SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.03 of 150.00 AH used of 24V (85.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.42 of 97.00 AH used of 10V (81.01% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.86 - - 160 - - - 1824 - -146.6 -21.60 - 1740 - - - - - - - - - - -
48 2.0 - 2 108 roll -0.86 9.60 0.202 2709 265.5 2.58 0.050 3456 632.6 -146.6 -44.22 - 2919 -26.7 - - - - - - - 25.87 26.27 26.65
305 22.9 -13.1 28 316 done -0.69 0.22 0.134 2773 290.9 2.50 0.024 1817 -655.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.00 26.36 -
616 55.1 -9.2 59 625 roll -0.60 0.10 0.161 2801 280.0 2.33 0.042 343 -632.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.43 26.34 -
855 74.9 -6.8 83 865 done -0.53 0.12 0.143 2826 208.3 2.33 0.023 1893 665.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.26 26.53 -
1166 89.0 -4.3 94 1174 roll -0.53 - - 2816 - 2.40 0.037 3454 650.4 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.45 -
1406 101.9 -5.9 102 1414 done -0.53 - - 2815 - 2.45 0.022 1824 -665.3 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.57 -
1735 129.4 -9.1 113 1743 roll -0.53 - - 2804 - 2.53 0.037 3455 644.7 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.49 -
1885 142.8 -8.9 118 1889 done -0.53 - - 2804 - 2.45 0.022 1823 -666.1 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - 26.60 -
2236 165.3 -6.1 126 2240 roll -0.53 - - 2804 - 2.30 0.041 352 -639.6 -146.6 - - 2926 - - - - - - - - - 26.48 -
2448 178.2 -7.3 129 2456 done -0.50 0.15 0.127 2839 233.3 2.30 0.024 1892 669.6 -146.6 - - 2926 - - - - - - - - 26.37 26.64 -
2768 195.0 -4.1 135 2769 done -0.54 - - 2839 - - - 1892 - -146.6 - - 2926 - - - - - - - - - - -
3068 208.8 -4.8 140 3069 done -0.58 - - 2839 - - - 1892 - -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - - -
3368 224.3 -5.1 145 3370 done -0.63 0.12 0.080 2764 -625.0 - - 1892 - -146.6 - - 2926 - - - - - - - - 26.77 - -
3668 241.2 -5.6 150 3677 roll -0.59 0.15 0.127 2810 306.7 2.42 0.041 343 -640.1 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - 26.53 26.50 -
3788 247.3 -5.3 152 3795 done -0.56 - - 2799 - 2.33 0.023 1897 667.0 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - 26.65 -
4148 265.3 -5.1 158 4149 done -0.56 - - 2800 - - - 1898 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4448 281.2 -5.3 163 4449 done -0.56 - - 2799 - - - 1898 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4748 298.4 -5.9 168 4749 done -0.56 - - 2799 - - - 1897 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
5047 317.9 -6.5 173 5055 roll -0.56 - - 2788 - 2.42 0.040 3453 643.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.51 -
5126 322.0 -6.6 174 5131 done -0.56 0.12 0.129 2825 308.3 2.45 0.023 1827 -663.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.40 26.62 -
5459 343.1 -5.9 180 5460 done -0.60 - - 2825 - - - 1827 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5759 358.2 -5.0 185 5761 done -0.65 0.12 0.080 2755 -583.3 - - 1827 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.78 - -
6060 376.2 -6.0 190 6062 done -0.62 0.15 0.127 2800 300.0 - - 1827 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.53 - -
6359 389.3 -4.3 195 6360 done -0.64 - - 2800 - - - 1827 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
6660 405.1 -5.4 200 6661 done -0.67 - - 2800 - - - 1827 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6959 425.9 -7.0 205 6960 done -0.69 - - 2800 - - - 1827 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
7259 447.3 -7.1 210 7260 done -0.72 - - 2800 - - - 1827 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
7560 466.0 -6.1 215 7568 roll -0.75 0.12 0.081 2723 -641.7 2.55 0.039 3451 636.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.77 26.48 -
7698 474.9 -6.5 217 7703 done -0.75 0.12 0.137 2757 283.3 2.47 0.024 1824 -658.7 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.35 26.60 -
8031 496.4 -5.9 223 8032 done -0.73 - - 2757 - - - 1824 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
8330 516.1 -6.4 226 8331 done -0.73 - - 2757 - - - 1824 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
8690 541.9 -7.1 229 8691 done -0.73 - - 2757 - - - 1824 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
9050 565.5 -6.7 232 9051 done -0.73 - - 2757 - - - 1824 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
