Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.31 of 91.80 AH used of 24V (69.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.63 of 61.20 AH used of 10V (79.37% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 102.0 m at 725.3 m, depth 827 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.95 - - 26 - - - 1873 - -146.6 -82.20 - 2241 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -0.6 4 185 roll -0.95 11.85 0.136 2286 190.7 2.55 0.073 501 -538.0 -146.6 -60.15 - 3476 -20.5 - - - - - - - - - -
217 9.8 -10.6 8 222 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.039 1902 560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
538 35.9 -7.9 24 539 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
848 61.8 -10.0 39 849 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1157 86.7 -9.2 54 1158 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1467 106.3 -5.9 69 1468 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1775 123.2 -6.2 84 1780 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.065 505 -538.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1818 126.1 -7.1 86 1823 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.040 1900 564.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2145 149.5 -7.3 102 2146 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2454 172.8 -7.6 117 2455 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2763 197.1 -7.8 132 2764 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3073 221.3 -7.7 147 3074 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3382 245.6 -7.6 162 3383 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3691 268.4 -7.5 177 3695 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3294 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3735 271.7 -8.0 179 3740 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.044 1907 -561.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4061 294.5 -6.7 195 4062 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4370 314.7 -6.4 210 4371 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4680 333.6 -5.8 225 4684 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3301 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4745 337.4 -6.1 228 4750 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1905 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5072 355.1 -5.4 244 5073 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5382 371.9 -5.5 259 5386 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3299 557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5420 374.1 -5.8 261 5425 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1900 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5746 392.2 -5.5 277 5747 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6056 408.3 -4.9 292 6057 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6365 423.8 -5.3 307 6366 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6674 441.6 -6.0 322 6678 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3295 558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6713 444.2 -6.9 324 6717 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1899 -558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7038 465.1 -6.8 340 7039 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7347 488.2 -7.7 355 7348 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7657 514.6 -9.0 370 7661 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3298 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7699 518.7 -9.1 372 7704 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1906 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8026 547.9 -8.4 388 8027 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8335 570.7 -6.6 403 8339 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.051 3294 555.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8374 573.3 -6.7 405 8378 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 1900 -557.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8701 591.1 -4.8 421 8702 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9010 604.9 -4.5 436 9014 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.053 3294 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9053 606.8 -4.2 438 9057 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 1900 -557.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9380 621.0 -4.5 454 9384 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.055 3301 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9440 624.3 -6.6 457 9444 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1901 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9766 642.1 -6.4 473 9767 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10075 663.1 -6.5 488 10076 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10385 678.4 -5.0 503 10386 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10693 703.5 -9.0 518 10695 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11003 731.4 -10.0 533 11007 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.068 488 -539.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11090 740.5 -10.5 537 11095 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 1892 561.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11417 754.3 -0.1 553 11422 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.070 494 -537.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11641 755.1 -2.9 563 11645 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.050 1896 567.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11967 777.6 -11.1 579 11972 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.062 3302 545.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11993 779.3 -6.4 580 11998 done -0.95 - - 2286 - 2.60 0.057 1905 -537.3 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12315 804.3 -5.4 596 12320 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.066 3302 541.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12494 814.7 -10.5 604 12499 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.058 1892 -546.5 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12545 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12545 begin apogee
