DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.98 of 350.00 AH used of 24V (91.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 201 - - - 2452 - -136.3 -43.47 - 2385 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.7 4 120 roll -0.92 12.40 0.428 2788 208.6 2.45 0.096 1055 -570.2 -136.3 -30.95 - 3267 -28.5 - - - - - - - 14.33 14.53 14.75
357 45.4 -14.9 57 365 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.073 2452 577.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
667 93.1 -15.5 68 668 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
974 137.2 -13.3 80 980 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.106 3783 559.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
1045 147.2 -13.6 93 1052 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.062 2450 -600.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
1365 186.9 -12.4 111 1366 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1664 227.0 -13.2 126 1666 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1965 264.6 -12.2 141 1975 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.104 3781 559.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2024 271.8 -12.1 151 2032 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.062 2446 -601.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2341 309.2 -11.6 168 2342 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2640 342.2 -10.7 183 2642 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2942 374.2 -10.7 198 2948 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.103 3786 558.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2987 379.5 -11.8 206 2993 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.061 2443 -605.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
3311 413.6 -10.3 225 3312 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3612 444.5 -10.6 240 3619 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.072 1060 -588.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3648 448.7 -11.1 246 3655 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2456 586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3963 482.5 -10.9 263 3971 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 1060 -586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4038 491.3 -11.3 277 4044 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2456 586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4352 524.1 -10.3 294 4353 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4652 554.4 -10.1 309 4659 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 1061 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4737 563.5 -10.8 325 4744 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2453 584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5063 596.3 -10.1 344 5064 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5362 625.9 -10.0 359 5371 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1059 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5478 637.9 -9.8 381 5484 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2457 587.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
5792 668.2 -9.5 398 5798 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 1060 -587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5830 672.1 -10.5 405 5838 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2459 587.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6136 700.4 -9.2 421 6143 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1060 -587.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6186 705.2 -10.1 430 6193 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 2449 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6506 735.7 -9.6 448 6513 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1055 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6553 740.3 -9.7 456 6560 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.069 2459 585.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6877 771.1 -9.3 475 6879 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7178 800.0 -9.6 490 7185 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1060 -587.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
7221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7221 begin apogee
7228 804.3 -9.7 498 7345 done -0.18 0.90 0.260 3030 272.2 - - 2378 - - 112.60 1.870 2706 -5.0 0.401 - - - - - - 14.62 - 13.39
7347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7347 begin climb
7349 807.6 - 504 7473 roll 0.92 1.17 0.174 3382 300.9 2.58 0.072 984 -540.3 136.3 114.50 1.823 2149 -4.9 0.402 - - - - - - 14.01 13.77 13.15
7541 791.4 11.4 535 7549 done 0.92 - - 3382 - 2.47 0.063 2373 562.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.01 -
7858 754.6 11.6 552 7865 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.075 982 -567.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
7892 750.3 11.7 558 7899 done 0.92 - - 3393 - 2.38 0.065 2381 587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.37 -
8206 711.9 12.4 575 8214 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.074 986 -576.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8246 706.9 11.8 582 8254 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.064 2385 582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8552 668.8 12.3 598 8559 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.073 980 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8602 662.5 12.9 607 8610 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.066 2375 586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
8922 621.7 12.8 625 8924 done 0.92 - - 3414 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9224 583.9 12.6 640 9230 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.075 983 -584.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9294 574.3 13.8 653 9302 done 0.92 0.12 0.277 3397 -233.3 2.38 0.065 2383 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
9614 534.4 12.4 671 9623 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.073 986 -587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
9666 528.1 12.6 680 9673 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.063 2381 593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9986 488.4 12.1 698 9992 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.074 986 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10041 481.7 12.2 708 10047 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.066 2379 592.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
10355 443.5 12.4 725 10362 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.073 985 -585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10379 440.4 12.7 729 10386 done 0.92 0.15 0.274 3396 -226.7 2.35 0.064 2382 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
10706 402.3 11.7 748 10707 done 0.92 - - 3395 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11005 368.7 11.0 763 11013 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.074 984 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11060 362.4 11.4 773 11067 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.067 2378 593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11374 327.3 11.4 790 11381 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.074 982 -586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11424 321.5 11.9 799 11432 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.065 2379 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11745 282.9 12.0 817 11751 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.073 981 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11798 276.1 12.5 827 11807 done 0.92 0.15 0.271 3394 -226.7 2.35 0.066 2377 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
12116 241.1 10.3 844 12117 done 0.92 - - 3393 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12416 210.9 10.1 859 12424 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.073 977 -587.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.79 -
12451 207.4 9.6 865 12457 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.066 2376 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
12765 177.0 9.7 882 12772 roll 0.92 - - 3411 - 2.35 0.073 985 -591.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
12865 167.4 10.2 901 12873 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.063 2375 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
13172 138.3 9.1 917 13178 roll 0.93 - - 3424 - 2.38 0.074 976 -587.8 136.9 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13261 130.1 8.9 934 13276 done 0.94 - - 3424 - 2.35 0.066 2372 594.0 143.5 5.65 0.868 2121 -3.7 0.104 - - - - - - - 14.78 14.22
13594 101.3 8.5 949 13609 done 0.97 - - 3424 - - - 2372 - 157.9 13.00 0.975 2063 -4.5 0.086 - - - - - - - - 14.22
13894 76.2 8.1 959 13920 roll 1.02 - - 3435 - 2.47 0.076 979 -564.0 181.4 20.02 0.968 1966 -4.8 0.071 - - - - - - - 14.64 14.17
13968 69.6 9.7 972 13974 done 1.02 - - 3435 - 2.40 0.067 2383 585.0 181.4 - - 1965 - - - - - - - - - 14.65 -
14298 37.0 9.8 987 14299 done 1.02 - - 3435 - - - 2383 - 181.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14598 12.7 8.0 1005 14619 roll 1.08 - - 3445 - 2.40 0.073 987 -581.7 208.3 12.15 0.129 1862 -8.3 0.153 - - - - - - - 14.70 14.64
14718 2.2 9.0 1027 14726 done 1.09 - - 3446 - 2.38 0.070 2373 582.4 211.7 1.85 0.096 1845 -9.2 0.039 - - - - - - - 14.69 14.69
14732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14732 begin surface coast
14765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14765 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.96 9.62 0.105 214 22.2 0.12 0.152 2460 -56350.0 350.04 65.55 0.095 1281 19.5 -0.052 - - - - - -