GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.76 of 145.00 AH used of 24V (84.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.35 of 95.00 AH used of 10V (60.68% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 218.07, SM_CC=180)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 88 done -0.54 - - 190 - - - 1987 - -87.6 -65.75 - 2513 - - - - - - - - 25.89 24.46 25.91
90 3.5 -4.4 10 105 roll -0.54 9.05 0.254 2378 241.8 2.35 0.071 3389 596.6 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 25.29 25.56 25.48
338 49.0 -17.9 53 345 done -0.54 - - 2378 - 2.33 0.065 1974 -607.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 25.88 25.76 25.90
391 59.3 -18.7 62 399 done -0.54 - - 2377 - - - 1974 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.15
447 67.3 -15.0 71 452 done -0.54 - - 2377 - - - 1974 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
497 75.8 -16.6 80 505 done -0.54 - - 2378 - - - 1974 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.19 26.20 26.20
551 84.0 -15.9 89 557 done -0.54 - - 2378 - - - 1974 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
603 92.4 -15.8 98 612 roll -0.54 - - 2368 - 2.38 0.080 3380 590.8 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.23 25.83 26.24
637 97.4 -16.4 103 643 done -0.54 - - 2368 - 2.30 0.064 1972 -612.2 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.00 25.88 26.03
688 106.0 -15.7 112 696 done -0.54 - - 2368 - - - 1972 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.26
832 128.6 -15.3 137 839 roll -0.54 - - 2368 - 2.30 0.077 569 -610.0 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.30 25.91 26.31
892 138.6 -16.3 147 899 done -0.54 0.12 0.205 2390 183.3 2.30 0.067 1978 612.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 25.77 25.94 25.98
1035 158.3 -13.6 172 1044 roll -0.54 - - 2381 - 2.38 0.080 3393 594.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.35 25.95 26.36
1084 164.7 -13.4 180 1092 done -0.54 - - 2381 - 2.35 0.063 1970 -605.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.06 26.00 26.10
1232 184.4 -14.3 205 1239 roll -0.54 - - 2381 - 2.30 0.078 564 -611.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.39 25.98 26.39
1281 191.9 -14.8 213 1289 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.067 1980 615.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.15 26.02 26.17
1428 212.2 -13.8 238 1436 done -0.54 - - 2371 - - - 1980 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.43
1574 231.6 -13.1 263 1581 roll -0.54 - - 2361 - 2.30 0.079 3387 611.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.44 26.03 26.45
1747 256.5 -14.4 293 1756 done -0.54 0.12 0.194 2394 275.0 2.28 0.065 1976 -618.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 25.93 26.09 26.13
1889 274.4 -11.5 318 1898 done -0.54 - - 2394 - - - 1976 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
2035 290.9 -11.2 343 2042 roll -0.54 - - 2386 - 2.33 0.081 3390 606.9 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.50 26.08 26.51
2077 296.0 -12.1 350 2086 done -0.54 - - 2386 - 2.33 0.063 1975 -607.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.19 26.12 26.22
2226 313.3 -11.3 375 2232 done -0.54 - - 2386 - - - 1974 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2367 330.9 -11.9 400 2376 roll -0.54 - - 2386 - 2.33 0.078 574 -600.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.52 26.12 26.53
