WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.12 of 91.80 AH used of 24V (82.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.69 of 61.20 AH used of 10V (85.81% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 43 - - - 2118 - -127.1 -60.00 - 2349 - - - - - - - - - - -
75 - -4.6 6 115 roll -0.87 12.60 0.182 2179 169.5 2.60 0.061 686 -550.8 -127.1 -22.08 - 2997 -29.3 - - - - - - - - - -
245 - -11.6 23 249 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.031 2094 574.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
550 - -11.7 71 554 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.047 3496 560.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
590 - -10.5 79 594 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2088 -574.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
895 - -8.0 124 903 done -0.87 - - 2179 - - - 2088 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1205 - -7.3 155 1209 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 3487 553.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1275 - -7.9 162 1279 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2097 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1585 - -7.7 193 1589 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 3502 555.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1680 - -8.4 199 1684 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2109 -575.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1985 - -6.3 215 1989 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.050 3494 554.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2025 - -7.3 217 2029 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2105 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2345 - -6.8 233 2363 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2665 - -7.5 249 2669 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.050 3486 552.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2705 - -7.6 251 2709 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2101 -572.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3025 - -6.7 267 3043 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3345 - -6.8 283 3349 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3502 553.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3390 - -7.6 285 3394 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2101 -571.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3705 - -7.3 301 3723 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4045 - -7.4 310 4049 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 3493 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4110 - -6.8 311 4114 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2097 -569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4465 - -6.7 317 4523 done -0.87 - - 2179 - - - 2096 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4825 - -6.6 323 4829 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3493 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4935 - -7.7 324 4939 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2108 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5245 - -6.8 330 5303 done -0.87 - - 2179 - - - 2108 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5605 - -6.4 336 5609 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3500 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5700 - -7.3 337 5704 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2101 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6025 - -5.9 343 6083 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6385 - -6.4 349 6389 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3493 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6450 - -8.1 350 6454 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2104 -566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6805 - -6.9 356 6863 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7165 - -6.2 362 7169 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3494 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7230 - -6.7 363 7234 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2104 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7585 - -6.2 369 7589 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3492 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7625 - -6.5 369 7629 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2103 -566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7945 - -5.7 375 7949 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3500 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7995 - -6.4 375 7999 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2095 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8305 - -5.6 381 8363 done -0.87 - - 2179 - - - 2096 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8665 - -5.9 387 8669 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3491 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8715 - -7.2 387 8719 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2102 -566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9025 - -6.1 393 9083 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9385 - -5.8 399 9389 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3497 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9435 - -6.9 399 9439 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2103 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9745 - -6.0 405 9803 done -0.87 - - 2179 - - - 2103 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10105 - -6.5 411 10109 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3499 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10180 - -6.8 412 10184 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2092 -569.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10525 - -5.9 418 10583 done -0.87 - - 2180 - - - 2092 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10885 - -5.9 424 10889 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3492 549.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10930 - -6.4 424 10934 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11245 - -5.4 430 11303 done -0.87 - - 2179 - - - 2103 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11605 - -6.1 436 11663 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11965 - -5.7 442 12023 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12325 - -5.2 448 12383 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12685 - -4.9 454 12689 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3493 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12735 - -5.8 454 12739 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2094 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13045 - -5.0 460 13103 done -0.87 - - 2179 - - - 2094 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13405 - -4.9 466 13409 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3491 547.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13470 - -5.8 467 13473 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2108 -564.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13825 - -5.7 473 13883 done -0.87 - - 2179 - - - 2109 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14185 - -5.0 479 14189 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3495 543.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14240 - -4.2 479 14244 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.042 2103 -563.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14545 - -4.6 485 14603 done -0.87 - - 2179 - - - 2103 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14905 - -5.1 491 14909 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3492 544.