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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 101.55 of 150.00 AH used of 24V (32.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.40 of 100.00 AH used of 10V (52.60% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=520) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 48.4 m at 78.5 m, depth 127 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 90 | VBD | -1.11 | - | - | 22 | - | - | - | 2326 | - | -195.5 | -53.25 | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -2.5 | 10 | 159 | roll | -1.11 | 10.00 | 0.210 | 2414 | 239.2 | 2.25 | 0.048 | 966 | -604.4 | -195.5 | -43.05 | - | 3300 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 11.7 | -14.6 | 22 | 175 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.25 | 0.034 | 2352 | 616.0 | -195.5 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 21.6 | -12.7 | 35 | 253 | roll | -1.11 | - | - | 2396 | - | 2.35 | 0.047 | 3756 | 597.4 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 35.4 | -13.7 | 52 | 354 | done | -1.11 | - | - | 2396 | - | 2.17 | 0.026 | 2346 | -649.8 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 63.5 | -14.1 | 80 | 558 | roll | -1.11 | - | - | 2396 | - | 2.20 | 0.033 | 964 | -628.2 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 69.5 | -13.8 | 83 | 602 | done | -1.11 | 0.12 | 0.146 | 2419 | 191.7 | 2.22 | 0.035 | 2353 | 625.7 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | 103.8 | 13.1 | 107 | 1025 | done | -0.28 | 0.85 | 0.110 | 2685 | 312.9 | - | - | 2148 | - | - | 151.85 | 0.724 | 2500 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 111.6 | - | 123 | 1195 | roll | 1.11 | 1.35 | 0.072 | 3142 | 338.5 | 2.33 | 0.038 | 760 | -595.7 | 195.5 | 149.35 | 0.686 | 1701 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 94.8 | 11.5 | 144 | 1276 | done | 1.11 | - | - | 3142 | - | 2.28 | 0.031 | 2157 | 612.7 | 195.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 57.7 | 11.0 | 175 | 1607 | roll | 1.11 | - | - | 3142 | - | 2.30 | 0.044 | 3559 | 609.6 | 195.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 53.8 | 11.6 | 177 | 1639 | done | 1.11 | - | - | 3153 | - | 2.22 | 0.027 | 2145 | -636.9 | 195.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 16.4 | 10.5 | 235 | 1986 | done | 1.11 | - | - | 3153 | - | - | - | 2145 | - | 195.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 9.5 | 7.9 | 248 | 2113 | roll | 1.19 | - | - | 3153 | - | 2.42 | 0.042 | 3552 | 581.4 | 257.2 | 47.78 | 0.707 | 1450 | -5.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 5.6 | 0.3 | 312 | 2443 | VBD | 1.53 | 0.32 | 0.046 | 3293 | 437.5 | 2.22 | 0.026 | 2137 | -637.4 | 538.0 | 13.40 | 0.770 | 1384 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.56 | 9.50 | 0.044 | 22 | -344.3 | - | - | 2360 | - | 565.42 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||