Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.55 of 100.00 AH used of 24V (79.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.40 of 61.20 AH used of 10V (83.01% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.0 m at 19.6 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 84.7 m at 400.5 m, depth 485 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 69 - - - 2306 - -146.6 -120.97 - 2868 - - - - - - - - - - -
150 3.3 -2.8 6 178 done -0.85 11.27 0.163 2108 180.9 - - 2306 - -146.6 -13.80 - 3381 -37.2 - - - - - - - - - -
483 43.9 -11.7 22 488 roll -0.67 0.20 0.095 2151 215.0 2.70 0.065 874 -530.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
550 50.1 -8.2 25 554 done -0.67 - - 2151 - 2.62 0.054 2294 542.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
873 81.8 -10.4 41 877 roll -0.60 - - 2151 - 2.65 0.064 878 -534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
962 91.0 -9.6 45 966 done -0.60 - - 2149 - 2.62 0.054 2302 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1283 119.3 -8.6 61 1288 roll -0.54 0.15 0.095 2184 233.3 2.67 0.064 878 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1317 121.8 -6.9 62 1323 done -0.63 - - 2184 - 2.62 0.054 2305 544.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1635 140.4 -5.4 78 1640 roll -0.67 0.15 0.041 2129 -366.7 2.67 0.064 878 -534.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1663 142.4 -7.0 79 1668 done -0.61 0.17 0.082 2165 211.8 2.62 0.054 2301 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1979 159.4 -4.9 94 1983 roll -0.61 - - 2165 - 2.67 0.065 876 -533.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2029 162.3 -5.9 96 2033 done -0.61 - - 2165 - 2.62 0.054 2304 545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2345 180.2 -5.5 111 2349 roll -0.61 - - 2165 - 2.67 0.067 879 -533.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2400 183.4 -5.5 113 2406 done -0.61 - - 2165 - 2.62 0.054 2303 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2716 202.0 -6.2 129 2720 roll -0.61 - - 2165 - 2.67 0.067 878 -533.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2771 205.6 -6.3 131 2777 done -0.66 - - 2165 - 2.62 0.054 2304 544.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3087 227.5 -7.4 147 3091 roll -0.66 - - 2165 - 2.70 0.067 873 -530.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3115 229.7 -7.6 148 3120 done -0.66 - - 2165 - 2.62 0.054 2300 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3431 256.7 -9.2 163 3435 roll -0.66 - - 2165 - 2.67 0.068 878 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3471 260.4 -9.7 165 3475 done -0.71 - - 2165 - 2.62 0.056 2299 542.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3798 294.5 -11.1 181 3799 done -0.71 - - 2165 - - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4107 328.0 -10.5 196 4111 roll -0.71 - - 2165 - 2.67 0.068 873 -534.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4162 333.7 -10.0 198 4169 done -0.76 0.15 0.044 2117 -320.0 2.62 0.056 2300 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4478 367.5 -10.1 214 4483 roll -0.63 0.20 0.084 2161 220.0 2.67 0.068 878 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4535 372.2 -7.7 216 4541 done -0.67 - - 2161 - 2.62 0.056 2301 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4852 392.9 -5.7 232 4856 roll -0.67 - - 2161 - 2.70 0.079 3716 524.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4896 395.7 -6.0 234 4900 done -0.67 - - 2161 - 2.65 0.060 2289 -538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5217 408.4 -3.1 250 5221 roll -0.67 - - 2159 - 2.72 0.080 3710 522.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5238 409.2 -3.6 251 5243 done -0.67 - - 2161 - 2.62 0.059 2295 -540.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5559 420.0 -3.5 267 5564 roll -0.67 - - 2161 - 2.67 0.074 880 -530.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5655 423.8 -4.4 271 5661 done -0.74 0.10 0.054 2126 -350.0 2.65 0.059 2304 537.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5972 444.5 -7.4 286 5974 done -0.65 0.15 0.088 2156 200.0 - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6281 460.7 -5.0 301 6286 roll -0.65 - - 2155 - 2.67 0.070 878 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6322 462.7 -5.1 303 6326 done -0.72 - - 2156 - 2.65 0.064 2305 538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6522 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6522 begin apogee