9410 585.9 -5.8 235 9418 roll -0.73 - - 2746 - 2.58 0.040 3459 633.7 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.46 -
9550 592.5 -5.6 236 9557 done -0.73 - - 2746 - 2.50 0.025 1819 -656.0 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.58 -
9890 616.3 -6.4 239 9897 roll -0.73 - - 2746 - 2.35 0.044 342 -628.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.43 -
10019 626.2 -7.0 240 10024 done -0.71 0.12 0.142 2770 200.0 2.35 0.024 1896 661.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.32 26.61 -
10361 651.7 -7.5 243 10362 done -0.71 - - 2769 - - - 1896 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
10721 675.1 -6.7 246 10722 done -0.71 - - 2770 - - - 1896 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
11082 695.4 -5.8 249 11083 done -0.71 - - 2769 - - - 1896 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
11442 712.6 -4.9 252 11449 roll -0.71 - - 2759 - 2.45 0.041 3449 633.9 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.41 -
11571 718.6 -4.8 253 11575 done -0.73 - - 2760 - 2.47 0.026 1830 -655.5 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.55 -
11913 739.2 -5.7 256 11914 done -0.73 - - 2763 - - - 1830 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
12272 761.8 -6.2 259 12276 roll -0.73 - - 2759 - 2.38 0.046 344 -624.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.37 -
12352 761.8 -6.2 259 12357 done -0.73 - - 2749 - 2.35 0.025 1889 657.4 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.58 -
12734 795.3 -7.3 263 12735 done -0.73 - - 2749 - - - 1889 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
13094 820.0 -6.9 266 13095 done -0.73 - - 2749 - - - 1890 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
13454 844.0 -6.7 269 13455 done -0.73 - - 2749 - - - 1890 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
13814 867.9 -6.6 272 13815 done -0.73 - - 2749 - - - 1890 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
14174 892.0 -6.7 275 14175 done -0.73 - - 2749 - - - 1889 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
14534 916.5 -6.8 278 14542 roll -0.73 - - 2749 - 2.47 0.048 357 -620.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.29 -
14622 916.5 -6.8 278 14627 done -0.73 - - 2738 - 2.35 0.027 1891 652.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.53 -
15004 946.4 -6.3 282 15005 done -0.73 - - 2738 - - - 1891 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
15364 967.0 -5.8 285 15365 done -0.73 - - 2738 - - - 1891 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
15724 986.8 -5.6 288 15725 done -0.73 - - 2738 - - - 1891 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
15842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15842 begin apogee
15847 993.4 -5.5 289 15973 done -0.29 0.50 0.109 2907 338.0 - - 1840 - - 121.82 1.699 2319 -4.7 0.290 - - - - - - 25.97 - 23.75
15975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15975 begin climb
15977 994.8 - 290 16114 roll 0.86 1.05 0.071 3272 347.6 2.72 0.041 3453 593.0 146.6 129.48 1.656 1722 -4.6 0.292 - - - - - - 24.94 24.51 23.50
16194 978.1 - 292 16383 done 0.96 - - 3284 - 2.62 0.028 1833 -618.3 355.1 183.12 1.635 871 -4.6 0.293 - - - - - - - 25.35 23.32
16794 894.9 14.3 297 16801 roll 0.85 - - 3295 - 2.45 0.050 349 -605.7 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 25.96 -
16893 894.9 14.3 297 16898 done 0.75 0.17 0.135 3246 -288.2 2.38 0.026 1886 645.8 355.1 - - 863 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
17266 838.4 11.8 301 17267 done 0.68 - - 3246 - - - 1886 - 355.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
17626 798.7 11.0 304 17634 roll 0.63 0.15 0.135 3210 -240.0 2.50 0.050 355 -612.4 355.1 - - 861 - - - - - - - - 26.27 26.30 -
17704 798.7 11.0 304 17709 done 0.58 - - 3210 - 2.35 0.027 1883 650.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.44 -
18096 754.7 9.3 308 18104 roll 0.58 - - 3222 - 2.50 0.050 349 -613.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.34 -
18174 754.7 9.3 308 18179 done 0.58 0.12 0.130 3187 -291.7 2.38 0.027 1898 650.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.29 26.49 -
18567 719.8 7.3 312 18575 roll 0.60 - - 3195 - 2.50 0.050 358 -616.0 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.36 -
18638 719.8 7.3 312 18645 done 0.63 - - 3195 - 2.33 0.027 1887 656.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.53 -