2413 336.6 -13.3 407 2419 done -0.54 - - 2376 - 2.28 0.068 1976 614.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.27 26.14 26.30
2553 354.9 -12.0 432 2560 done -0.54 - - 2376 - - - 1978 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2697 372.7 -12.4 457 2704 roll -0.54 - - 2365 - 2.30 0.080 3390 613.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.55 26.13 26.55
2727 376.9 -12.6 462 2737 done -0.54 0.08 0.192 2386 262.5 2.30 0.063 1989 -609.1 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.02 26.17 26.13
2875 393.8 -11.6 487 2881 done -0.54 - - 2386 - - - 1989 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
3017 410.6 -11.8 512 3025 done -0.54 - - 2386 - - - 1988 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
3162 427.4 -11.7 537 3169 done -0.54 - - 2386 - - - 1989 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
3306 443.9 -11.5 562 3314 done -0.54 - - 2386 - - - 1988 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
3453 460.1 -11.3 587 3460 roll -0.54 - - 2386 - 2.33 0.078 557 -614.2 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.60 26.18 26.60
3480 463.4 -11.6 591 3487 done -0.54 - - 2378 - 2.30 0.068 1980 618.7 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.34 26.20 26.36
3623 480.5 -12.4 616 3631 done -0.54 - - 2377 - - - 1980 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3766 497.3 -11.9 641 3774 roll -0.54 - - 2367 - 2.30 0.080 3391 613.5 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.60 26.19 26.61
3793 500.6 -12.0 645 3799 done -0.54 - - 2367 - 2.28 0.063 1973 -621.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.35 26.22 26.38
4116 541.6 -12.6 706 4122 done -0.54 - - 2367 - - - 1972 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4439 581.7 -12.3 767 4444 done -0.54 - - 2367 - - - 1972 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
4759 621.1 -12.0 828 4766 done -0.54 - - 2367 - - - 1972 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.65
5083 658.9 -11.5 889 5089 roll -0.54 - - 2367 - 2.28 0.079 566 -616.7 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.66 26.24 26.67
5116 663.1 -12.4 895 5123 done -0.54 0.12 0.198 2390 191.7 2.28 0.067 1978 619.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.09 26.27 26.31
5438 695.5 -10.1 956 5444 done -0.54 - - 2391 - - - 1978 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5764 726.1 -9.4 1017 5770 roll -0.54 - - 2382 - 2.30 0.080 3392 614.8 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.67 26.25 26.68
5840 733.8 -10.0 1031 5846 done -0.54 - - 2381 - 2.28 0.063 1972 -622.8 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.42 26.29 26.45
6161 766.6 -10.4 1092 6168 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.079 563 -604.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.67 26.26 26.69
6196 770.4 -11.3 1098 6202 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.068 1978 607.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.37 26.28 26.40
6518 805.0 -11.0 1159 6523 done -0.54 - - 2372 - - - 1978 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
6840 839.8 -11.1 1220 6846 roll -0.54 - - 2361 - 2.33 0.080 3408 613.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.69 26.26 26.70
6890 845.4 -11.3 1229 6897 done -0.54 0.12 0.186 2395 283.3 2.30 0.063 1974 -623.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.13 26.29 26.34