6529 476.8 6.8 313 6665 done -0.31 0.38 0.094 2231 197.4 - - 2203 - - 128.95 0.973 2781 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
6665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6666 begin climb
6669 483.3 - 320 6805 roll 0.85 1.15 0.070 2479 215.7 2.85 0.086 3604 491.6 146.6 126.43 0.958 2183 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
6940 471.7 5.7 332 6959 done 0.86 - - 2479 - 2.67 0.067 2199 -526.2 159.1 12.20 0.854 2132 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
7276 452.1 7.2 349 7277 done 0.86 - - 2479 - - - 2198 - 159.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
7585 434.3 3.7 364 7668 roll 0.95 0.12 0.074 2508 241.7 2.85 0.087 3615 497.2 242.3 71.57 0.950 1793 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
7791 426.2 3.5 373 7875 done 1.05 - - 2508 - 2.70 0.068 2200 -524.1 333.6 78.97 0.943 1420 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
8194 411.8 4.0 393 8261 done 1.20 0.25 0.064 2561 212.0 - - 2200 - 407.8 64.40 0.934 1118 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
8562 381.9 8.9 411 8567 roll 1.20 - - 2562 - 2.70 0.077 784 -524.4 407.8 - - 1117 - - - - - - - - - - -
8584 379.7 9.6 412 8588 done 1.20 - - 2562 - 2.67 0.059 2201 530.7 407.8 - - 1117 - - - - - - - - - - -
8905 348.8 9.3 428 8906 done 1.20 - - 2562 - - - 2201 - 407.8 - - 1117 - - - - - - - - - - -
9214 319.3 9.9 443 9218 roll 1.20 - - 2562 - 2.72 0.072 782 -521.7 407.8 - - 1116 - - - - - - - - - - -
9269 313.6 10.1 445 9275 done 1.20 - - 2562 - 2.65 0.055 2204 536.6 407.8 - - 1117 - - - - - - - - - - -
9585 279.1 11.7 461 9589 roll 1.20 - - 2562 - 2.70 0.071 782 -526.7 407.8 - - 1117 - - - - - - - - - - -
9606 276.6 11.2 462 9611 done 1.20 - - 2562 - 2.65 0.054 2206 537.4 407.8 - - 1117 - - - - - - - - - - -
9927 240.3 11.6 478 9932 roll 1.20 - - 2562 - 2.72 0.071 776 -525.7 407.8 - - 1117 - - - - - - - - - - -
9972 235.0 12.2 480 9976 done 1.20 - - 2562 - 2.62 0.054 2201 543.9 407.8 - - 1117 - - - - - - - - - - -
10293 197.0 12.5 496 10297 roll 1.20 - - 2562 - 2.70 0.070 782 -525.6 407.8 - - 1117 - - - - - - - - - - -
10320 193.3 12.8 497 10324 done 1.20 - - 2562 - 2.62 0.053 2203 542.4 407.8 - - 1117 - - - - - - - - - - -
10635 152.0 13.0 512 10640 roll 1.20 - - 2562 - 2.70 0.070 779 -527.4 407.8 - - 1118 - - - - - - - - - - -
10663 148.3 13.4 513 10668 done 1.20 - - 2562 - 2.62 0.052 2204 543.9 407.8 - - 1117 - - - - - - - - - - -
10981 110.1 12.3 528 10985 roll 1.20 - - 2562 - 2.67 0.069 782 -532.6 407.8 - - 1118 - - - - - - - - - - -
11030 103.6 12.8 530 11034 done 1.20 - - 2562 - 2.60 0.052 2201 545.8 407.8 - - 1118 - - - - - - - - - - -
11348 64.9 12.0 545 11352 roll 1.20 - - 2562 - 2.67 0.068 781 -531.8 407.8 - - 1118 - - - - - - - - - - -
11391 59.5 11.6 547 11396 done 1.20 - - 2562 - 2.60 0.052 2201 546.2 407.8 - - 1118 - - - - - - - - - - -
11713 23.3 11.1 563 11717 roll 1.20 - - 2562 - 2.70 0.067 773 -528.9 407.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
11791 14.9 10.7 566 11797 done 1.20 - - 2562 - 2.60 0.052 2201 549.2 407.8 - - 1120 - - - - - - - - - - -
11939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11939 begin surface coast
11962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11963 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.24 - - 74 - - - 2309 - 557.32 72.55 0.629 509 -8.4 0.002 - - - - - -