12549 818.3 6.4 607 12677 done -0.36 0.62 0.091 2416 209.7 - - 2095 - - 124.25 1.356 2878 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
12677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12677 begin climb
12679 817.5 - 613 12811 roll 0.95 1.25 0.044 2702 228.8 2.72 0.064 3504 518.0 146.6 123.18 1.310 2280 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
13064 784.8 5.4 630 13086 done 0.97 - - 2702 - 2.60 0.056 2096 -541.5 165.4 16.73 1.311 2203 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
13395 766.5 6.8 646 13399 roll 0.97 - - 2702 - 2.65 0.064 3509 533.2 165.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13466 762.1 5.6 649 13486 done 0.99 - - 2702 - 2.60 0.054 2098 -542.7 179.4 12.68 1.328 2146 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
13808 742.0 1.6 666 13938 roll 1.17 0.20 0.043 2762 300.0 2.80 0.080 694 -501.4 326.1 122.57 1.311 1548 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
14017 727.3 9.6 676 14022 done 1.17 - - 2762 - 2.58 0.053 2107 547.7 326.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14343 697.0 8.9 692 14347 roll 1.17 - - 2762 - 2.70 0.074 692 -524.1 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14414 689.8 10.5 695 14418 done 1.17 - - 2762 - 2.55 0.049 2095 550.2 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14735 650.2 12.5 711 14740 roll 1.17 - - 2762 - 2.58 0.054 3505 546.5 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14796 641.9 12.6 714 14801 done 1.17 - - 2762 - 2.55 0.049 2094 -553.3 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15122 599.4 13.4 730 15123 done 1.17 - - 2762 - - - 2094 - 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15431 559.2 12.7 745 15436 roll 1.17 - - 2762 - 2.62 0.072 693 -534.7 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15503 549.4 13.4 748 15507 done 1.17 - - 2762 - 2.50 0.043 2111 567.2 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15824 512.0 10.7 764 15828 roll 1.17 - - 2762 - 2.65 0.067 692 -535.5 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15866 507.0 11.4 766 15871 done 1.17 - - 2762 - 2.53 0.042 2103 557.7 326.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16193 482.0 5.6 782 16207 done 1.18 - - 2762 - - - 2106 - 339.9 12.07 1.164 1491 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
16502 461.2 7.3 797 16506 roll 1.18 - - 2762 - 2.65 0.067 691 -534.0 339.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16567 456.0 9.0 800 16572 done 1.18 - - 2762 - 2.50 0.041 2098 562.8 339.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16894 429.4 8.4 816 16895 done 1.18 - - 2762 - - - 2102 - 339.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17204 401.3 9.3 831 17208 roll 1.18 - - 2762 - 2.62 0.065 692 -538.2 339.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17274 394.2 9.3 834 17279 done 1.18 - - 2762 - 2.50 0.041 2103 564.4 339.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17595 361.0 10.7 850 17600 roll 1.18 - - 2762 - 2.65 0.065 686 -534.7 339.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17639 356.1 13.0 852 17643 done 1.18 - - 2762 - 2.50 0.041 2096 564.0 339.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17965 317.3 12.6 868 17970 roll 1.18 - - 2762 - 2.60 0.064 692 -540.0 339.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18004 311.7 15.5 870 18008 done 1.18 - - 2762 - 2.50 0.041 2110 567.2 339.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18329 269.3 11.9 886 18334 roll 1.18 - - 2763 - 2.65 0.063 687 -537.0 339.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18368 264.5 11.9 888 18372 done 1.18 - - 2763 - 2.50 0.040 2105 567.2 339.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18694 231.1 10.0 904 18698 roll 1.18 - - 2763 - 2.62 0.064 692 -539.3 339.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
18736 226.8 9.3 906 18741 done 1.18 - - 2762 - 2.50 0.039 2099 562.8 339.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19063 198.4 7.9 922 19064 done 1.18 - - 2762 - - - 2103 - 339.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19372 171.5 8.8 937 19377 roll 1.18 - - 2763 - 2.60 0.062 692 -542.7 339.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19457 163.8 8.8 941 19461 done 1.18 - - 2762 - 2.47 0.039 2102 570.9 339.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19782 134.2 9.2 957 19783 done 1.18 - - 2762 - - - 2105 - 339.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20091 104.6 9.5 972 20092 done 1.18 - - 2762 - - - 2105 - 339.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20401 74.0 10.1 987 20405 roll 1.18 - - 2762 - 2.62 0.062 685 -542.0 339.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20462 67.6 11.8 990 20466 done 1.18 - - 2763 - 2.47 0.038 2100 572.9 339.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20787 33.0 11.0 1006 20789 done 1.18 - - 2762 - - - 2104 - 339.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21097 3.3 9.7 1021 21101 roll 1.18 - - 2763 - 2.58 0.061 692 -547.3 339.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21106 2.2 10.3 1021 21113 done 1.18 - - 2762 - 2.50 0.040 2099 562.8 339.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21422 2.2 -0.1 1037 21452 VBD 1.44 0.17 0.047 2820 341.2 - - 2103 - 544.3 27.10 0.810 1352 -5.4 0.002 - - - - - - - - -
21452 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21452 begin surface
SM 2.76 - - - - -11.27 12.02 0.029 27 -232.4 - - 1886 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -