Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.11 of 91.80 AH used of 24V (78.10% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 9.01 of 61.20 AH used of 10V (85.28% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 35.3 m at 745.4 m, depth 781 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 415 - - - 2153 - -146.6 -41.75 - 2513 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -4.8 2 119 roll -1.22 11.30 0.161 2471 181.9 2.60 0.067 718 -551.9 -146.6 -36.62 - 3426 -24.9 - - - - - - - - - -
243 23.8 -15.6 10 248 done -1.14 0.12 0.103 2496 208.3 2.50 0.045 2132 565.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
567 69.2 -13.4 26 568 done -1.09 - - 2496 - - - 2132 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
874 102.3 -8.9 41 875 done -1.06 - - 2496 - - - 2132 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1184 130.7 -9.7 56 1185 done -1.03 0.10 0.100 2517 210.0 - - 2132 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1493 159.8 -9.6 71 1494 done -1.03 - - 2517 - - - 2132 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1802 190.2 -9.8 86 1803 done -1.03 - - 2517 - - - 2132 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2112 221.4 -10.2 101 2116 roll -1.03 - - 2517 - 2.55 0.061 718 -554.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2168 227.4 -10.7 103 2174 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.048 2121 568.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2484 258.9 -9.6 119 2485 done -1.07 - - 2517 - - - 2120 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2793 288.1 -9.3 134 2797 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.061 707 -554.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2856 294.0 -9.8 137 2860 done -1.12 - - 2517 - 2.50 0.048 2122 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3182 323.1 -9.1 153 3183 done -1.12 - - 2517 - - - 2122 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3492 352.3 -9.6 168 3496 roll -1.12 - - 2517 - 2.55 0.061 710 -553.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3536 356.8 -10.2 170 3541 done -1.17 0.12 0.056 2482 -291.7 2.50 0.048 2125 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3858 394.3 -11.9 186 3863 roll -1.12 - - 2481 - 2.55 0.062 715 -552.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3897 399.5 -13.0 187 3903 done -1.12 - - 2482 - 2.47 0.049 2112 565.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4213 439.2 -13.0 203 4218 roll -1.07 0.15 0.092 2513 206.7 2.53 0.061 718 -551.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4247 443.5 -12.3 204 4253 done -1.11 - - 2513 - 2.45 0.049 2102 564.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4563 478.8 -10.9 220 4567 roll -1.11 - - 2513 - 2.53 0.065 712 -549.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4597 482.6 -10.4 221 4601 done -1.15 - - 2513 - 2.45 0.051 2103 567.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4918 514.5 -9.1 237 4922 roll -1.15 - - 2513 - 2.53 0.064 713 -549.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4952 517.7 -9.5 238 4958 done -1.19 0.12 0.056 2477 -300.0 2.45 0.051 2095 564.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5268 549.5 -9.6 254 5270 done -1.14 0.10 0.097 2497 200.0 - - 2095 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5577 577.5 -9.3 269 5581 roll -1.14 - - 2497 - 2.50 0.063 717 -551.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5621 581.7 -9.7 271 5625 done -1.14 - - 2496 - 2.40 0.051 2077 566.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5948 612.3 -9.9 287 5949 done -1.14 - - 2497 - - - 2078 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6257 643.3 -10.1 302 6261 roll -1.14 - - 2497 - 2.47 0.067 720 -549.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6307 648.6 -10.1 304 6311 done -1.14 - - 2497 - 2.40 0.051 2072 563.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6628 682.9 -10.9 320 6632 roll -1.14 - - 2496 - 2.45 0.066 718 -552.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6673 687.7 -10.8 322 6678 done -1.14 - - 2497 - 2.40 0.052 2067 562.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7001 717.4 -8.9 338 7004 roll -1.14 - - 2497 - 2.45 0.067 718 -550.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7040 721.1 -9.1 339 7046 done -1.17 - - 2497 - 2.40 0.054 2063 560.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7357 749.0 -8.9 355 7361 roll -1.17 - - 2497 - 2.47 0.070 717 -544.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7412 754.4 -10.3 357 7418 done -1.17 - - 2497 - 2.38 0.056 2043 557.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7602 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7602 begin apogee
7609 771.1 8.6 367 7744 done -0.33 0.80 0.078 2668 213.8 - - 1832 - - 129.52 1.333 2831 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
7745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7745 begin climb
7749 775.5 - 374 7894 roll 1.22 1.55 0.064 3005 217.4 2.67 0.074 445 -519.5 146.6 131.93 1.292 2233 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
7930 767.0 8.6 382 7935 done 1.06 0.15 0.097 2978 -180.0 2.58 0.057 1853 545.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8247 742.5 7.9 397 8254 done 1.06 - - 2978 - - - 1868 - 148.9 4.10 0.796 2223 -2.4 0.234 - - - - - - - - -
8579 718.6 6.7 413 8617 done 1.09 - - 2978 - - - 1868 - 184.6 32.78 1.253 2078 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
8927 689.1 9.5 430 8932 roll 1.09 - - 2978 - 2.65 0.077 450 -535.1 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8984 683.2 10.5 432 8990 done 1.04 - - 2978 - 2.53 0.057 1841 549.8 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9299 655.9 8.2 448 9304 roll 1.04 - - 2978 - 2.60 0.071 3261 546.2 184.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9327 653.5 8.5 449 9332 done 1.04 - - 2978 - 2.62 0.066 1842 -541.6 184.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9644 632.8 6.0 464 9694 done 1.13 - - 2978 - - - 1842 - 239.4 48.85 1.254 1854 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
9993 611.5 6.4 481 10040 roll 1.20 0.12 0.058 3011 275.0 2.70 0.065 3257 524.1 283.5 39.12 1.223 1675 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
10080 604.3 8.8 485 10085 done 1.20 - - 3011 - 2.65 0.063 1828 -539.2 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10408 574.7 9.3 501 10410 done 1.17 - - 3011 - - - 1828 - 283.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10718 544.5 9.9 516 10722 roll 1.13 - - 3012 - 2.62 0.063 3255 544.7 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10790 536.9 10.8 519 10794 done 1.13 - - 3011 - 2.58 0.059 1845 -546.5 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11106 502.5 11.4 534 11108 done 1.10 0.15 0.091 2981 -200.0 - - 1845 - 283.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11416 472.6 9.6 549 11420 roll 1.13 - - 2981 - 2.60 0.062 3262 545.0 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11466 467.6 9.9 551 11471 done 1.21 0.12 0.054 3016 291.7 2.55 0.057 1849 -554.1 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11783 430.9 11.8 566 11784 done 1.17 - - 3016 - - - 1849 - 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12092 394.6 12.0 581 12097 roll 1.14 0.12 0.089 2992 -200.0 2.58 0.061 3258 546.1 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12142 388.9 10.0 583 12146 done 1.19 - - 2992 - 2.53 0.056 1858 -553.4 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12458 356.8 10.0 598 12462 roll 1.19 - - 2993 - 2.55 0.061 3258 549.0 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12492 353.2 10.0 599 12497 done 1.26 0.12 0.055 3026 275.0 2.50 0.055 1869 -555.6 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12808 316.8 11.2 614 12810 done 1.20 - - 3026 - - - 1869 - 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13118 281.4 11.7 629 13123 roll 1.15 0.17 0.085 2988 -223.5 2.53 0.060 3265 551.8 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13163 276.6 9.7 631 13168 done 1.23 0.10 0.059 3017 290.0 2.50 0.053 1869 -558.4 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13484 241.1 11.1 647 13485 done 1.23 - - 3017 - - - 1869 - 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13793 207.1 10.8 662 13797 roll 1.23 - - 3017 - 2.53 0.059 3264 551.4 283.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13844 201.6 10.5 664 13849 done 1.23 - - 3016 - 2.47 0.051 1875 -562.3 283.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14166 167.8 10.4 680 14167 done 1.23 - - 3017 - - - 1874 - 283.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14475 136.0 10.2 695 14479 roll 1.23 - - 3017 - 2.50 0.059 3258 553.6 283.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14515 131.9 10.6 697 14519 done 1.23 - - 3017 - 2.45 0.050 1877 -563.7 283.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14848 97.8 10.1 713 14850 done 1.23 - - 3017 - - - 1878 - 283.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15157 67.6 9.2 728 15158 done 1.23 - - 3017 - - - 1878 - 283.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15468 41.2 6.4 743 15507 done 1.30 - - 3017 - - - 1877 - 327.5 37.05 0.808 1496 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
15818 8.4 9.3 760 15820 done 1.30 - - 3017 - - - 1866 - 327.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15896 begin surface coast
15920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15920 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.60 11.23 0.035 418 -231.4 - - 2138 - 327.72 - - 1495 - - - - - - - -