prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.16 of 150.00 AH used of 24V (85.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.46 of 100.00 AH used of 10V (90.54% remains) | |
| • Surface angle -31.0 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 178 | done | -0.66 | - | - | 58 | - | - | - | 2932 | - | -134.6 | -148.02 | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 3.7 | -4.6 | 19 | 207 | roll | -0.73 | 6.45 | 0.251 | 1638 | 245.0 | 2.17 | 0.047 | 1514 | -653.5 | -194.7 | -5.18 | - | 3617 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 28.0 | -10.9 | 36 | 313 | done | -0.73 | - | - | 1629 | - | 2.30 | 0.054 | 2915 | 609.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 40.4 | -15.8 | 49 | 397 | done | -0.73 | - | - | 1629 | - | - | - | 2915 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 79.8 | -17.7 | 90 | 644 | roll | -0.73 | - | - | 1621 | - | 1.60 | 0.060 | 3911 | 622.5 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 84.7 | -17.1 | 94 | 673 | done | -0.73 | - | - | 1621 | - | 1.52 | 0.033 | 2905 | -661.8 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 133.7 | -14.3 | 127 | 1015 | roll | -0.73 | - | - | 1621 | - | 2.10 | 0.037 | 1523 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 139.0 | -13.0 | 129 | 1054 | done | -0.73 | - | - | 1610 | - | 2.25 | 0.053 | 2933 | 626.7 | -194.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 187.6 | -14.6 | 150 | 1382 | roll | -0.73 | - | - | 1603 | - | 1.52 | 0.060 | 3894 | 632.2 | -194.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 193.5 | -15.5 | 152 | 1420 | done | -0.73 | - | - | 1603 | - | 1.45 | 0.034 | 2932 | -663.4 | -194.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 242.4 | -14.6 | 173 | 1752 | done | -0.73 | 0.10 | 0.197 | 1626 | 230.0 | - | - | 2928 | - | -194.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 280.4 | -12.0 | 189 | 2064 | roll | -0.73 | - | - | 1626 | - | 2.10 | 0.038 | 1528 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 283.8 | -12.0 | 190 | 2090 | done | -0.73 | - | - | 1617 | - | 2.22 | 0.054 | 2928 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 325.1 | -12.2 | 206 | 2419 | roll | -0.73 | - | - | 1617 | - | 2.12 | 0.037 | 1523 | -662.7 | -194.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 328.3 | -12.6 | 207 | 2448 | done | -0.73 | - | - | 1607 | - | 2.22 | 0.054 | 2923 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 372.0 | -13.2 | 223 | 2777 | done | -0.73 | - | - | 1606 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 414.9 | -13.6 | 237 | 3093 | done | -0.73 | - | - | 1607 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 457.0 | -14.1 | 247 | 3401 | done | -0.73 | - | - | 1606 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 500.6 | -14.1 | 257 | 3706 | done | -0.73 | - | - | 1607 | - | - | - | 2924 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 542.3 | -13.6 | 267 | 4016 | roll | -0.73 | - | - | 1607 | - | 2.15 | 0.039 | 1526 | -650.2 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 546.8 | -13.1 | 268 | 4048 | done | -0.73 | 0.12 | 0.193 | 1627 | 166.7 | 2.22 | 0.056 | 2931 | 632.9 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 586.7 | -11.7 | 279 | 4388 | done | -0.73 | - | - | 1627 | - | - | - | 2932 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 622.5 | -11.5 | 289 | 4694 | done | -0.73 | - | - | 1627 | - | - | - | 2932 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 657.2 | -11.3 | 299 | 5000 | done | -0.73 | - | - | 1627 | - | - | - | 2932 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 691.2 | -11.1 | 309 | 5307 | done | -0.73 | - | - | 1627 | - | - | - | 2932 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 723.9 | -10.6 | 319 | 5613 | done | -0.73 | - | - | 1627 | - | - | - | 2932 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 754.9 | -9.9 | 329 | 5919 | done | -0.73 | - | - | 1627 | - | - | - | 2932 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 783.9 | -9.4 | 339 | 6228 | roll | -0.73 | - | - | 1627 | - | 2.12 | 0.040 | 1528 | -662.3 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 789.4 | -8.9 | 340 | 6289 | done | -0.73 | - | - | 1618 | - | 2.22 | 0.057 | 2932 | 632.4 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 820.7 | -10.0 | 351 | 6601 | roll | -0.73 | - | - | 1610 | - | 1.52 | 0.063 | 3896 | 634.2 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 824.5 | -10.2 | 352 | 6638 | done | -0.73 | - | - | 1611 | - | 1.48 | 0.036 | 2919 | -660.1 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 858.3 | -9.7 | 363 | 6981 | roll | -0.73 | - | - | 1610 | - | 2.08 | 0.039 | 1522 | -671.6 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 861.9 | -9.1 | 364 | 7017 | done | -0.73 | 0.12 | 0.191 | 1632 | 183.3 | 2.20 | 0.055 | 2922 | 636.4 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 889.4 | -8.7 | 375 | 7350 | roll | -0.73 | - | - | 1632 | - | 2.10 | 0.039 | 1525 | -665.2 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 892.3 | -9.9 | 376 | 7381 | done | -0.73 | - | - | 1624 | - | 2.22 | 0.057 | 2926 | 631.1 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 924.7 | -9.9 | 387 | 7716 | done | -0.73 | - | - | 1624 | - | - | - | 2926 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 954.6 | -9.8 | 397 | 8027 | roll | -0.73 | - | - | 1624 | - | 2.10 | 0.037 | 1525 | -667.1 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 957.2 | -9.2 | 397 | 8054 | done | -0.73 | - | - | 1613 | - | 2.22 | 0.056 | 2933 | 634.2 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 988.3 | -10.0 | 408 | 8363 | done | -0.73 | - | - | 1613 | - | - | - | 2933 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8491 | 1000.6 | 10.0 | 412 | 8685 | done | -0.19 | 0.62 | 0.163 | 1801 | 303.2 | - | - | 2739 | - | - | 190.90 | 1.221 | 2820 | -4.2 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8692 | 1007.0 | - | 418 | 8904 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.057 | 2119 | 374.1 | 2.60 | 0.046 | 1349 | -534.6 | 194.7 | 197.45 | 1.796 | 2027 | -4.0 | 0.257 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 9080 | 909.9 | 28.2 | 429 | 9087 | done | 0.73 | - | - | 2120 | - | 2.40 | 0.052 | 2741 | 580.0 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 803.9 | 33.5 | 440 | 9401 | roll | 0.73 | - | - | 2130 | - | 2.30 | 0.047 | 1337 | -610.4 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 781.5 | 29.2 | 442 | 9469 | done | 0.73 | - | - | 2131 | - | 2.33 | 0.053 | 2734 | 599.6 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9797 | 669.3 | 34.8 | 453 | 9801 | roll | 0.73 | - | - | 2141 | - | 2.22 | 0.047 | 1338 | -628.8 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 647.6 | 29.1 | 455 | 9871 | done | 0.73 | 0.15 | 0.243 | 2110 | -206.7 | 2.28 | 0.052 | 2736 | 613.2 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 547.1 | 30.0 | 466 | 10203 | roll | 0.73 | - | - | 2119 | - | 2.22 | 0.047 | 1341 | -628.4 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10257 | 530.3 | 28.2 | 467 | 10264 | done | 0.73 | - | - | 2119 | - | 2.25 | 0.052 | 2735 | 619.6 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10572 | 434.9 | 30.9 | 478 | 10576 | roll | 0.73 | - | - | 2129 | - | 2.22 | 0.049 | 1341 | -627.9 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 411.8 | 26.4 | 480 | 10656 | done | 0.73 | - | - | 2129 | - | 2.25 | 0.053 | 2734 | 619.1 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 310.2 | 30.9 | 496 | 10990 | roll | 0.73 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.049 | 1342 | -632.7 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 291.9 | 25.3 | 499 | 11058 | done | 0.73 | 0.12 | 0.246 | 2114 | -208.3 | 2.25 | 0.053 | 2745 | 623.6 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 196.6 | 28.2 | 518 | 11395 | roll | 0.73 | - | - | 2123 | - | 2.22 | 0.047 | 1333 | -636.0 | 194.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 173.4 | 24.5 | 523 | 11480 | done | 0.73 | - | - | 2123 | - | 2.25 | 0.052 | 2741 | 625.8 | 194.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 78.5 | 25.5 | 551 | 11810 | roll | 0.73 | - | - | 2133 | - | 2.20 | 0.046 | 1337 | -638.2 | 194.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 69.8 | 25.4 | 556 | 11845 | done | 0.73 | - | - | 2133 | - | 2.22 | 0.054 | 2732 | 628.4 | 194.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12091 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 55 | - | - | - | 2943 | - | 564.18 | 159.12 | 0.799 | 520 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||