19047 676.8 9.0 316 19048 done 0.65 - - 3196 - - - 1887 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
19407 642.7 9.5 319 19415 roll 0.67 - - 3207 - 2.47 0.050 361 -617.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.39 -
19516 642.7 9.5 319 19520 done 0.69 - - 3207 - 2.33 0.027 1884 653.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.56 -
19877 595.7 9.8 322 19885 roll 0.71 - - 3219 - 2.47 0.049 358 -617.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.38 -
19996 582.6 10.2 323 20001 done 0.71 - - 3219 - 2.33 0.027 1885 655.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.57 -
20348 547.3 10.3 326 20349 done 0.71 - - 3219 - - - 1885 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
20707 514.8 9.1 329 20712 roll 0.71 - - 3231 - 2.47 0.049 358 -618.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.38 -
20819 504.2 9.1 330 20823 done 0.71 - - 3231 - 2.33 0.027 1884 654.9 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.58 -
21170 470.4 9.5 335 21171 done 0.71 - - 3230 - - - 1885 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
21470 443.2 8.9 340 21478 roll 0.71 - - 3244 - 2.47 0.048 355 -619.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.37 -
21559 437.4 9.0 341 21563 done 0.71 - - 3243 - 2.33 0.026 1885 656.7 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.58 -
21880 401.5 10.5 347 21888 roll 0.71 - - 3254 - 2.47 0.048 355 -619.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.36 -
21979 394.8 10.7 348 21983 done 0.71 - - 3254 - 2.33 0.026 1884 656.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.58 -
22290 357.7 10.3 354 22298 roll 0.71 - - 3266 - 2.47 0.048 352 -620.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.37 -
22340 357.7 10.3 354 22350 done 0.71 0.12 0.130 3229 -308.3 2.33 0.025 1886 658.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
22650 327.3 7.8 360 22651 done 0.71 - - 3229 - - - 1886 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
22951 304.0 7.8 365 22958 roll 0.74 - - 3239 - 2.47 0.048 356 -619.4 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.37 -
23029 299.0 7.9 366 23033 done 0.74 - - 3239 - 2.33 0.025 1888 657.5 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.59 -
23360 270.3 8.2 372 23368 roll 0.74 - - 3251 - 2.47 0.047 355 -620.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.36 -
23420 264.9 8.3 373 23424 done 0.74 - - 3251 - 2.33 0.025 1888 657.9 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.59 -
23771 233.9 8.9 379 23779 roll 0.74 - - 3263 - 2.47 0.047 355 -620.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.36 -
23842 227.8 9.2 380 23849 done 0.74 - - 3263 - 2.33 0.025 1888 657.9 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.58 -
24192 190.1 10.6 386 24199 roll 0.74 - - 3274 - 2.47 0.047 353 -621.5 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.36 -
24280 183.4 10.8 387 24285 done 0.74 0.12 0.127 3237 -308.3 2.33 0.024 1890 659.7 355.1 - - 861 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
24603 151.6 8.5 393 24610 roll 0.77 - - 3247 - 2.47 0.047 353 -622.3 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.37 -
24682 146.9 8.3 394 24686 done 0.81 - - 3247 - 2.33 0.024 1893 660.9 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.59 -
24983 121.2 8.3 404 24984 done 0.84 - - 3247 - - - 1893 - 355.1 - - 861 - - - - - - - - - - -
25283 96.2 8.2 414 25291 roll 0.88 0.10 0.093 3327 800.0 2.45 0.047 356 -627.3 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.76 26.38 -
25351 89.7 9.1 416 25356 done 0.88 0.15 0.126 3281 -306.7 2.30 0.024 1889 666.5 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.32 26.60 -
25653 62.5 8.5 436 25662 roll 0.88 - - 3292 - 2.47 0.046 348 -623.9 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.39 -
25804 49.8 8.3 451 25813 done 0.88 - - 3292 - 2.33 0.024 1891 662.2 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.60 -
26113 22.2 9.2 482 26115 done 0.91 - - 3292 - - - 1890 - 355.1 - - 863 - - - - - - - - - - -
26341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26342 begin surface coast
26373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26373 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.84 7.97 0.026 161 -392.8 0.08 0.109 1836 -675.0 356.91 - - 865 - - - - - - - -