SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.02 of 150.00 AH used of 24V (83.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.38 of 100.00 AH used of 10V (83.62% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.54 - - 61 - - - 2939 - -73.9 -50.03 - 2611 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -2.7 6 98 roll -0.60 6.07 0.241 1579 250.1 1.62 0.083 3898 592.0 -146.1 -9.85 - 2939 -33.3 - - - - - - - - - -
131 14.6 -21.0 14 140 done -0.60 - - 1579 - 1.60 0.034 2884 -633.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
215 32.7 -21.9 27 222 done -0.60 - - 1579 - - - 2883 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
328 57.4 -20.7 46 336 done -0.60 - - 1579 - - - 2883 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
444 79.9 -19.6 65 451 roll -0.60 - - 1571 - 1.70 0.060 3897 596.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
529 97.8 -22.2 79 535 done -0.60 - - 1571 - 1.52 0.034 2921 -642.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
756 141.2 -18.2 101 760 roll -0.60 - - 1564 - 1.62 0.062 3893 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
806 151.6 -20.1 105 814 done -0.60 0.08 0.183 1586 275.0 1.50 0.034 2925 -645.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1131 212.4 -19.3 136 1135 roll -0.60 - - 1586 - 2.15 0.042 1525 -651.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1163 218.7 -18.0 138 1174 done -0.60 - - 1576 - 2.30 0.057 2926 609.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1495 281.8 -18.8 162 1496 done -0.60 - - 1577 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1806 337.3 -17.2 177 1809 roll -0.60 - - 1569 - 1.58 0.064 3900 615.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1920 358.4 -17.6 182 1923 done -0.60 - - 1569 - 1.50 0.034 2922 -652.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2252 415.8 -17.1 198 2253 done -0.60 - - 1569 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2561 466.1 -16.2 213 2565 roll -0.60 - - 1561 - 1.62 0.063 3900 607.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2616 476.1 -18.3 215 2621 done -0.60 0.08 0.181 1585 300.0 1.50 0.034 2922 -652.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2937 524.9 -15.4 231 2938 done -0.60 - - 1585 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3247 571.0 -14.6 246 3250 roll -0.60 - - 1578 - 1.62 0.062 3908 609.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3307 581.1 -16.7 248 3315 done -0.60 - - 1577 - 1.52 0.032 2910 -656.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3623 628.8 -15.2 264 3624 done -0.60 - - 1577 - - - 2910 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3933 677.5 -15.8 279 3937 roll -0.60 - - 1570 - 1.62 0.062 3899 610.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3987 686.7 -16.3 281 3992 done -0.60 - - 1570 - 1.48 0.032 2936 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4309 736.6 -15.4 297 4310 done -0.60 - - 1570 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4619 783.2 -14.7 312 4622 roll -0.60 - - 1562 - 1.60 0.062 3904 609.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4686 794.4 -16.7 315 4690 done -0.60 0.08 0.181 1585 287.5 1.48 0.034 2940 -651.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5019 841.9 -14.2 331 5020 done -0.60 - - 1585 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5327 884.8 -13.5 346 5329 done -0.60 - - 1586 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5637 927.4 -13.8 361 5638 done -0.60 - - 1586 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5947 968.8 -13.3 376 5948 done -0.60 - - 1586 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6192 begin apogee
6196 1001.6 13.2 388 6335 done -0.13 0.52 0.166 1744 303.8 - - 2713 - - 133.57 1.782 2341 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
6336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6336 begin climb
6338 1006.4 - 395 6489 done 0.60 0.77 0.120 1976 301.3 - - 2713 - 146.1 146.57 1.730 1746 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
6793 934.5 18.1 417 6794 done 0.60 - - 1976 - - - 2712 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
7103 878.4 18.1 432 7107 roll 0.60 - - 1976 - 2.00 0.060 3908 598.0 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7157 867.2 20.3 434 7162 done 0.60 - - 1985 - 1.92 0.036 2737 -609.9 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
7479 807.4 18.9 450 7480 done 0.60 - - 1986 - - - 2737 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
7789 753.7 17.5 465 7790 done 0.60 - - 1985 - - - 2736 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8098 697.9 18.4 480 8101 roll 0.60 - - 1985 - 1.92 0.059 3903 607.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8152 686.4 20.7 482 8157 done 0.60 - - 1994 - 1.92 0.037 2709 -621.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8475 622.1 20.4 498 8478 roll 0.60 - - 1995 - 1.98 0.058 3913 608.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8512 613.3 22.4 499 8520 done 0.60 - - 2004 - 1.92 0.037 2714 -624.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8829 547.1 21.2 515 8830 done 0.60 - - 2004 - - - 2715 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9138 483.6 20.5 530 9141 roll 0.60 - - 2004 - 1.95 0.058 3909 612.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9209 466.8 23.5 533 9214 done 0.60 - - 2013 - 1.92 0.037 2705 -627.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9537 399.7 20.3 549 9538 done 0.60 - - 2013 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9846 337.1 20.2 564 9849 roll 0.60 - - 2013 - 1.95 0.057 3906 616.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9937 316.5 23.3 568 9941 done 0.60 0.15 0.220 1987 -173.3 1.88 0.037 2707 -637.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10269 255.6 18.3 584 10272 roll 0.60 - - 1987 - 1.95 0.057 3909 616.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10336 241.4 21.3 588 10340 done 0.60 - - 1996 - 1.88 0.037 2713 -636.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10669 178.9 18.4 619 10673 roll 0.60 - - 2007 - 2.20 0.045 1288 -647.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10701 172.7 17.1 621 10709 done 0.60 - - 2007 - 2.30 0.052 2730 627.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11027 112.2 18.8 652 11031 roll 0.60 - - 2017 - 2.25 0.044 1283 -643.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11072 104.1 17.5 656 11077 done 0.60 0.12 0.213 1989 -233.3 2.28 0.054 2718 629.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11424 49.1 14.1 714 11433 roll 0.60 - - 1989 - 1.90 0.062 3890 616.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11494 38.2 16.6 725 11501 done 0.60 - - 1996 - 1.88 0.036 2703 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11611 20.8 14.5 744 11620 done 0.60 - - 1997 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11696 9.0 12.7 757 11704 done 0.60 - - 1997 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11736 begin surface coast
11762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11762 begin surface
SM 2.88 - - - - -5.43 - - 54 - - - 2929 - 200.16 20.38 0.185 1523 -10.2 0.016 - - - - - -