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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.37 of 150.00 AH used of 24V (38.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.24 of 100.00 AH used of 10V (56.76% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 45 | - | - | - | 3205 | - | -170.4 | -77.45 | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.7 | -6.2 | 10 | 119 | roll | -0.46 | 6.55 | 0.215 | 1708 | 253.9 | 1.12 | 0.062 | 3951 | 666.1 | -170.4 | -4.00 | - | 2844 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 33.7 | -9.1 | 41 | 299 | done | -0.46 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.026 | 3197 | -718.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 46.8 | -8.7 | 66 | 447 | roll | -0.46 | - | - | 1708 | - | 1.23 | 0.021 | 2282 | -743.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 57.2 | -8.2 | 87 | 570 | done | -0.46 | - | - | 1704 | - | 1.42 | 0.044 | 3192 | 640.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 85.0 | -7.4 | 148 | 924 | roll | -0.46 | - | - | 1699 | - | 1.15 | 0.050 | 3939 | 649.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 90.1 | -6.3 | 160 | 998 | done | -0.46 | - | - | 1699 | - | 1.02 | 0.026 | 3200 | -724.5 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | 100.0 | 7.2 | 184 | 1227 | done | -0.11 | 0.38 | 0.085 | 1835 | 357.9 | - | - | 3056 | - | - | 82.85 | 1.000 | 2145 | -8.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | 104.8 | - | 193 | 1314 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.047 | 2037 | 429.8 | 1.40 | 0.043 | 3925 | 620.7 | 170.4 | 76.93 | 0.995 | 1451 | -9.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 79.8 | 12.8 | 227 | 1483 | done | 0.46 | - | - | 2043 | - | 1.27 | 0.024 | 3037 | -699.2 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 46.2 | 8.2 | 288 | 1853 | roll | 0.48 | - | - | 2043 | - | 1.48 | 0.047 | 3944 | 612.8 | 218.0 | 20.95 | 0.796 | 1256 | -9.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 41.4 | 10.6 | 296 | 1887 | done | 0.48 | - | - | 2050 | - | 1.27 | 0.024 | 3052 | -702.4 | 218.0 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 8.4 | 9.8 | 357 | 2247 | roll | 0.49 | - | - | 2057 | - | 1.23 | 0.020 | 2150 | -733.3 | 225.0 | 2.78 | 0.392 | 1225 | -11.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 5.2 | 8.4 | 362 | 2300 | done | 0.51 | - | - | 2058 | - | 1.38 | 0.041 | 3044 | 647.8 | 268.6 | 19.00 | 0.642 | 1047 | -9.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 67 | - | - | - | 3230 | - | 402.29 | 63.78 | 0.117 | 504 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||