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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 101.67 of 150.00 AH used of 24V (32.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.44 of 100.00 AH used of 10V (52.56% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.04 (SM_CC=520) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 43.9 m at 77.9 m, depth 122 m (102 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 96 | VBD | -1.11 | - | - | 22 | - | - | - | 2360 | - | -195.5 | -58.62 | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -3.4 | 11 | 153 | done | -1.11 | 10.00 | 0.211 | 2414 | 239.2 | - | - | 2361 | - | -195.5 | -36.42 | - | 3299 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 19.0 | -12.4 | 32 | 230 | done | -1.11 | - | - | 2414 | - | - | - | 2360 | - | -195.5 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 28.7 | -12.6 | 45 | 308 | roll | -1.11 | - | - | 2404 | - | 2.33 | 0.048 | 3764 | 602.6 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 33.8 | -14.0 | 51 | 348 | done | -1.11 | - | - | 2404 | - | 2.22 | 0.026 | 2323 | -649.1 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 61.6 | -13.9 | 80 | 553 | roll | -1.11 | - | - | 2404 | - | 2.15 | 0.034 | 974 | -627.4 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 66.1 | -14.3 | 82 | 585 | done | -1.11 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.035 | 2352 | 620.7 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | 102.2 | 14.4 | 105 | 999 | done | -0.28 | 0.93 | 0.114 | 2683 | 307.5 | - | - | 2154 | - | - | 151.80 | 0.726 | 2500 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | 109.8 | - | 121 | 1169 | roll | 1.11 | 1.35 | 0.074 | 3141 | 339.3 | 2.33 | 0.038 | 774 | -592.3 | 195.5 | 149.38 | 0.684 | 1701 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 92.2 | 11.0 | 143 | 1256 | done | 1.11 | - | - | 3141 | - | 2.25 | 0.031 | 2158 | 615.1 | 195.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 54.6 | 11.2 | 173 | 1591 | done | 1.11 | - | - | 3141 | - | - | - | 2158 | - | 195.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 16.8 | 10.9 | 231 | 1939 | done | 1.11 | - | - | 3141 | - | - | - | 2159 | - | 195.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 9.9 | 7.3 | 244 | 2076 | done | 1.21 | - | - | 3141 | - | - | - | 2158 | - | 274.1 | 60.38 | 0.693 | 1381 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 5.2 | 2.2 | 268 | 2221 | VBD | 1.49 | 0.30 | 0.044 | 3275 | 446.7 | - | - | 2158 | - | 502.4 | 69.60 | 0.650 | 964 | -6.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 22 | - | - | - | 2350 | - | 520.04 | 83.32 | 0.640 | 379 | -7.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||