Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.40 of 100.00 AH used of 24V (79.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.34 of 61.20 AH used of 10V (83.11% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.1 m at 18.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 53.6 m at 426.3 m, depth 480 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 148 VBD -0.85 - - 71 - - - 2310 - -146.6 -120.68 - 2854 - - - - - - - - - - -
152 3.2 -2.5 6 184 roll -0.85 11.23 0.162 2109 181.5 2.70 0.076 876 -531.1 -146.6 -14.38 - 3380 -36.6 - - - - - - - - - -
439 35.3 -10.8 19 444 done -0.72 0.17 0.099 2143 200.0 2.62 0.054 2294 541.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
766 66.1 -9.6 35 767 done -0.63 - - 2142 - - - 2294 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1075 91.8 -8.0 50 1080 roll -0.55 0.15 0.101 2175 220.0 2.67 0.064 868 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1161 98.2 -7.4 54 1166 done -0.60 - - 2174 - 2.65 0.052 2303 541.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1490 123.9 -8.2 70 1491 done -0.60 - - 2174 - - - 2304 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1798 149.6 -8.6 85 1802 roll -0.60 - - 2175 - 2.65 0.065 878 -538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1843 153.4 -8.5 87 1848 done -0.67 - - 2174 - 2.60 0.054 2299 546.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2170 181.1 -8.4 103 2171 done -0.67 - - 2175 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2479 207.4 -8.2 118 2481 done -0.67 - - 2175 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2788 230.8 -6.8 133 2793 roll -0.67 - - 2174 - 2.67 0.067 872 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2839 234.1 -6.1 135 2844 done -0.74 0.17 0.041 2119 -323.5 2.65 0.054 2305 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3155 260.7 -8.4 150 3160 roll -0.60 0.20 0.084 2164 225.0 2.70 0.069 879 -528.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3189 263.3 -6.1 151 3195 done -0.65 - - 2164 - 2.62 0.055 2302 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3504 284.6 -7.0 167 3505 done -0.65 - - 2164 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3814 305.8 -6.8 182 3818 roll -0.65 - - 2164 - 2.67 0.068 878 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3858 309.3 -7.7 184 3862 done -0.70 - - 2164 - 2.62 0.056 2300 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4178 337.4 -9.5 200 4183 roll -0.70 - - 2164 - 2.67 0.068 878 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4219 341.4 -9.8 202 4224 done -0.74 0.12 0.047 2122 -350.0 2.62 0.057 2303 543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4548 378.7 -10.3 218 4553 roll -0.63 0.15 0.086 2156 226.7 2.70 0.079 3711 521.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4598 383.8 -9.3 220 4603 done -0.63 - - 2156 - 2.62 0.059 2295 -540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4914 404.9 -5.2 235 4918 roll -0.63 - - 2156 - 2.67 0.071 878 -530.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4981 408.3 -4.9 238 4985 done -0.70 - - 2156 - 2.65 0.058 2302 537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5302 424.9 -6.3 254 5303 done -0.70 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5611 444.3 -7.0 269 5612 done -0.70 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5920 463.7 -4.6 284 5925 roll -0.70 - - 2156 - 2.72 0.074 876 -524.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5965 467.3 -7.9 286 5969 done -0.70 - - 2156 - 2.67 0.064 2304 534.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6015 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6015 begin apogee
6022 470.4 5.8 289 6158 done -0.31 0.38 0.107 2229 192.1 - - 2196 - - 128.82 0.969 2781 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
6159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6159 begin climb
6162 476.0 - 296 6298 roll 0.85 1.20 0.087 2480 209.2 2.83 0.074 788 -497.5 146.6 126.55 0.957 2182 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
6465 464.3 5.1 310 6500 done 0.92 - - 2480 - 2.67 0.061 2206 531.1 180.6 30.58 0.919 2044 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
6814 446.4 5.8 326 6828 roll 1.00 0.15 0.052 2526 306.7 2.83 0.086 3614 497.5 186.9 6.72 0.770 2019 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
6868 441.6 9.0 328 6874 done 0.88 0.17 0.094 2492 -200.0 2.72 0.068 2199 -520.2 186.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
7184 425.3 3.5 343 7269 roll 0.98 - - 2491 - 2.83 0.076 784 -500.0 278.2 78.70 0.950 1647 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
7299 420.9 3.5 348 7385 done 1.14 0.25 0.048 2554 252.0 2.70 0.061 2203 525.6 368.3 77.80 0.933 1279 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
7701 396.0 6.4 368 7705 roll 1.14 - - 2554 - 2.78 0.087 3617 508.6 368.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -
7733 393.4 8.4 369 7739 done 1.14 - - 2552 - 2.72 0.071 2200 -521.0 368.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
8049 366.4 10.0 385 8053 roll 1.14 - - 2554 - 2.78 0.084 3621 511.2 368.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
8076 363.4 11.3 386 8080 done 1.14 - - 2554 - 2.70 0.069 2200 -526.3 368.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
8392 328.5 11.7 401 8396 roll 1.14 - - 2554 - 2.70 0.077 782 -525.2 368.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
8469 318.7 12.3 404 8475 done 1.14 - - 2556 - 2.65 0.055 2206 537.4 368.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
8785 281.3 11.8 420 8789 roll 1.14 - - 2554 - 2.72 0.071 773 -526.8 368.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
8812 278.0 11.6 421 8816 done 1.14 - - 2554 - 2.65 0.054 2203 539.6 368.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
9128 243.5 10.8 436 9132 roll 1.14 - - 2554 - 2.72 0.070 774 -525.4 368.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
9155 240.5 11.0 437 9159 done 1.14 - - 2554 - 2.62 0.052 2201 544.7 368.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
9470 207.6 10.4 452 9475 roll 1.14 - - 2554 - 2.70 0.069 780 -526.3 368.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
9498 204.4 11.1 453 9502 done 1.14 - - 2554 - 2.62 0.051 2204 543.5 368.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
9813 170.6 11.1 468 9818 roll 1.14 - - 2554 - 2.70 0.068 780 -527.4 368.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
9840 167.5 11.1 469 9845 done 1.14 - - 2554 - 2.62 0.051 2205 543.9 368.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
10156 134.0 10.6 484 10158 done 1.14 - - 2554 - - - 2205 - 368.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -
10467 100.8 10.7 499 10472 roll 1.14 - - 2554 - 2.70 0.068 776 -529.3 368.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -
10517 94.9 11.0 501 10521 done 1.14 - - 2554 - 2.62 0.051 2209 546.9 368.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -
10834 60.8 11.3 516 10839 roll 1.14 - - 2554 - 2.67 0.067 781 -534.8 368.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
10879 56.0 9.8 518 10883 done 1.14 - - 2554 - 2.60 0.051 2204 547.3 368.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
11200 23.7 9.9 534 11204 roll 1.14 - - 2554 - 2.67 0.066 781 -533.0 368.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
11227 20.9 9.7 535 11231 done 1.14 - - 2554 - 2.60 0.051 2204 547.3 368.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
11437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11437 begin surface coast
11459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11459 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2303 - 557.32 92.00 0.627 508 -8.4 0.002 - - - - - -