DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.59 of 150.00 AH used of 24V (88.27% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.87 of 100.00 AH used of 10V (90.13% remains)
• Surface angle 1.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.9 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4071.5 m • bottom range 99.2 m at 750.2 m, depth 849 m (889 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4071.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 146 done -0.78 - - 3334 - - - 792 - -146.1 -123.50 - 3655 - - - - - - - - - - -
149 2.3 -1.1 25 160 roll -0.78 1.08 0.056 2902 -400.0 4.72 0.077 3595 593.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
292 27.7 -16.7 50 298 done -0.78 0.15 0.163 2942 266.7 2.20 0.061 2242 -615.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
637 64.5 -9.8 111 642 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.070 836 -616.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
705 71.6 -10.7 123 711 done -0.78 - - 2935 - 2.38 0.074 2255 596.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1044 106.7 -10.2 178 1049 roll -0.78 - - 2935 - 2.33 0.069 837 -608.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1078 110.4 -11.1 180 1083 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.075 2247 600.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1402 144.6 -10.5 211 1406 roll -0.78 - - 2925 - 2.30 0.070 842 -610.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1435 148.1 -10.6 213 1442 done -0.78 0.10 0.165 2942 170.0 2.35 0.074 2254 600.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1761 175.6 -8.1 244 1765 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.087 3597 610.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1801 179.0 -9.3 247 1805 done -0.78 - - 2934 - 2.17 0.061 2241 -624.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2132 206.9 -8.2 278 2136 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.072 842 -630.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2307 222.4 -8.3 293 2311 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.075 2249 603.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2637 251.4 -8.5 324 2641 roll -0.78 - - 2925 - 2.30 0.070 838 -613.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2694 256.5 -8.6 328 2700 done -0.78 0.10 0.163 2943 180.0 2.35 0.076 2251 601.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3019 279.2 -6.8 359 3023 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.087 3600 613.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3052 281.6 -7.4 361 3058 done -0.78 - - 2935 - 2.17 0.060 2236 -628.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3377 305.1 -7.7 392 3381 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.071 829 -633.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3433 309.5 -7.8 396 3439 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.073 2255 606.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3758 334.9 -7.6 427 3762 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.084 3599 619.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3793 337.9 -8.7 430 3798 done -0.78 0.10 0.164 2942 270.0 2.15 0.059 2246 -629.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4118 360.9 -7.1 460 4122 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.070 832 -628.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4214 368.2 -7.7 468 4219 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.072 2261 608.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4540 392.8 -7.7 498 4541 done -0.78 - - 2935 - - - 2262 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4862 416.4 -7.4 528 4867 done -0.78 - - 2935 - - - 2262 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5189 440.1 -6.9 559 5193 roll -0.78 - - 2935 - 2.30 0.067 832 -621.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5218 442.4 -8.2 561 5222 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.071 2266 615.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5543 465.8 -6.9 591 5544 done -0.78 - - 2925 - - - 2266 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5864 488.5 -7.4 621 5868 roll -0.78 - - 2925 - 2.30 0.067 832 -623.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5899 491.4 -7.7 624 5904 done -0.78 0.10 0.160 2944 190.0 2.33 0.071 2251 609.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6224 512.0 -6.0 654 6228 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.082 3604 629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6252 513.8 -6.6 656 6258 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.056 2236 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6577 534.7 -6.2 687 6581 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.069 844 -632.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6639 538.9 -7.0 692 6643 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.071 2266 610.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6964 561.3 -7.0 722 6965 done -0.78 - - 2926 - - - 2266 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7286 583.7 -7.3 752 7290 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.066 843 -624.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7322 586.5 -8.0 754 7328 done -0.78 0.10 0.160 2946 200.0 2.30 0.071 2253 613.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7663 607.8 -6.1 779 7667 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.081 3596 624.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7698 609.9 -7.1 780 7702 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.056 2242 -644.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8041 630.5 -6.0 791 8045 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.067 832 -635.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8108 635.1 -6.8 793 8112 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.070 2257 611.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8437 655.6 -6.3 804 8438 done -0.78 - - 2927 - - - 2257 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8743 674.4 -6.0 814 8745 done -0.78 - - 2928 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9050 693.3 -6.2 824 9051 done -0.78 - - 2928 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9356 712.8 -6.5 834 9357 done -0.78 - - 2928 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9662 732.9 -6.4 844 9663 done -0.78 - - 2928 - - - 2257 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9968 752.1 -6.3 854 9969 done -0.78 - - 2928 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10275 770.7 -6.0 864 10276 done -0.78 - - 2928 - - - 2257 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10580 789.7 -6.0 874 10584 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.079 3605 627.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10620 792.3 -7.1 875 10624 done -0.78 0.10 0.156 2946 280.0 2.12 0.054 2244 -642.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10949 811.1 -5.9 886 10950 done -0.78 - - 2946 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11255 828.3 -5.9 896 11256 done -0.78 - - 2946 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11375 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11375 begin apogee
