Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.45 of 100.00 AH used of 24V (79.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.17 of 61.20 AH used of 10V (85.02% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.05, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 98.1 m at 875.3 m, depth 973 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 63 - - - 2405 - -146.6 -101.88 - 3086 - - - - - - - - - - -
126 3.7 -2.5 5 148 done -0.85 12.20 0.174 2223 177.0 - - 2405 - -146.6 -7.97 - 3415 -41.3 - - - - - - - - - -
457 38.7 -9.3 21 458 done -0.85 - - 2223 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
765 65.0 -8.5 36 770 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.066 982 -537.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
804 68.3 -8.2 38 808 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.053 2395 547.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1129 97.7 -8.9 54 1130 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1438 126.5 -9.6 69 1439 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1747 158.2 -11.0 84 1751 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 979 -540.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1773 160.6 -8.9 85 1777 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.052 2400 546.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2095 188.4 -8.5 101 2096 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2403 216.8 -8.6 116 2408 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.065 983 -540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2430 219.5 -10.0 117 2434 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.052 2413 550.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2751 244.5 -7.7 133 2755 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.065 982 -540.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2782 246.9 -6.8 134 2789 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.052 2395 543.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3098 272.3 -8.7 150 3102 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.065 976 -541.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3118 274.3 -9.6 151 3123 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.053 2398 542.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3445 301.2 -10.9 167 3450 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.066 984 -539.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3488 305.1 -7.4 169 3493 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.051 2401 545.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3815 331.7 -8.6 185 3820 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 981 -542.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3858 335.8 -9.9 187 3863 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.051 2397 544.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4185 367.9 -9.7 203 4189 roll -0.85 - - 2224 - 2.62 0.066 982 -540.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4219 371.4 -10.2 204 4225 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.053 2400 549.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4533 408.1 -10.8 220 4537 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.066 983 -540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4559 410.8 -10.1 221 4563 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.051 2398 544.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4880 444.7 -9.7 237 4884 roll -0.85 - - 2224 - 2.62 0.064 981 -540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4922 448.8 -9.0 239 4927 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.051 2396 544.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5249 479.0 -10.3 255 5250 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5559 504.6 -8.1 270 5560 done -0.85 - - 2224 - - - 2395 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5868 530.9 -8.8 285 5872 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.066 980 -540.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5916 535.5 -8.9 287 5921 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.052 2398 545.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6237 562.9 -8.4 303 6238 done -0.85 - - 2224 - - - 2398 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6546 592.5 -9.5 318 6548 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6856 621.9 -10.1 333 6860 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 977 -542.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6904 626.7 -9.7 335 6909 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.052 2395 545.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7225 656.5 -9.3 351 7230 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.066 980 -540.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7264 660.5 -10.7 353 7268 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.052 2399 556.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7589 699.2 -10.6 369 7594 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.065 980 -541.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7643 705.6 -12.0 371 7650 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.052 2395 544.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7959 740.6 -10.5 387 7960 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8268 768.3 -8.2 402 8273 roll -0.85 - - 2223 - 2.60 0.064 982 -543.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8307 771.6 -8.9 404 8311 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.054 2399 549.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8633 790.3 -4.7 420 8637 roll -0.85 - - 2223 - 2.60 0.062 982 -545.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8659 791.1 -2.7 421 8664 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.053 2398 548.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8980 809.0 -7.5 437 8984 roll -0.85 - - 2223 - 2.60 0.067 983 -544.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9018 812.2 -8.5 439 9022 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.054 2400 549.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9344 830.1 -4.8 455 9348 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 979 -542.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9488 838.0 -5.4 461 9495 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.055 2400 546.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9804 855.8 -5.7 477 9808 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.071 985 -540.