prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.45 of 91.80 AH used of 24V (88.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.82 of 61.20 AH used of 10V (64.34% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 96 | done | -1.00 | - | - | 145 | - | - | - | 1918 | - | -146.6 | -67.45 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 0.6 | -1.0 | 7 | 121 | roll | -1.00 | 11.80 | 0.004 | 2524 | 201.6 | 2.80 | 0.003 | 3558 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 32.4 | -8.4 | 36 | 430 | done | -1.00 | 0.35 | 0.004 | 2448 | -217.1 | 3.03 | 0.004 | 1903 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 35.2 | -7.7 | 39 | 468 | roll | -1.00 | 0.35 | 0.004 | 2527 | 225.7 | 2.90 | 0.004 | 3662 | 606.6 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 56.1 | -6.8 | 66 | 781 | done | -1.00 | 0.47 | 0.003 | 2413 | -242.6 | 3.17 | 0.004 | 1904 | -554.6 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 58.9 | -6.6 | 70 | 815 | done | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2528 | 255.6 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 61.1 | -7.0 | 73 | 847 | done | -1.00 | 0.68 | 0.003 | 2420 | -158.8 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 63.2 | -6.9 | 76 | 879 | done | -1.00 | 0.45 | 0.003 | 2526 | 235.6 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 65.3 | -6.5 | 79 | 911 | done | -1.00 | 0.60 | 0.004 | 2414 | -186.7 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 67.4 | -6.9 | 82 | 943 | done | -1.00 | 0.52 | 0.004 | 2532 | 226.9 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 69.7 | -6.8 | 85 | 974 | done | -1.00 | 0.57 | 0.003 | 2416 | -203.5 | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 71.9 | -6.8 | 88 | 1007 | done | -1.00 | 0.55 | 0.003 | 2532 | 210.9 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 74.0 | -6.7 | 91 | 1038 | done | -1.00 | 0.57 | 0.003 | 2421 | -194.7 | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 76.1 | -6.8 | 94 | 1071 | done | -1.00 | 0.38 | 0.004 | 2498 | 202.6 | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 78.2 | -6.7 | 97 | 1101 | done | -1.00 | 0.43 | 0.003 | 2421 | -179.1 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 80.3 | -6.5 | 100 | 1133 | done | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2536 | 255.6 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 82.4 | -6.6 | 103 | 1165 | done | -1.00 | 0.57 | 0.003 | 2424 | -196.5 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 84.4 | -6.4 | 106 | 1197 | done | -1.00 | 0.43 | 0.004 | 2496 | 167.4 | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 86.5 | -6.5 | 109 | 1232 | roll | -1.00 | - | - | 2499 | - | 2.95 | 0.004 | 3682 | 603.1 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | 90.1 | 6.7 | 113 | 1415 | done | -0.31 | 0.75 | 0.004 | 2651 | 202.7 | - | - | 1917 | - | - | 122.45 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419 | 92.2 | - | 126 | 1545 | done | 1.00 | 1.58 | 0.004 | 2953 | 191.1 | - | - | 1919 | - | 146.6 | 120.65 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 83.6 | 7.6 | 141 | 1574 | done | 1.00 | 0.38 | 0.004 | 2877 | -200.0 | - | - | 1918 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 81.2 | 7.6 | 144 | 1606 | done | 1.00 | 0.35 | 0.003 | 2953 | 217.1 | - | - | 1916 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 78.8 | 7.3 | 147 | 1638 | done | 1.00 | 0.35 | 0.004 | 2884 | -197.1 | - | - | 1918 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 76.4 | 7.6 | 150 | 1673 | roll | 1.00 | 0.28 | 0.004 | 2951 | 239.3 | 2.53 | 0.003 | 493 | -563.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 61.6 | 7.3 | 168 | 1887 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2881 | -233.3 | 2.85 | 0.004 | 2167 | 587.4 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 59.0 | 7.1 | 172 | 1921 | done | 1.00 | 0.32 | 0.003 | 2958 | 240.6 | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 56.8 | 7.0 | 175 | 1952 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2884 | -246.7 | - | - | 2166 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 54.5 | 6.9 | 178 | 1984 | done | 1.00 | 0.43 | 0.004 | 2961 | 179.1 | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 52.3 | 7.1 | 181 | 2016 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2883 | -181.4 | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 49.9 | 7.4 | 184 | 2048 | done | 1.00 | 0.28 | 0.004 | 2958 | 267.9 | - | - | 2166 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 47.5 | 7.5 | 187 | 2080 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2884 | -246.7 | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 45.2 | 7.4 | 190 | 2112 | done | 1.00 | 0.40 | 0.003 | 2960 | 190.0 | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 43.0 | 6.9 | 193 | 2144 | done | 1.00 | 0.45 | 0.003 | 2886 | -164.4 | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 41.0 | 6.3 | 196 | 2176 | done | 1.00 | - | - | 2886 | - | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 39.0 | 6.2 | 199 | 2207 | done | 1.00 | 0.32 | 0.003 | 2923 | 115.6 | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 37.0 | 6.2 | 202 | 2238 | done | 1.00 | - | - | 2924 | - | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 34.9 | 6.5 | 205 | 2270 | done | 1.00 | - | - | 2923 | - | - | - | 2170 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 32.8 | 6.8 | 208 | 2302 | done | 1.00 | - | - | 2922 | - | - | - | 2166 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 30.6 | 6.8 | 211 | 2334 | done | 1.00 | - | - | 2924 | - | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 28.5 | 6.7 | 214 | 2365 | done | 1.00 | - | - | 2925 | - | - | - | 2166 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 26.5 | 6.4 | 217 | 2398 | done | 1.00 | - | - | 2923 | - | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 24.5 | 6.1 | 220 | 2429 | done | 1.00 | - | - | 2924 | - | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 22.4 | 6.2 | 223 | 2461 | done | 1.00 | - | - | 2923 | - | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 20.4 | 6.4 | 226 | 2493 | done | 1.00 | - | - | 2925 | - | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 18.4 | 6.6 | 229 | 2525 | done | 1.00 | - | - | 2923 | - | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 16.3 | 6.4 | 232 | 2557 | done | 1.00 | - | - | 2925 | - | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 14.2 | 6.5 | 235 | 2588 | done | 1.00 | - | - | 2925 | - | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 12.2 | 6.3 | 238 | 2621 | done | 1.00 | - | - | 2923 | - | - | - | 2168 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 10.2 | 6.5 | 241 | 2652 | done | 1.00 | - | - | 2923 | - | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 8.2 | 6.2 | 244 | 2684 | done | 1.00 | - | - | 2924 | - | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 6.2 | 6.3 | 247 | 2716 | done | 1.00 | - | - | 2924 | - | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 4.2 | 6.4 | 250 | 2751 | roll | 1.00 | - | - | 2922 | - | 2.78 | 0.004 | 538 | -586.0 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2811 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 145 | - | - | - | 2173 | - | 350.04 | 174.90 | 0.004 | 1045 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||