 630 13029 roll 0.85 - - 2588 - 2.70 0.080 3613 523.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13130 954.7 6.4 635 13135 done 0.85 - - 2588 - 2.65 0.060 2191 -536.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13456 934.3 4.7 651 13505 roll 0.90 - - 2588 - 2.83 0.079 782 -497.9 195.9 41.05 1.318 2017 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13510 932.4 4.0 653 13579 done 0.98 0.17 0.077 2625 217.6 2.65 0.055 2198 534.3 268.6 61.08 1.321 1721 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
13887 917.8 4.3 672 13941 done 1.04 - - 2625 - - - 2198 - 329.0 50.50 1.313 1475 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
14258 884.2 12.1 690 14262 roll 1.04 - - 2625 - 2.70 0.071 781 -524.8 329.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14345 871.2 14.7 694 14350 done 1.04 - - 2625 - 2.62 0.051 2193 538.9 329.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14672 827.0 11.3 710 14676 roll 1.04 - - 2625 - 2.65 0.069 788 -530.2 329.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14715 822.1 12.6 712 14719 done 1.04 - - 2625 - 2.60 0.048 2196 541.5 329.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15041 769.1 19.2 728 15043 done 1.04 - - 2625 - - - 2196 - 329.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15350 725.3 11.7 743 15355 roll 1.04 - - 2625 - 2.65 0.067 784 -532.8 329.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15404 719.9 10.3 745 15412 done 1.04 - - 2625 - 2.60 0.048 2199 544.2 329.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15721 684.5 11.7 761 15725 roll 1.04 - - 2625 - 2.65 0.067 787 -532.8 329.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15763 679.3 11.8 763 15768 done 1.04 - - 2625 - 2.60 0.047 2202 544.2 329.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16090 647.6 8.5 779 16094 roll 1.04 - - 2625 - 2.65 0.067 787 -534.0 329.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16133 643.5 8.5 781 16137 done 1.04 - - 2625 - 2.60 0.047 2203 544.6 329.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16459 611.2 12.3 797 16463 roll 1.04 - - 2625 - 2.67 0.072 787 -530.3 329.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16485 608.3 9.6 798 16491 done 1.04 - - 2625 - 2.60 0.048 2201 543.8 329.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16807 570.2 9.9 814 16811 roll 1.04 - - 2625 - 2.65 0.067 785 -534.3 329.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16838 567.3 9.2 815 16845 done 1.04 - - 2625 - 2.58 0.047 2196 546.9 329.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17154 535.1 10.1 831 17158 roll 1.04 - - 2625 - 2.65 0.068 779 -534.7 329.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17208 528.9 10.1 833 17214 done 1.04 - - 2625 - 2.60 0.048 2198 545.8 329.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17523 496.9 10.3 849 17528 roll 1.04 - - 2625 - 2.62 0.067 784 -539.7 329.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17549 494.4 9.4 850 17554 done 1.04 - - 2625 - 2.58 0.047 2192 545.7 329.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17871 460.4 10.8 866 17875 roll 1.04 - - 2625 - 2.62 0.067 786 -536.6 329.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17914 455.9 9.6 868 17918 done 1.04 - - 2625 - 2.58 0.048 2210 551.9 329.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18240 422.9 9.9 884 18245 roll 1.04 - - 2625 - 2.65 0.067 781 -539.2 329.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18295 417.6 9.3 886 18301 done 1.04 - - 2625 - 2.60 0.047 2203 546.9 329.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18610 390.5 8.5 902 18615 roll 1.04 - - 2625 - 2.65 0.067 782 -536.2 329.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18642 387.6 8.6 903 18649 done 1.04 - - 2625 - 2.58 0.045 2199 549.2 329.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18958 361.5 8.1 919 18962 roll 1.04 - - 2625 - 2.65 0.068 779 -535.8 329.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18989 358.4 9.0 920 18996 done 1.04 - - 2625 - 2.58 0.048 2191 547.3 329.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19305 329.4 8.5 936 19309 roll 1.04 - - 2625 - 2.62 0.067 779 -538.9 329.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19336 326.0 10.0 937 19343 done 1.04 - - 2625 - 2.58 0.044 2196 549.2 329.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19652 290.8 11.4 953 19656 roll 1.04 - - 2625 - 2.62 0.066 781 -540.1 329.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19696 285.4 12.6 955 19700 done 1.04 - - 2625 - 2.55 0.046 2201 556.9 329.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20015 247.5 12.4 971 20020 roll 1.04 - - 2625 - 2.65 0.067 777 -537.4 329.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
20059 241.8 12.4 973 20063 done 1.04 - - 2626 - 2.58 0.045 2194 549.2 329.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20385 200.2 16.0 989 20389 roll 1.04 - - 2625 - 2.60 0.064 785 -541.9 329.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20428 193.1 16.5 991 20433 done 1.04 - - 2625 - 2.58 0.045 2199 548.1 329.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20755 148.5 11.2 1007 20756 done 1.04 - - 2625 - - - 2199 - 329.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21066 114.9 14.4 1022 21070 roll 1.04 - - 2625 - 2.62 0.064 783 -540.5 329.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21127 105.7 15.2 1025 21131 done 1.04 - - 2625 - 2.53 0.045 2201 560.5 329.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21452 75.5 10.8 1041 21454 done 1.04 - - 2625 - - - 2201 - 329.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
21761 41.2 12.6 1056 21766 roll 1.04 - - 2625 - 2.62 0.067 786 -540.1 329.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
21833 31.9 13.2 1059 21837 done 1.04 - - 2625 - 2.55 0.044 2195 552.5 329.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
22155 8.0 4.3 1075 22198 VBD 1.11 0.12 0.051 2669 366.7 - - 2195 - 389.4 40.45 0.657 1268 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
22199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22199 begin surface coast
22216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22216 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.68 11.60 0.046 78 -223.4 - - 2411 - 380.71 - - 1264 - - - - - - - -