DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.84 of 91.80 AH used of 24V (75.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.36 of 61.20 AH used of 10V (79.81% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 52.6 m at 641.1 m, depth 694 m (666 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 76 VBD -1.23 - - 787 - - - 2090 - -122.2 -56.00 - 2617 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -6.1 11 130 roll -1.23 12.07 0.209 2703 158.7 2.75 0.100 3487 508.0 -122.2 -30.23 - 3648 -34.1 - - - - - - - - - -
268 35.3 -16.5 48 273 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.063 2089 -523.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
584 77.0 -12.7 109 589 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.087 3479 500.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
620 81.6 -13.0 116 625 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.062 2093 -523.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
945 118.6 -11.6 155 953 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.088 3487 506.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
969 121.8 -12.4 156 974 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2090 -523.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1292 159.3 -11.5 172 1301 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.089 3487 508.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1316 162.4 -12.0 173 1321 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2091 -522.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1639 197.9 -11.1 189 1647 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.090 3487 507.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1682 202.7 -11.6 191 1690 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.065 2086 -528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2008 238.6 -10.9 207 2017 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.090 3487 509.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2030 241.0 -11.0 208 2038 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.066 2087 -528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2356 276.3 -10.8 224 2365 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.090 3487 503.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2378 278.7 -11.4 225 2386 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.065 2086 -528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2704 315.0 -11.1 241 2721 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3029 349.9 -10.5 257 3037 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.087 3485 508.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3084 356.1 -10.8 259 3092 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2087 -523.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3397 389.1 -10.4 275 3406 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.087 3487 509.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3440 393.7 -10.8 277 3448 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.063 2084 -529.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3766 427.1 -10.0 293 3784 done -1.23 - - 2703 - - - 2084 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4093 457.6 -9.2 309 4101 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.085 3487 510.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4159 464.2 -9.4 312 4164 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.062 2090 -527.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4482 493.6 -9.1 328 4490 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.085 3487 513.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4532 498.8 -9.7 330 4537 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2090 -527.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4848 528.6 -9.7 339 4856 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.085 3487 513.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4872 531.3 -11.2 339 4877 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2088 -527.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5214 566.5 -10.2 348 5222 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.085 3488 514.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5238 569.3 -11.1 348 5243 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2090 -527.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5579 603.2 -10.1 357 5587 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3487 513.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5624 608.1 -10.3 358 5629 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2091 -526.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5948 639.2 -9.6 366 5957 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3487 513.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5994 644.2 -9.7 367 5998 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2089 -527.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6238 666.8 9.5 373 6356 done -0.31 1.08 0.117 2907 189.8 - - 2089 - - 103.78 1.428 3145 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
6357 671.9 5.3 376 6468 roll 1.23 1.65 0.093 3241 202.4 3.15 0.085 510 -501.3 122.2 99.03 1.368 2646 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