11382 834.8 5.3 900 11511 done -0.17 0.40 0.122 3080 335.0 - - 2201 - - 126.18 1.389 3058 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
11512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11512 begin climb
11515 836.9 - 904 11651 roll 0.78 0.57 0.064 3289 366.7 2.60 0.072 3587 533.1 146.1 127.12 1.318 2462 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
11730 818.2 11.7 910 11735 done 0.78 - - 3298 - 2.38 0.050 2200 -582.8 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12042 781.8 11.4 921 12043 done 0.78 - - 3298 - - - 2200 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12348 746.1 11.8 931 12349 done 0.78 - - 3298 - - - 2200 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12655 711.7 11.2 941 12656 done 0.78 - - 3299 - - - 2199 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12961 677.9 11.2 951 12965 roll 0.78 - - 3309 - 2.25 0.064 786 -628.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12982 675.4 11.3 951 12989 done 0.78 0.12 0.168 3277 -266.7 2.35 0.066 2208 605.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13296 645.2 9.7 962 13309 roll 0.79 - - 3277 - 2.33 0.076 3600 597.4 153.5 6.57 1.022 2432 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
13343 639.8 12.4 963 13347 done 0.79 - - 3285 - 2.25 0.052 2184 -629.3 153.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13662 607.2 10.3 974 13666 roll 0.79 - - 3295 - 2.22 0.063 789 -628.4 153.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13695 603.5 10.1 975 13699 done 0.79 - - 3295 - 2.33 0.064 2201 606.0 153.5 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14024 568.7 10.7 1003 14028 roll 0.79 - - 3295 - 2.25 0.075 3598 620.9 153.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14069 563.1 12.6 1006 14075 done 0.79 - - 3305 - 2.22 0.051 2187 -635.6 153.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14394 525.7 11.4 1037 14398 roll 0.79 - - 3316 - 2.22 0.063 782 -632.9 153.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14422 522.6 10.7 1039 14427 done 0.79 0.12 0.169 3283 -275.0 2.33 0.065 2203 609.9 153.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14747 490.9 9.5 1069 14762 roll 0.80 - - 3283 - 2.28 0.077 3596 611.0 163.7 9.93 1.063 2390 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
14797 485.6 12.3 1073 14801 done 0.80 - - 3290 - 2.22 0.052 2192 -632.4 163.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15122 452.9 10.0 1103 15126 roll 0.80 - - 3300 - 2.22 0.063 792 -630.6 163.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15173 447.6 10.0 1107 15177 done 0.81 - - 3300 - 2.33 0.065 2210 608.6 164.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15498 412.5 11.0 1137 15502 roll 0.81 - - 3299 - 2.22 0.077 3596 624.3 164.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15571 403.1 13.4 1143 15577 done 0.81 0.10 0.188 3286 -130.0 2.20 0.053 2200 -634.5 164.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15896 369.9 9.9 1174 15907 roll 0.81 - - 3293 - 2.25 0.064 794 -624.9 167.5 4.72 0.798 2375 -2.8 0.137 - - - - - - - - -
15931 366.4 9.7 1177 15945 done 0.82 - - 3293 - 2.30 0.066 2210 615.7 173.2 6.82 0.914 2351 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
16272 332.8 9.8 1209 16283 roll 0.82 - - 3293 - 2.25 0.077 3591 613.8 178.1 5.60 0.844 2331 -3.6 0.152 - - - - - - - - -
16322 326.9 12.0 1213 16328 done 0.82 - - 3303 - 2.20 0.052 2200 -632.3 178.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16647 291.6 10.9 1244 16651 roll 0.82 - - 3313 - 2.22 0.063 796 -632.4 178.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16714 283.8 11.0 1249 16721 done 0.82 0.10 0.173 3288 -250.0 2.30 0.066 2198 609.6 178.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17040 252.1 9.5 1280 17056 roll 0.84 - - 3288 - 2.28 0.077 3594 612.3 189.7 10.95 0.952 2283 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
17073 248.7 9.5 1282 17089 done 0.85 - - 3295 - 2.22 0.052 2195 -630.2 199.8 9.77 0.915 2243 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
17408 214.7 9.9 1314 17412 roll 0.85 - - 3306 - 2.25 0.064 788 -625.3 201.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17448 210.7 10.9 1317 17452 done 0.85 - - 3306 - 2.35 0.066 2211 605.5 201.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17773 178.5 9.5 1347 17786 done 0.86 - - 3306 - - - 2211 - 212.3 11.50 0.910 2192 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
18114 147.6 9.0 1379 18139 roll 0.89 - - 3306 - 2.28 0.079 3592 605.7 235.0 20.30 0.933 2098 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
18167 142.2 10.7 1383 18173 done 0.89 - - 3315 - 2.25 0.054 2201 -618.2 235.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18492 109.8 9.7 1414 18504 roll 0.90 - - 3326 - 2.30 0.064 785 -615.7 241.9 6.43 0.782 2072 -3.6 0.054 - - - - - - - - -
18532 105.6 9.8 1417 18543 done 0.91 - - 3325 - 2.38 0.068 2204 596.2 246.0 5.35 0.725 2055 -3.2 0.050 - - - - - - - - -
18880 72.0 8.5 1474 18916 roll 0.95 - - 3326 - 2.38 0.083 3595 584.5 278.7 28.92 0.912 1921 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
18940 66.3 9.3 1485 18961 done 0.97 - - 3336 - 2.30 0.056 2191 -610.4 295.0 14.95 0.858 1855 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
19299 31.7 8.0 1549 19341 roll 1.02 - - 3345 - 2.35 0.069 794 -594.5 337.9 36.60 0.884 1679 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
19406 21.7 10.5 1568 19412 done 1.02 - - 3345 - 2.42 0.071 2206 583.5 337.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19579 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
19579 begin subsurface finish
19587 7.5 -6.4 1599 19624 roll 0.14 0.55 0.068 3123 -403.6 2.35 0.100 3601 593.6 117.8 -28.95 - 2581 -31.3 - - - - - - - - - -
19625 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19625 begin surface