• Previous call tries 1 | • 14.70 of 91.80 AH used of 24V (83.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.30 of 61.20 AH used of 10V (40.68% remains) | |
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 52.8 m at 50.5 m, depth 103 m (125 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 92 | VBD | -1.63 | - | - | 460 | - | - | - | 1823 | - | -122.2 | -67.43 | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 2.4 | -5.6 | 11 | 138 | roll | -1.63 | 14.85 | 0.215 | 2740 | 153.5 | 2.75 | 0.085 | 404 | -516.0 | -122.2 | -18.67 | - | 3720 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
243 | 12.4 | -5.3 | 34 | 250 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.45 | 0.035 | 1808 | 573.1 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 15.3 | -4.3 | 45 | 321 | done | -1.63 | - | - | 2740 | - | - | - | 1808 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 18.4 | -4.2 | 56 | 394 | roll | -1.63 | - | - | 2740 | - | 2.67 | 0.071 | 400 | -527.3 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
452 | 21.8 | -6.1 | 64 | 456 | done | -1.63 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.035 | 1803 | 572.7 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
654 | 32.5 | -5.3 | 80 | 659 | roll | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.50 | 0.051 | 3195 | 556.8 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
707 | 35.6 | -6.0 | 84 | 711 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.45 | 0.038 | 1805 | -567.3 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
909 | 47.0 | -5.9 | 100 | 910 | done | -1.63 | - | - | 2739 | - | - | - | 1805 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1098 | 57.5 | -5.6 | 115 | 1102 | roll | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.53 | 0.051 | 3202 | 552.2 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1137 | 59.8 | -6.0 | 118 | 1141 | done | -1.63 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.038 | 1800 | -567.6 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1332 | 71.5 | -6.0 | 133 | 1334 | done | -1.63 | - | - | 2741 | - | - | - | 1799 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1523 | 83.0 | -6.1 | 148 | 1524 | done | -1.63 | - | - | 2740 | - | - | - | 1799 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | 94.7 | -6.4 | 163 | 1716 | roll | -1.63 | - | - | 2739 | - | 2.53 | 0.050 | 3197 | 552.6 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1757 | 97.6 | -6.7 | 166 | 1762 | done | -1.63 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.038 | 1796 | -567.2 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1799 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1799 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1804 | 100.5 | 6.5 | 169 | 1910 | done | -0.38 | 1.38 | 0.104 | 3012 | 197.1 | - | - | 1722 | - | - | 98.45 | 0.675 | 3217 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1913 | 101.4 | - | 178 | 2014 | done | 1.63 | 1.98 | 0.054 | 3456 | 224.2 | - | - | 1722 | - | 122.2 | 95.35 | 0.650 | 2718 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2198 | 72.3 | 11.7 | 201 | 2199 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | - | - | 1722 | - | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2389 | 50.6 | 11.4 | 216 | 2393 | roll | 1.63 | - | - | 3456 | - | 2.65 | 0.080 | 340 | -521.5 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2439 | 44.1 | 12.4 | 219 | 2447 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | 2.47 | 0.035 | 1732 | 563.6 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2635 | 21.5 | 11.3 | 235 | 2637 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | - | - | 1734 | - | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.94 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1809 | - | 400.08 | 119.25 | 0.581 | 1587 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |