OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.92 of 91.80 AH used of 24V (81.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.93 of 61.20 AH used of 10V (83.78% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.87 - - 53 - - - 2161 - -116.7 -47.28 - 3010 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -6.1 7 92 roll -0.87 10.35 0.196 1737 162.7 2.05 0.066 3236 524.4 -116.7 -6.00 - 3270 -43.3 - - - - - - - - - -
223 20.8 -8.2 33 229 done -0.87 - - 1737 - 1.95 0.035 2114 -575.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
566 42.4 -5.8 94 573 done -0.87 - - 1737 - - - 2113 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
910 63.3 -6.4 155 915 done -0.94 - - 1737 - - - 2113 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1252 84.0 -5.6 216 1260 roll -1.01 - - 1737 - 2.10 0.052 3237 535.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1355 90.1 -6.0 234 1363 done -1.08 0.17 0.044 1693 -258.8 1.98 0.035 2113 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1701 113.6 -7.1 295 1708 roll -0.98 0.15 0.099 1723 200.0 2.10 0.051 3244 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1754 117.0 -6.4 304 1761 done -0.98 - - 1723 - 1.98 0.035 2120 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2099 137.4 -6.3 365 2106 roll -0.98 - - 1723 - 2.10 0.053 3242 534.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2140 140.2 -6.8 372 2147 done -0.98 - - 1723 - 1.98 0.035 2120 -566.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2473 162.1 -6.9 416 2477 roll -0.98 - - 1723 - 2.08 0.053 3242 539.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2537 166.5 -7.2 421 2541 done -0.98 - - 1724 - 1.95 0.036 2127 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2862 188.0 -6.4 451 2866 roll -0.98 - - 1724 - 2.05 0.054 3236 541.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2891 189.9 -6.8 453 2895 done -0.98 - - 1724 - 1.95 0.038 2123 -570.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3216 211.3 -6.5 483 3219 roll -0.98 - - 1723 - 2.05 0.053 3236 542.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3255 213.8 -6.6 486 3258 done -0.98 - - 1723 - 1.95 0.038 2123 -570.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3580 234.3 -6.3 516 3584 roll -0.98 - - 1723 - 2.03 0.053 3237 548.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3619 237.0 -7.0 519 3623 done -0.98 - - 1724 - 1.95 0.038 2122 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3944 257.7 -6.6 549 3948 roll -0.98 - - 1724 - 2.05 0.054 3240 545.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3987 261.0 -7.0 552 3994 done -0.98 - - 1723 - 1.98 0.038 2138 -556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4313 281.8 -6.2 583 4317 roll -0.98 - - 1724 - 2.00 0.054 3236 549.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4368 285.5 -6.7 587 4375 done -0.98 - - 1724 - 1.98 0.038 2135 -556.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4703 305.8 -5.9 616 4704 done -0.98 - - 1724 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5014 324.8 -6.2 636 5018 roll -0.98 - - 1724 - 2.03 0.055 3238 543.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5051 327.4 -6.6 638 5058 done -0.98 - - 1723 - 1.98 0.038 2135 -557.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5370 347.1 -6.2 659 5371 done -0.98 - - 1724 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5682 367.3 -6.5 679 5686 roll -0.98 - - 1724 - 2.05 0.057 3236 537.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5743 371.6 -7.1 683 5747 done -0.98 - - 1723 - 1.92 0.040 2139 -571.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6067 392.1 -6.2 704 6071 roll -0.98 - - 1723 - 2.05 0.057 3238 536.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6111 395.1 -6.8 707 6115 done -0.98 - - 1724 - 1.92 0.041 2143 -570.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6436 415.6 -6.4 728 6437 done -1.05 - - 1724 - - - 2143 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6749 434.5 -5.9 748 6751 done -1.11 0.15 0.053 1686 -253.3 - - 2143 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7060 455.5 -6.5 768 7065 roll -1.04 0.12 0.104 1709 191.7 2.05 0.058 3236 533.