7213 876.3 -9.2 1290 7219 done -0.54 - - 2395 - - - 1974 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7535 906.2 -9.1 1351 7540 done -0.54 - - 2395 - - - 1974 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
7857 935.5 -9.2 1412 7863 done -0.54 - - 2395 - - - 1974 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
8180 964.2 -8.8 1473 8186 done -0.54 - - 2395 - - - 1974 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8501 992.4 -8.9 1534 8506 done -0.54 - - 2395 - - - 1974 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
8585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8585 begin apogee
8589 1000.2 -8.9 1550 8678 done -0.14 0.38 0.164 2518 323.7 - - 1894 - - 84.03 1.805 2155 -4.3 0.264 - - - - - - 26.16 24.25 23.30
8679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8679 begin climb
8680 1003.6 - 1565 8776 done 0.54 0.73 0.123 2751 319.2 - - 1893 - 87.6 88.40 1.744 1797 -4.0 0.258 - - - - - - 24.37 22.91 22.20
9092 968.8 9.8 1642 9104 roll 0.55 - - 2751 - 2.53 0.082 3310 560.1 92.6 4.05 1.256 1776 -5.2 0.442 - - - - - - 25.32 24.86 23.75
9125 965.5 10.2 1648 9135 done 0.55 - - 2761 - 2.42 0.064 1918 -575.2 92.6 - - 1776 - - - - - - - - 25.02 24.96 25.05
9451 931.7 10.3 1709 9457 roll 0.55 - - 2772 - 2.42 0.081 485 -592.1 92.6 - - 1775 - - - - - - - - 25.80 25.43 25.82
9481 928.5 11.2 1714 9488 done 0.55 - - 2772 - 2.38 0.070 1903 595.8 92.6 - - 1775 - - - - - - - - 25.60 25.47 25.63
9804 892.2 11.2 1775 9810 roll 0.55 - - 2772 - 2.38 0.081 3320 595.4 92.6 - - 1774 - - - - - - - - 26.07 25.69 26.08
9862 885.7 12.1 1785 9869 done 0.55 0.10 0.200 2756 -160.0 2.35 0.067 1901 -603.8 92.6 - - 1773 - - - - - - - - 25.60 25.74 25.79
10184 853.2 9.7 1846 10196 done 0.56 - - 2756 - - - 1901 - 100.7 8.85 1.551 1743 -3.4 0.206 - - - - - - 26.23 25.52 24.45
10512 820.2 10.5 1908 10518 done 0.56 - - 2756 - - - 1901 - 100.7 - - 1742 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
10836 787.3 10.3 1969 10841 done 0.56 - - 2757 - - - 1900 - 100.7 - - 1742 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.29
11155 753.6 10.9 2030 11161 done 0.56 - - 2756 - - - 1901 - 100.7 - - 1742 - - - - - - - - 26.36 26.38 26.38
11478 718.8 10.6 2091 11484 roll 0.56 - - 2765 - 2.33 0.083 492 -604.7 100.7 - - 1742 - - - - - - - - 26.43 26.03 26.44
11515 715.2 11.0 2097 11521 done 0.56 - - 2765 - 2.33 0.070 1914 610.3 100.7 - - 1742 - - - - - - - - 26.19 26.06 26.22
11835 678.8 11.2 2158 11842 roll 0.56 - - 2765 - 2.35 0.082 3326 600.9 100.7 - - 1741 - - - - - - - - 26.47 26.08 26.48
11898 671.4 12.4 2169 11904 done 0.56 - - 2775 - 2.33 0.067 1901 -611.6 100.7 - - 1740 - - - - - - - - 26.23 26.10 26.26
12219 634.0 11.6 2230 12226 roll 0.56 - - 2786 - 2.33 0.085 486 -607.3 100.7 - - 1740 - - - - - - - - 26.51 26.10 26.52
12250 630.3 12.1 2235 12257 done 0.56 0.10 0.194 2759 -270.0 2.33 0.070 1914 612.9 100.7 - - 1740 - - - - - - - - 25.99 26.13 26.19
12572 595.9 10.4 2296 12581 roll 0.56 - - 2759 - 2.35 0.082 3317 597.0 100.7 - - 1740 - - - - - - - - 26.53 26.14 26.55
12625 590.2 11.1 2305 12631 done 0.56 - - 2768 - 2.30 0.067 1899 -616.5 100.7 - - 1740 - - - - - - - - 26.29 26.15 26.32
12947 556.4 10.1 2366 12953 done 0.56 - - 2768 - - - 1899 - 100.7 - - 1739 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
13270 524.2 9.6 2427 13286 done 0.57 - - 2768 - - - 1899 - 111.2 10.82 1.464 1701 -3.5 0.139 - - - - - - 26.58 25.57 24.80
13610 491.4 9.4 2490 13634 roll 0.58 - - 2768 - 2.45 0.079 3314 577.6 128.5 18.02 1.487 1630 -3.9 0.144 - - - - - - 26.36 25.44 24.45
13673 485.5 10.9 2499 13679 done 0.58 - - 2778 - 2.35 0.066 1908 -598.3 128.5 - - 1627 - - - - - - - - 25.65 25.53 25.67
13819 470.3 10.0 2524 13829 roll 0.58 - - 2789 - 2.42 0.083 492 -585.1 128.5 - - 1624 - - - - - - - - 26.03 25.65 26.04
13855 466.9 10.1 2529 13862 done 0.58 - - 2789 - 2.35 0.070 1904 600.9 128.5 - - 1624 - - - - - - - - 25.82 25.70 25.85
14002 451.5 10.2 2554 14011 roll 0.58 - - 2789 - 2.38 0.080 3306 589.1 128.5 - - 1623 - - - - - - - - 26.15 25.77 26.16
14042 447.3 10.9 2560 14052 done 0.58 0.10 0.181 2772 -170.0 2.35 0.066 1907 -595.3 128.5 - - 1623 - - - - - - - - 25.66 25.81 25.79
14193 433.7 9.2 2585 14222 roll 0.61 - - 2781 - 2.42 0.081 495 -583.5 149.2 19.70 1.459 1545 -4.0 0.130 - - - - - - 26.23 25.03 24.32
14252 428.0 9.8 2594 14267 done 0.61 - - 2781 - 2.42 0.069 1907 583.5 154.6 6.72 1.287 1522 -3.4 0.126 - - - - - - 25.43 25.39 24.20
14406 412.3 10.5 2620 14415 roll 0.61 - - 2781 - 2.40 0.079 3312 585.4 154.6 - - 1519 - - - - - - - - 25.85 25.50 25.86
14445 407.9 11.5 2626 14453 done 0.61 - - 2791 - 2.38 0.065 1911 -588.7 154.6 - - 1518 - - - - - - - - 25.63 25.56 25.66
14597 391.4 11.3 2651 14604 roll 0.61 - - 2802 - 2.38 0.083 493 -595.8 154.6 - - 1518 - - - - - - - - 26.04 25.67 26.05
14629 387.5 11.6 2656 14639 done 0.61 0.10 0.171 2774 -280.0 2.38 0.068 1901 591.6 154.6 - - 1518 - - - - - - - - 25.58 25.70 25.70
14782 372.6 9.6 2681 14797 roll 0.62 - - 2774 - 2.45 0.079 3318 578.4 164.5 9.80 1.360 1483 -3.6 0.108 - - - - - - 26.15 25.51 24.49
14823 368.3 10.1 2687 14829 done 0.62 - - 2782 - 2.38 0.066 1896 -597.5 164.5 - - 1483 - - - - - - - - 25.67 25.56 25.70
14969 352.8 10.4 2712 14978 roll 0.62 - - 2793 - 2.40 0.084 493 -584.6 164.5 - - 1482 - - - - - - - - 26.04 25.67 26.05
15004 349.3 10.5 2717 15011 done 0.62 - - 2794 - 2.35 0.068 1912 603.8 164.5 - - 1482 - - - - - - - - 25.84 25.71 25.86
15151 332.6 11.6 2742 15159 roll 0.62 - - 2794 - 2.38 0.080 3315 589.5 164.5 - - 1481 - - - - - - - - 26.15 25.77 26.15
15211 324.8 12.8 2752 15221 done 0.62 0.10 0.180 2776 -180.0 2.38 0.067 1904 -592.9 164.5 - - 1481 - - - - - - - - 25.69 25.82 25.82
15364 309.1 10.6 2777 15369 done 0.62 - - 2777 - - - 1904 - 164.5 - - 1480 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
15508 293.7 10.4 2802 15516 roll 0.62 - - 2785 - 2.38 0.083 499 -590.3 164.5 - - 1480 - - - - - - - - 26.29 25.91 26.30
15542 290.2 11.0 2807 15548 done 0.62 - - 2785 - 2.30 0.068 1905 611.3 164.5 - - 1480 - - - - - - - - 26.06 25.93 26.08
15689 272.9 11.9 2832 15698 roll 0.62 - - 2785 - 2.35 0.079 3308 597.0 164.5 - - 1480 - - - - - - - - 26.34 25.95 26.34
15728 267.9 13.0 2838 15737 done 0.62 - - 2796 - 2.35 0.067 1902 -598.3 164.5 - - 1480 - - - - - - - - 26.05 25.98 26.08
15879 249.7 12.2 2863 15885 roll 0.62 - - 2807 - 2.33 0.082 492 -605.2 164.5 - - 1480 - - - - - - - - 26.37 25.98 26.39
15917 244.9 12.5 2869 15925 done 0.62 0.10 0.188 2779 -280.0 2.33 0.069 1912 609.4 164.5 - - 1480 - - - - - - - - 25.89 26.01 26.07
16064 228.9 10.3 2894 16072 roll 0.62 - - 2779 - 2.35 0.080 3314 596.6 164.5 - - 1480 - - - - - - - - 26.40 26.02 26.41
16113 223.2 11.2 2902 16122 done 0.62 - - 2788 - 2.35 0.066 1902 -600.9 164.5 - - 1479 - - - - - - - - 26.11 26.04 26.15
16264 206.9 11.5 2927 16271 roll 0.62 - - 2799 - 2.33 0.083 491 -605.6 164.5 - - 1479 - - - - - - - - 26.43 26.03 26.44
16303 202.5 11.3 2933 16309 done 0.62 - - 2799 - 2.33 0.069 1916 611.6 164.5 - - 1479 - - - - - - - - 26.20 26.06 26.22
16449 185.6 11.3 2958 16458 roll 0.62 - - 2799 - 2.35 0.081 3316 595.7 164.5 - - 1479 - - - - - - - - 26.45 26.06 26.46
16498 180.1 11.9 2965 16505 done 0.62 0.12 0.186 2774 -208.3 2.30 0.067 1902 -614.8 164.5 - - 1479 - - - - - - - - 25.95 26.08 26.14
16645 165.8 9.1 2990 16675 roll 0.64 - - 2783 - 2.45 0.083 492 -575.5 188.1 22.98 1.327 1388 -4.0 0.055 - - - - - - 26.48 25.47 24.57
16718 159.2 10.0 3001 16725 done 0.65 - - 2783 - 2.35 0.068 1903 600.4 189.3 - - 1385 - - - - - - - - 25.68 25.56 25.70
16866 144.1 10.1 3026 16873 done 0.65 - - 2783 - - - 1903 - 189.3 - - 1383 - - - - - - - - 26.05 26.06 26.06
17016 129.7 10.0 3051 17022 roll 0.65 - - 2783 - 2.35 0.080 3316 601.3 189.7 - - 1382 - - - - - - - - 26.15 25.77 26.16
17066 124.4 10.6 3059 17073 done 0.65 - - 2794 - 2.33 0.065 1903 -606.4 189.7 - - 1381 - - - - - - - - 25.94 25.82 25.96
17213 108.9 10.9 3084 17222 roll 0.65 - - 2805 - 2.40 0.083 488 -589.6 189.7 - - 1381 - - - - - - - - 26.24 25.86 26.25
17248 105.2 11.2 3089 17254 done 0.65 - - 2805 - 2.35 0.069 1915 607.2 189.7 - - 1380 - - - - - - - - 26.01 25.89 26.03
17395 87.9 11.3 3114 17404 roll 0.65 - - 2805 - 2.35 0.081 3309 593.2 189.7 - - 1380 - - - - - - - - 26.29 25.91 26.30
17445 81.8 11.9 3122 17454 done 0.65 0.10 0.172 2787 -180.0 2.35 0.067 1906 -597.0 189.7 - - 1380 - - - - - - - - 25.82 25.94 25.96
17504 76.1 9.5 3131 17520 roll 0.66 - - 2796 - 2.38 0.082 493 -593.7 204.6 8.55 1.024 1319 -7.1 0.059 - - - - - - 26.32 25.49 24.87
17557 70.7 10.7 3139 17564 done 0.66 - - 2796 - 2.35 0.070 1914 604.7 204.6 - - 1317 - - - - - - - - 25.92 25.79 25.95
17611 64.8 10.6 3148 17621 roll 0.66 - - 2796 - 2.38 0.080 3317 589.5 204.6 - - 1316 - - - - - - - - 26.17 25.80 26.19
17658 59.8 11.6 3155 17664 done 0.66 - - 2806 - 2.33 0.067 1906 -605.6 204.6 - - 1315 - - - - - - - - 25.96 25.84 25.99
17711 53.7 10.9 3164 17721 roll 0.66 - - 2818 - 2.40 0.083 490 -590.0 204.6 - - 1314 - - - - - - - - 26.22 25.83 26.22
17750 49.3 11.8 3170 17759 done 0.66 0.08 0.165 2795 -287.5 2.38 0.070 1901 592.9 204.6 - - 1313 - - - - - - - - 25.77 25.87 25.87
17809 43.1 10.2 3179 17815 done 0.66 - - 2795 - - - 1902 - 204.6 - - 1313 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
17862 37.8 9.6 3188 17871 done 0.67 - - 2795 - - - 1902 - 216.2 5.57 0.852 1271 -7.5 0.037 - - - - - - 26.27 25.72 24.89
17922 31.9 11.0 3197 17928 roll 0.67 - - 2794 - 2.38 0.082 3325 597.9 216.2 - - 1270 - - - - - - - - 26.19 25.81 26.20
17948 28.6 11.8 3201 17955 done 0.67 - - 2803 - 2.35 0.067 1903 -605.1 216.2 - - 1270 - - - - - - - - 25.97 25.84 25.99
18002 21.6 12.4 3210 18011 roll 0.67 - - 2814 - 2.40 0.083 489 -589.2 216.2 - - 1269 - - - - - - - - 26.22 25.84 26.23
18048 16.0 13.1 3217 18055 done 0.67 - - 2814 - 2.35 0.070 1915 606.8 216.2 - - 1268 - - - - - - - - 26.00 25.87 26.03
18104 8.9 12.0 3226 18113 roll 0.67 - - 2814 - 2.38 0.081 3318 589.5 216.2 - - 1267 - - - - - - - - 26.25 25.86 26.27
18149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18149 begin surface coast
18154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18154 begin surface
SM 1.12 - - - - -7.44 7.25 0.067 190 26.2 2.25 0.064 1975 762.2 218.07 - - 1266 - - - - - - - -