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9932 863.8 -5.0 483 9936 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.058 2398 543.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10257 874.8 -2.7 499 10262 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.071 978 -535.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10329 882.0 -13.4 502 10334 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.060 2400 536.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10650 904.9 -11.2 518 10655 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.092 3771 517.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10734 916.5 -13.6 522 10738 done -0.85 - - 2223 - 2.53 0.061 2400 -541.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11059 946.4 -3.4 538 11064 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.085 3766 521.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11076 947.2 -2.2 539 11080 done -0.85 - - 2223 - 2.53 0.063 2399 -540.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11337 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11338 begin apogee
11342 964.5 6.5 552 11469 done -0.31 0.60 0.117 2341 196.7 - - 2195 - - 123.72 1.355 2817 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11470 begin climb
11471 970.2 - 558 11603 roll 0.85 1.25 0.113 2585 195.2 2.80 0.077 792 -501.1 146.6 122.43 1.326 2219 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
11856 951.0 4.6 575 11904 done 0.90 - - 2585 - 2.60 0.058 2202 542.3 197.0 42.30 1.284 2015 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
12212 930.6 7.3 593 12217 roll 0.90 - - 2585 - 2.72 0.078 785 -521.0 197.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12417 913.2 8.1 602 12422 done 0.90 - - 2585 - 2.65 0.057 2195 532.1 197.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12739 903.2 1.8 618 12870 done 1.07 0.25 0.061 2650 260.0 - - 2195 - 352.2 127.32 1.319 1381 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
13170 877.8 5.0 639 13212 roll 1.11 - - 2650 - 2.78 0.077 794 -504.0 390.0 32.42 1.254 1225 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
13250 870.9 9.1 642 13257 done 1.11 - - 2650 - 2.62 0.055 2201 537.0 390.0 - - 1224 - - - - - - - - - - -
13565 848.3 8.0 658 13570 roll 1.11 - - 2650 - 2.70 0.076 786 -524.1 390.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13637 841.6 10.2 661 13641 done 1.11 - - 2650 - 2.60 0.053 2202 544.6 390.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13957 807.1 10.4 677 13962 roll 1.11 - - 2650 - 2.70 0.073 782 -525.9 390.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14028 798.9 10.3 680 14033 done 1.11 - - 2650 - 2.60 0.049 2192 542.3 390.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14350 759.3 12.0 696 14354 roll 1.11 - - 2650 - 2.67 0.071 779 -529.2 390.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14437 747.7 15.0 700 14442 done 1.11 - - 2650 - 2.60 0.048 2193 543.8 390.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14765 704.2 13.2 716 14769 roll 1.11 - - 2651 - 2.65 0.069 783 -532.1 390.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14848 691.8 14.6 720 14852 done 1.11 - - 2650 - 2.58 0.046 2205 551.2 390.0 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15173 644.2 13.8 736 15177 roll 1.11 - - 2650 - 2.67 0.070 783 -532.6 390.0 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15260 629.5 17.3 740 15265 done 1.11 - - 2650 - 2.58 0.046 2195 547.3 390.0 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15588 569.5 21.0 756 15589 done 1.11 - - 2650 - - - 2195 - 390.0 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15897 510.1 17.6 771 15901 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.068 779 -534.3 390.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15980 496.8 15.4 775 15984 done 1.11 - - 2650 - 2.58 0.045 2207 553.5 390.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16305 448.8 15.2 791 16309 roll 1.11 - - 2650 - 2.67 0.070 782 -533.7 390.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16365 439.6 15.7 794 16370 done 1.11 - - 2650 - 2.55 0.045 2199 555.7 390.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16691 389.8 14.7 810 16696 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.070 786 -533.2 390.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16768 377.7 16.2 813 16775 done 1.11 - - 2650 - 2.58 0.046 2199 547.7 390.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17084 323.6 18.6 829 17088 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.068 781 -535.1 390.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17144 312.2 19.0 832 17149 done 1.11 - - 2650 - 2.55 0.046 2199 556.1 390.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17470 264.5 13.6 848 17474 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.067 781 -535.1 390.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17531 255.7 14.0 851 17535 done 1.11 - - 2650 - 2.55 0.046 2199 556.1 390.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17856 211.7 12.9 867 17860 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.068 779 -535.8 390.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17904 205.4 12.3 869 17909 done 1.11 - - 2650 - 2.58 0.046 2193 548.1 390.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18225 164.4 11.8 885 18229 roll 1.11 - - 2650 - 2.62 0.067 786 -537.0 390.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18286 157.3 10.6 888 18291 done 1.11 - - 2650 - 2.55 0.045 2204 556.1 390.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18612 112.9 14.2 904 18617 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.067 780 -537.4 390.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18666 105.3 13.1 906 18674 done 1.11 - - 2650 - 2.58 0.044 2201 550.8 390.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18983 64.3 10.9 922 18987 roll 1.11 - - 2650 - 2.62 0.067 786 -540.1 390.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
19044 57.0 12.3 925 19048 done 1.11 - - 2650 - 2.55 0.045 2204 556.1 390.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
19370 13.6 11.7 941 19374 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.067 779 -537.7 390.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
19432 6.1 12.1 944 19437 done 1.11 - - 2650 - 2.55 0.045 2201 557.6 390.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
19468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19468 begin surface coast
19490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19490 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.70 11.27 0.041 68 -229.1 - - 2401 - 389.05 - - 1231 - - - - - - - -