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7122 459.4 -6.2 772 7126 done -1.04 - - 1709 - 1.92 0.041 2147 -567.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7445 477.6 -5.5 793 7449 roll -1.04 - - 1709 - 2.03 0.061 3239 537.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7477 479.6 -6.0 795 7481 done -1.04 - - 1709 - 1.98 0.044 2147 -551.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7802 498.7 -6.2 816 7803 done -1.04 - - 1709 - - - 2147 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8114 518.6 -6.3 836 8115 done -1.04 - - 1709 - - - 2147 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8427 538.6 -6.5 856 8428 done -1.04 - - 1709 - - - 2147 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8739 557.8 -5.8 876 8743 roll -1.04 - - 1708 - 2.05 0.064 3243 534.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8767 559.4 -6.3 878 8771 done -1.04 - - 1709 - 1.95 0.046 2145 -563.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9090 577.8 -5.8 899 9091 done -1.04 - - 1709 - - - 2146 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9403 596.8 -6.4 919 9404 done -1.04 - - 1709 - - - 2146 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9712 616.7 -6.5 931 9713 done -1.04 - - 1709 - - - 2146 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10018 636.7 -6.6 941 10019 done -1.04 - - 1709 - - - 2146 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10324 656.6 -6.6 951 10325 done -1.04 - - 1709 - - - 2145 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10630 675.9 -6.3 961 10634 roll -1.04 - - 1709 - 2.08 0.070 3239 526.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10668 678.6 -6.8 962 10672 done -1.04 - - 1709 - 2.00 0.050 2148 -545.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10997 698.7 -6.0 973 10999 done -1.04 - - 1709 - - - 2147 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11304 716.5 -5.8 983 11305 done -1.04 - - 1709 - - - 2147 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11610 734.9 -6.0 993 11613 roll -1.04 - - 1709 - 2.05 0.069 3234 530.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11658 738.2 -6.8 994 11662 done -1.04 - - 1709 - 1.98 0.049 2151 -547.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11976 757.9 -6.1 1005 11978 done -1.04 - - 1709 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12283 776.9 -6.3 1015 12287 roll -1.04 - - 1709 - 2.05 0.068 3235 528.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12320 779.5 -6.9 1016 12324 done -1.04 - - 1709 - 1.98 0.049 2155 -545.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12650 799.8 -6.2 1027 12651 done -1.04 - - 1709 - - - 2154 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12957 818.4 -6.0 1037 12960 roll -1.04 - - 1709 - 2.05 0.069 3241 530.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12989 820.5 -6.6 1038 12992 done -1.04 - - 1709 - 2.00 0.050 2150 -545.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13324 840.5 -6.0 1049 13325 done -1.04 - - 1709 - - - 2150 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13630 858.9 -5.9 1059 13631 done -1.04 - - 1709 - - - 2150 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13936 876.6 -5.7 1069 13940 roll -1.04 - - 1710 - 2.03 0.070 3237 535.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13973 879.0 -6.2 1070 13977 done -1.04 - - 1709 - 1.98 0.050 2154 -547.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14303 897.2 -5.5 1081 14304 done -1.04 - - 1709 - - - 2154 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14609 913.3 -5.3 1091 14613 roll -1.04 - - 1709 - 2.03 0.069 3236 533.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14641 915.2 -5.9 1092 14645 done -1.04 - - 1709 - 1.98 0.050 2155 -546.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14978 933.2 -5.4 1103 14979 done -1.04 - - 1709 - - - 2155 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15282 949.5 -5.4 1113 15286 roll -1.04 - - 1709 - 2.03 0.070 3239 534.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15320 951.7 -5.9 1114 15324 done -1.04 - - 1709 - 1.98 0.050 2155 -547.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15650 970.0 -5.6 1125 15651 done -1.04 - - 1709 - - - 2154 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15957 987.2 -5.7 1135 15961 roll -1.04 - - 1709 - 2.03 0.069 3235 532.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15989 989.4 -6.4 1136 15994 done -1.04 - - 1709 - 1.98 0.050 2158 -543.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15998 begin apogee
16002 990.0 5.6 1136 16109 done -0.31 0.75 0.099 1861 202.7 - - 2006 - - 103.15 1.541 2792 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
16110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16110 begin climb
16112 993.0 - 1140 16222 done 0.87 1.27 0.082 2119 203.1 - - 2006 - 116.7 103.65 1.511 2316 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
16547 968.8 6.9 1154 16550 roll 0.87 - - 2119 - 2.10 0.065 3118 529.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16601 964.8 7.0 1155 16608 done 0.87 - - 2119 - 2.05 0.052 2017 -537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16914 943.5 6.8 1166 16915 done 0.88 - - 2119 - - - 2017 - 118.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17220 922.7 6.8 1176 17229 roll 0.88 - - 2119 - 2.10 0.066 3117 523.8 120.6 4.53 1.035 2300 -2.9 0.274 - - - - - - - - -
17273 918.8 7.3 1177 17280 done 0.88 - - 2119 - 2.08 0.053 2009 -532.7 120.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17586 897.0 7.0 1188 17589 roll 0.88 - - 2119 - 2.10 0.066 3122 530.0 120.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17628 893.8 7.0 1189 17633 done 0.88 - - 2119 - 2.05 0.053 2018 -538.5 120.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17953 871.3 7.0 1200 17957 roll 0.88 - - 2119 - 2.05 0.066 3117 536.1 120.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17990 868.4 7.5 1201 17994 done 0.88 - - 2119 - 2.05 0.053 2013 -538.5 120.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18320 845.4 6.9 1212 18321 done 0.88 - - 2119 - - - 2013 - 120.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18627 825.5 6.4 1222 18644 roll 0.89 - - 2119 - 2.22 0.064 3124 500.5 131.9 11.52 1.345 2254 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
18681 821.6 7.2 1223 18689 done 0.89 - - 2119 - 2.08 0.052 2023 -529.3 131.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18994 800.1 7.0 1234 18996 done 0.96 0.12 0.061 2149 250.0 - - 2023 - 131.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19300 775.7 8.0 1244 19304 roll 0.96 - - 2149 - 2.05 0.066 3115 532.7 131.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19349 771.7 8.1 1245 19352 done 0.89 - - 2149 - 2.00 0.053 2022 -546.5 131.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19666 746.9 7.8 1256 19670 roll 0.89 - - 2148 - 2.03 0.066 3115 538.4 131.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19709 743.3 9.5 1257 19714 done 0.89 - - 2149 - 2.03 0.054 2025 -536.9 131.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20034 718.6 7.6 1268 20035 done 0.89 - - 2149 - - - 2025 - 131.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20340 695.3 7.7 1278 20343 roll 0.89 - - 2149 - 2.08 0.066 3117 525.0 131.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20382 691.7 8.0 1279 20387 done 0.89 - - 2149 - 2.03 0.053 2026 -537.4 131.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20707 666.6 7.8 1290 20708 done 0.89 - - 2149 - - - 2027 - 131.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21012 642.4 8.0 1300 21016 roll 0.89 - - 2149 - 2.08 0.066 3115 523.1 131.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21083 636.5 9.0 1302 21088 done 0.89 - - 2149 - 2.03 0.053 2027 -536.0 131.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21414 610.9 7.7 1313 21415 done 0.89 - - 2149 - - - 2026 - 131.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21722 587.5 7.4 1328 21726 roll 0.89 - - 2149 - 2.08 0.065 3125 528.4 131.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21776 583.2 7.8 1331 21784 done 0.89 - - 2149 - 2.03 0.052 2034 -537.4 131.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22096 560.3 6.9 1352 22100 roll 0.89 - - 2149 - 2.03 0.066 3116 533.0 132.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22133 557.4 6.9 1354 22141 done 0.89 - - 2149 - 2.00 0.052 2038 -539.0 132.