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* dive
| • Previous call tries 4 | • 85.22 of 91.80 AH used of 24V ( 7.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.45 of 61.20 AH used of 10V (78.02% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.7 m at 9.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 29.4 m at 75.7 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 45 | - | - | - | 120 | done | -1.21 | - | - | 663 | - | - | - | 1778 | - | -121.6 | -67.32 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 1.7 | -4.2 | 10 | 143 | roll | -1.21 | 6.90 | - | 2065 | 203.2 | 2.40 | - | 392 | -577.5 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 37.6 | -10.8 | 57 | 427 | done | -1.14 | 0.15 | - | 1985 | -533.3 | 3.10 | - | 2158 | 569.7 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 77.4 | -10.1 | 118 | 795 | roll | -1.09 | 0.12 | - | 2002 | 141.7 | 3.95 | - | 356 | -456.2 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 100.6 | 9.9 | 156 | 1140 | done | -0.25 | 1.17 | - | 2231 | 195.7 | - | - | 2168 | - | - | 99.65 | 0.001 | 2264 | -5.0 | 51.931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 106.6 | - | 162 | 1269 | roll | 1.21 | 1.48 | - | 2557 | 220.3 | 2.10 | - | 3550 | 658.1 | 121.6 | 98.45 | 0.001 | 1768 | -5.0 | 55.587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 66.1 | 12.2 | 209 | 1547 | done | 1.21 | 0.35 | - | 2457 | -285.7 | 2.72 | - | 1851 | -624.6 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 22.8 | 10.9 | 270 | 1916 | roll | 1.21 | 0.32 | - | 2521 | 200.0 | 3.35 | - | 3524 | 499.4 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 18.9 | 11.2 | 275 | 1953 | done | 1.21 | 0.32 | - | 2491 | -93.8 | 3.55 | - | 1777 | -492.1 | 121.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.39 | - | - | 662 | - | - | - | 2145 | - | 375.06 | 158.82 | - | 728 | -6.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||