6636 669.1 4.0 382 6719 done 1.23 - - 3241 - 2.65 0.059 1912 529.1 212.6 73.45 1.351 2279 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
7054 639.9 7.6 393 7069 roll 1.38 0.17 0.066 3278 217.6 2.80 0.079 3311 499.6 222.0 7.82 1.436 2239 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
7162 629.6 9.7 395 7168 done 1.40 - - 3278 - 2.67 0.063 1921 -520.6 222.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7503 599.7 8.8 404 7512 roll 1.40 - - 3278 - 2.72 0.080 3321 514.7 222.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7549 595.5 9.0 405 7554 done 1.40 - - 3278 - 2.65 0.063 1920 -528.7 222.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7870 568.3 8.5 413 7879 roll 1.40 - - 3278 - 2.70 0.079 3320 518.5 222.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7942 561.7 9.1 414 7948 done 1.40 - - 3278 - 2.67 0.064 1921 -524.0 222.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8278 532.8 8.6 423 8317 done 1.40 - - 3278 - - - 1921 - 222.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8640 503.9 7.8 432 8649 roll 1.40 - - 3276 - 2.78 0.078 3318 502.5 225.3 2.53 1.486 2226 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
8685 499.8 8.4 433 8690 done 1.40 - - 3278 - 2.67 0.063 1923 -522.5 225.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9010 472.7 8.3 448 9018 roll 1.40 - - 3278 - 2.70 0.079 3319 517.0 225.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9076 466.7 9.2 451 9081 done 1.40 - - 3278 - 2.65 0.064 1927 -525.3 225.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9400 440.2 8.2 467 9408 roll 1.40 - - 3278 - 2.70 0.080 3321 516.3 225.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9435 436.9 8.9 468 9443 done 1.40 - - 3278 - 2.67 0.064 1921 -524.3 225.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9747 410.9 8.2 484 9765 done 1.40 - - 3278 - - - 1921 - 225.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10074 383.7 8.5 500 10082 roll 1.40 - - 3278 - 2.70 0.080 3320 518.1 225.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10138 377.9 9.0 503 10146 done 1.40 - - 3278 - 2.62 0.064 1921 -534.0 225.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10464 350.1 8.3 519 10481 done 1.40 - - 3278 - - - 1921 - 225.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10790 325.1 7.5 535 10804 roll 1.40 - - 3278 - 2.78 0.079 3321 503.6 236.3 8.70 1.311 2181 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
10867 318.7 8.5 538 10874 done 1.42 - - 3278 - 2.67 0.064 1927 -522.1 236.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11179 294.2 7.9 554 11197 done 1.42 - - 3278 - - - 1927 - 239.4 2.60 1.387 2168 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
11504 270.2 7.2 570 11523 roll 1.43 - - 3278 - 2.78 0.078 3322 501.8 257.1 13.75 1.247 2097 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
11596 262.8 8.2 574 11601 done 1.46 - - 3278 - 2.67 0.064 1929 -521.7 257.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11915 237.9 7.9 590 11924 roll 1.46 - - 3278 - 2.78 0.081 3320 500.4 260.0 2.40 1.338 2084 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
11958 234.5 7.9 592 11967 done 1.46 - - 3278 - 2.65 0.065 1921 -527.9 262.6 1.70 1.358 2075 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
12284 209.8 7.5 608 12303 roll 1.46 - - 3278 - 2.78 0.081 3320 503.2 274.5 9.52 1.231 2025 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
12348 205.2 8.0 611 12356 done 1.48 0.10 0.072 3298 200.0 2.67 0.065 1917 -525.5 274.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12674 181.0 7.1 627 12698 roll 1.48 - - 3299 - 2.80 0.080 3321 501.4 293.7 15.40 1.181 1947 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
12719 177.5 8.2 629 12724 done 1.52 - - 3299 - 2.70 0.065 1928 -515.9 293.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13043 152.8 7.9 645 13051 roll 1.52 - - 3298 - 2.78 0.092 510 -510.1 296.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13067 150.8 8.5 646 13075 done 1.52 - - 3298 - 2.62 0.064 1919 537.8 296.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13393 122.9 9.0 662 13401 roll 1.52 - - 3298 - 2.72 0.085 3322 515.8 296.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13436 118.9 9.6 664 13444 done 1.52 - - 3298 - 2.65 0.066 1921 -528.7 296.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13753 91.3 7.8 693 13767 roll 1.52 - - 3299 - 2.78 0.084 3324 504.7 301.3 5.60 1.215 1915 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
13797 87.9 8.3 701 13805 done 1.53 - - 3299 - 2.67 0.067 1917 -527.0 301.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14115 67.1 6.1 763 14157 roll 1.53 - - 3298 - 2.88 0.084 3320 487.2 343.7 33.65 1.086 1743 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
14187 62.3 7.6 777 14204 done 1.60 0.10 0.063 3324 260.0 2.72 0.068 1921 -514.3 352.0 6.20 1.148 1709 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
14515 30.0 8.5 840 14524 roll 1.61 - - 3324 - 2.78 0.094 510 -507.6 352.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14617 22.8 7.1 860 14638 done 1.61 - - 3324 - 2.67 0.066 1914 525.8 372.4 15.57 1.092 1625 -5.3 0.012 - - - - - - - - -