DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.48 of 150.00 AH used of 24V (91.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.19 of 100.00 AH used of 10V (88.81% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 76 s • bottom range 54.4 m at 802.9 m, depth 857 m (804 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.77 - - 120 - - - 2517 - -146.0 -57.05 - 1859 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -1.4 8 162 roll -0.77 8.40 0.258 2141 240.6 1.15 0.102 3211 - -146.0 -63.35 - 3083 - - - - - - - - - - -
413 52.3 -17.3 58 420 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.037 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
752 101.9 -14.3 109 758 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.067 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
858 118.6 -16.3 125 865 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.037 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1197 169.5 -14.3 176 1204 roll -0.77 - - 2136 - 1.10 0.049 1811 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1290 183.0 -14.3 190 1297 done -0.77 - - 2131 - 1.20 0.060 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1627 232.5 -14.7 241 1633 done -0.77 - - 2131 - - - 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1956 278.7 -14.8 276 1959 roll -0.77 - - 2126 - 1.12 0.072 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1996 284.7 -14.7 279 1999 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.037 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2325 331.0 -14.0 305 2327 done -0.77 - - 2126 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2640 374.1 -13.3 330 2641 done -0.77 - - 2126 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2955 414.3 -12.4 355 2959 roll -0.77 - - 2121 - 1.17 0.069 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2999 419.6 -13.1 358 3008 done -0.77 0.12 0.181 2150 241.7 1.12 0.035 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3324 456.9 -11.1 384 3325 done -0.77 - - 2150 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3638 493.0 -11.5 409 3642 roll -0.77 - - 2151 - 1.05 0.046 1822 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3679 497.4 -11.2 412 3683 done -0.77 - - 2147 - 1.17 0.057 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4013 532.9 -10.7 424 4014 done -0.77 - - 2148 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4319 564.9 -10.5 434 4323 roll -0.77 - - 2142 - 1.12 0.070 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4397 572.0 -10.6 436 4402 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.034 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4725 608.6 -10.9 447 4729 roll -0.77 - - 2138 - 1.17 0.067 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4803 616.1 -11.0 449 4807 done -0.77 - - 2138 - 1.10 0.033 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5133 655.2 -11.5 460 5134 done -0.77 - - 2138 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5436 690.2 -11.4 470 5440 roll -0.77 - - 2133 - 1.17 0.067 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5480 694.0 -11.4 471 5485 done -0.77 - - 2133 - 1.10 0.033 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5808 731.2 -10.6 482 5809 done -0.77 - - 2133 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6115 764.3 -10.8 492 6116 done -0.77 - - 2133 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6420 796.5 -10.6 502 6421 done -0.77 - - 2133 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6510 begin apogee
6516 806.2 -10.5 505 6645 done -0.16 0.65 0.143 2340 318.5 - - 2196 - - 121.65 1.382 2484 - - - - - - - - - - -
6645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6645 begin climb
6648 810.2 - 509 6785 roll 0.77 0.90 0.074 2647 341.1 1.23 0.052 1503 - 146.0 128.73 1.319 1889 - - - - - - - - - - -
7001 775.8 13.4 520 7006 done 0.77 - - 2648 - 1.25 0.047 2212 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7329 730.8 13.2 531 7333 roll 0.77 - - 2647 - 1.15 0.057 2901 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7407 721.7 13.4 533 7412 done 0.77 - - 2652 - 1.20 0.039 2198 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7736 674.8 13.9 544 7737 done 0.77 - - 2652 - - - 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8040 634.7 13.3 554 8041 done 0.77 - - 2653 - - - 2198 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8348 595.5 12.5 564 8349 done 0.77 - - 2652 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8652 557.8 12.3 574 8654 done 0.77 - - 2652 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8960 518.7 12.6 584 8961 done 0.77 - - 2652 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9276 478.8 12.8 602 9280 roll 0.77 - - 2652 - 1.20 0.054 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9360 468.4 13.3 608 9368 done 0.77 - - 2657 - 1.17 0.040 2192 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9685 428.0 12.0 634 9689 roll 0.77 - - 2657 - 1.20 0.054 2903 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9766 417.7 12.9 640 9769 done 0.77 - - 2662 - 1.15 0.040 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10096 376.0 12.7 666 10097 done 0.77 - - 2662 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10410 335.2 13.2 691 10413 roll 0.77 - - 2662 - 1.20 0.055 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10639 305.8 13.0 708 10647 done 0.77 - - 2667 - 1.17 0.039 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10964 269.0 10.7 734 10968 roll 0.77 - - 2667 - 1.20 0.055 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11222 240.9 10.6 759 11231 done 0.77 - - 2672 - 1.12 0.040 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11561 206.2 10.3 810 11567 done 0.77 - - 2672 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11897 171.4 10.3 861 11904 roll 0.77 - - 2672 - 1.17 0.056 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12009 159.4 10.2 878 12017 done 0.77 0.08 0.161 2654 -225.0 1.12 0.041 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12348 128.9 8.5 929 12381 roll 0.81 - - 2658 - 1.15 0.053 1489 - 177.7 25.08 0.969 1759 - - - - - - - - - - -
12502 115.1 9.4 952 12522 done 0.82 - - 2657 - 1.17 0.050 2202 - 190.3 11.73 0.920 1708 - - - - - - - - - - -
12853 84.1 8.9 1005 12875 done 0.85 - - 2657 - - - 2202 - 213.7 20.42 0.930 1613 - - - - - - - - - - -
13206 51.7 9.3 1058 13228 roll 0.87 - - 2657 - 1.17 0.058 2908 - 229.3 14.02 0.905 1549 - - - - - - - - - - -
13382 37.2 7.4 1084 13438 done 0.94 0.10 0.065 2710 530.0 1.17 0.040 2200 - 286.5 48.30 0.901 1316 - - - - - - - - - - -
13641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13642 begin surface coast
13656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13656 begin surface
SM 2.84 - - - - -7.08 7.25 0.055 119 -357.4 0.60 0.059 2513 521.7 350.04 29.55 0.084 1058 -8.7 0.030 - - - - - -