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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.22 of 300.00 AH used of 24V (37.59% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 71.07 of 100.00 AH used of 10V (28.93% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 65.9 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.01 | - | - | 328 | - | 0.22 | - | 1941 | - | -146.0 | -68.03 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 91 | - | -0.1 | 7 | 104 | roll | -1.01 | 5.95 | - | 1515 | 199.5 | 2.78 | - | 3381 | 518.0 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 382 | 28.4 | -7.7 | 36 | 388 | done | -1.01 | - | - | 1509 | - | 2.65 | - | 1944 | -542.3 | -146.0 | -0.12 | - | 3721 | -116.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 689 | 49.7 | -6.6 | 67 | 696 | roll | -1.01 | - | - | 1512 | - | 2.70 | - | 3430 | 550.4 | -146.0 | -0.10 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 804 | 56.5 | -6.6 | 73 | 809 | done | -1.01 | - | - | 1513 | - | 2.72 | - | 1988 | -530.1 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1113 | 77.9 | -6.6 | 89 | 1114 | done | -1.01 | - | - | 1513 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | 90.2 | -2.4 | 101 | 1484 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1671 | 197.5 | - | - | 1995 | - | - | 119.78 | 0.001 | 3127 | -4.9 | 45.411 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | 88.2 | - | 107 | 1628 | done | 1.01 | 1.42 | - | 1928 | 181.0 | - | - | 1998 | - | 146.0 | 122.60 | 0.001 | 2536 | -4.8 | 43.456 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1926 | 56.3 | 7.1 | 129 | 1926 | done | 1.01 | - | - | 1933 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 36.0 | 6.2 | 154 | 2228 | done | 1.01 | - | - | 1936 | - | - | - | 1996 | - | 146.0 | 0.15 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2530 | 16.6 | 6.4 | 184 | 2534 | done | 1.01 | - | - | 1927 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | 0.77 | - | 2546 | 15.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.12 | - | 320 | 39.4 | - | - | 2004 | - | 350.04 | 129.85 | - | 1699 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||