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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.97 of 150.00 AH used of 24V (47.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.65 of 100.00 AH used of 10V (78.35% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (722 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 331 | - | - | - | 2164 | - | -146.0 | -59.17 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.2 | -21.5 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.32 | - | 2379 | 198.4 | 2.80 | - | 3765 | 571.8 | -146.0 | -0.95 | - | 3347 | -34.7 | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 16.0 | -19.9 | 18 | 119 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | 3.15 | - | 2093 | -530.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 24.2 | -11.5 | 28 | 186 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2094 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 45.4 | -10.9 | 46 | 381 | roll | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.85 | - | 3613 | 533.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 47.8 | -10.8 | 47 | 403 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | 2.95 | - | 2118 | -506.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 68.5 | -10.5 | 66 | 596 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | - | - | 2119 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 90.2 | 10.2 | 86 | 938 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2599 | 200.0 | - | - | 2611 | - | - | 120.53 | 0.001 | 2750 | -5.0 | 45.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | 93.2 | - | 99 | 1070 | done | 1.32 | 1.75 | - | 2974 | 214.3 | - | - | 2609 | - | 146.0 | 120.88 | 0.001 | 2153 | -4.9 | 46.851 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 30.8 | 14.8 | 142 | 1396 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2914 | -214.3 | 3.40 | - | 691 | -564.1 | 146.0 | 0.03 | 0.002 | 2157 | 133.3 | -208.997 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 22.4 | 10.9 | 148 | 1470 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2982 | 170.0 | 3.15 | - | 2437 | 554.3 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 315 | - | - | - | 2147 | - | 300.25 | 98.78 | 0.001 | 1529 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||