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22452 534.3 7.4 1375 22453 done 0.89 - - 2149 - - - 2038 - 132.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22765 512.0 7.2 1395 22766 done 0.89 - - 2149 - - - 2038 - 132.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23077 489.7 7.1 1415 23081 roll 0.89 - - 2149 - 2.05 0.062 3121 528.3 132.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23131 485.6 7.5 1418 23139 done 0.89 - - 2149 - 2.03 0.051 2027 -538.9 132.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23451 463.4 6.8 1439 23452 done 0.89 - - 2149 - - - 2027 - 133.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23762 441.1 7.0 1459 23766 roll 0.89 - - 2149 - 2.05 0.061 3125 535.6 133.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23807 437.9 6.9 1462 23811 done 0.89 - - 2149 - 1.95 0.050 2038 -557.4 133.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
24131 414.9 7.1 1483 24132 done 0.89 - - 2149 - - - 2038 - 133.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
24443 391.6 7.3 1503 24446 roll 0.89 - - 2150 - 2.00 0.061 3122 542.0 133.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
24472 389.5 7.6 1505 24476 done 0.89 - - 2149 - 1.98 0.049 2031 -551.0 133.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24795 363.6 8.0 1526 24799 roll 0.89 - - 2149 - 2.12 0.067 883 -541.5 133.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24843 359.3 9.8 1529 24848 done 0.89 - - 2149 - 2.08 0.043 2020 546.6 133.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25169 332.8 8.0 1550 25172 roll 0.89 - - 2149 - 2.05 0.063 3133 542.9 133.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25213 329.1 7.5 1553 25217 done 0.89 - - 2149 - 1.98 0.046 2035 -554.5 133.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25536 304.1 7.7 1574 25538 done 0.89 - - 2149 - - - 2035 - 133.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25856 282.2 6.4 1602 25878 roll 0.91 - - 2149 - 2.15 0.057 3138 513.0 145.5 13.18 1.014 2198 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
25938 276.2 7.0 1609 25946 done 0.91 - - 2149 - 2.00 0.042 2045 -546.5 145.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26264 253.5 7.2 1640 26265 done 0.91 - - 2149 - - - 2045 - 145.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26583 229.9 6.8 1670 26584 done 0.91 - - 2149 - - - 2045 - 147.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26900 205.5 7.7 1700 26901 done 0.91 - - 2149 - - - 2045 - 147.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
27220 181.0 7.5 1730 27232 roll 0.91 - - 2149 - 2.05 0.054 3133 530.7 147.6 3.67 0.630 2190 -2.2 0.067 - - - - - - - - -
27281 176.1 8.8 1735 27289 done 0.91 - - 2149 - 1.98 0.041 2045 -549.5 147.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
27607 151.5 7.4 1766 27608 done 0.91 - - 2149 - - - 2045 - 147.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
27942 125.2 7.8 1824 27948 done 0.91 - - 2149 - - - 2045 - 147.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
28285 98.5 7.6 1885 28292 roll 0.91 - - 2149 - 2.03 0.054 3140 539.4 147.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
28336 94.4 8.0 1894 28344 done 0.91 - - 2149 - 1.98 0.041 2034 -558.6 147.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
28681 68.0 7.5 1955 28686 done 0.91 - - 2149 - - - 2034 - 147.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
29023 44.1 6.7 2016 29036 roll 0.91 - - 2149 - 2.05 0.051 3134 536.6 152.6 6.60 0.719 2169 -3.6 0.024 - - - - - - - - -
29081 39.9 7.2 2026 29088 done 0.91 - - 2149 - 1.95 0.040 2043 -559.5 152.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
29426 16.9 5.1 2087 29471 roll 1.09 0.10 0.055 2176 270.0 2.17 0.056 880 -535.9 197.8 37.53 0.808 1984 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
29539 9.1 7.7 2106 29546 done 1.09 - - 2177 - 2.08 0.035 2045 560.1 197.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29635 begin surface coast
29665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29665 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.66 - - 53 - - - 2146 - 250.21 36.92 0.772 1772 -5.7 0.001 - - - - - -