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14945 - -5.7 491 14949 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.042 2094 -566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15265 - -4.6 497 15323 done -0.87 - - 2179 - - - 2094 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15566 - 4.6 502 15684 done -0.32 0.57 0.091 2303 217.5 - - 2094 - - 107.75 1.322 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15685 - 3.4 504 15799 roll 0.87 1.23 0.066 2568 215.4 2.70 0.063 696 -517.8 127.1 108.22 1.306 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15835 - 7.7 506 15839 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.038 2094 548.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16165 - 7.8 512 16169 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.065 3504 536.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16205 - 8.1 512 16208 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2107 -552.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16525 - 7.6 518 16583 done 0.87 - - 2568 - - - 2106 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16885 - 7.4 524 16943 done 0.87 - - 2568 - - - 2106 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17245 - 6.9 530 17249 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.065 3498 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17320 - 7.1 531 17324 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.043 2097 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17665 - 7.1 537 17669 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3500 533.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17710 - 7.5 537 17714 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2106 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18025 - 7.3 543 18083 done 0.87 - - 2568 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18385 - 7.3 549 18389 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.065 3500 536.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18445 - 8.1 550 18449 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2098 -560.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18805 - 7.5 556 18863 done 0.87 - - 2568 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19165 - 7.1 562 19169 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3499 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19225 - 7.5 563 19229 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2093 -562.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19585 - 6.1 569 19589 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.065 3498 534.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19635 - 6.3 569 19639 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2103 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19945 - 5.9 575 20004 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 130.9 2.30 1.216 1942 -4.8 - - - - - - - - - -
20305 - 5.5 581 20319 done 0.88 - - 2568 - - - 2103 - 145.0 11.80 1.168 1884 -4.9 - - - - - - - - - -
20665 - 6.3 587 20669 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.064 3499 536.9 145.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20725 - 7.9 588 20729 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.042 2098 -560.4 145.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21085 - 6.3 594 21143 done 0.89 - - 2568 - - - 2098 - 145.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21445 - 6.7 600 21503 done 0.89 - - 2568 - - - 2098 - 145.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21805 - 6.3 606 21863 done 0.89 - - 2568 - - - 2098 - 145.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22165 - 5.9 612 22169 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.062 3503 540.4 146.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22235 - 7.3 613 22239 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.042 2107 -558.4 146.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22585 - 6.4 619 22589 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.061 3501 540.3 146.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22620 - 7.1 619 22624 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2099 -560.8 146.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22945 - 6.6 625 23003 done 0.90 - - 2568 - - - 2099 - 146.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23305 - 6.1 631 23309 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.060 3509 542.3 146.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23345 - 6.9 631 23349 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.041 2106 -561.2 146.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23665 - 6.2 637 23723 done 0.90 - - 2568 - - - 2106 - 146.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24025 - 6.3 643 24029 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.060 3502 541.1 146.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24090 - 7.2 644 24094 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.041 2101 -560.4 146.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24445 - 5.8 650 24504 done 0.90 - - 2568 - - - 2102 - 151.9 5.18 1.006 1856 -5.2 - - - - - - - - - -
24805 - 5.9 656 24863 done 0.90 - - 2568 - - - 2102 - 154.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25165 - 5.5 662 25184 roll 0.90 - - 2568 - 2.63 0.057 3495 529.7 170.2 14.25 0.948 1782 -5.2 - - - - - - - - - -
25220 - 6.4 662 25224 done 0.92 - - 2568 - 2.53 0.041 2098 -552.2 170.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25526 - 5.3 668 25584 done 0.92 - - 2568 - - - 2098 - 191.0 16.50 0.933 1697 -5.1 - - - - - - - - - -
25885 - 5.7 674 25899 roll 0.94 - - 2568 - 2.63 0.057 3509 536.5 198.5 6.35 0.918 1666 -4.9 - - - - - - - - - -
25930 - 6.5 674 25934 done 0.95 - - 2568 - 2.55 0.040 2095 -554.5 198.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26245 - 6.6 680 26303 done 0.95 - - 2568 - - - 2095 - 198.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26605 - 6.8 694 26623 done 0.95 - - 2568 - - - 2095 - 198.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26925 - 7.2 710 26943 done 0.95 - - 2568 - - - 2095 - 198.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27245 - 6.8 726 27249 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.054 3503 545.7 198.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27290 - 7.9 728 27294 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2097 -562.4 198.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27605 - 6.5 744 27623 done 0.95 - - 2568 - - - 2098 - 198.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27925 - 6.9 760 27929 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.054 3512 548.1 198.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27955 - 7.7 761 27959 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2100 -564.8 198.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28265 - 7.3 777 28283 done 0.95 - - 2568 - - - 2099 - 198.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28585 - 5.1 797 28614 done 0.95 - - 2567 - - - 2099 - 225.1 20.63 0.765 1558 -5.2 - - - - - - - - - -
28915 - 5.7 830 28924 done 0.98 - - 2568 - - - 2100 - 233.1 6.00 0.779 1525 -5.5 - - - - - - - - - -
29225 - 6.9 861 29229 roll 0.99 0.08 0.071 2595 337.5 2.58 0.057 690 -546.5 233.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
29275 - 8.3 866 29279 done 0.99 - - 2595 - 2.50 0.035 2105 566.0 233.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
29585 - 6.1 897 29589 roll 0.99 - - 2596 - 2.50 0.052 3490 554.0 233.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
29660 - 6.0 905 29664 done 0.99 - - 2596 - 2.42 0.038 2106 -571.9 234.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
29965 - 5.7 966 29974 done 0.99 - - 2595 - - - 2106 - 244.3 8.30 0.713 1480 -5.4 - - - - - - - - - -
30275 - 4.0 1028 30324 done 1.00 - - 2596 - - - 2106 - 302.1 44.65 0.675 1243 -5.3 - - - - - - - - - -
30625 - 5.6 1079 30639 roll 1.07 - - 2595 - 2.60 0.054 702 -540.0 315.1 9.70 0.667 1190 -5.5 - - - - - - - - - -
30670 - 6.7 1083 30674 done 1.08 - - 2595 - 2.45 0.031 2098 569.8 315.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
30975 - 4.6 1114 31014 done 1.08 - - 2595 - - - 2099 - 356.7 31.58 0.633 1021 -5.4 - - - - - - - - - -