DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.29 of 150.00 AH used of 24V (88.47% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.88 of 80.00 AH used of 10V (87.65% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 20.9 m at 20.0 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 28 VBD -0.73 - - 1803 - - - 2090 - -146.0 -5.15 - 2956 - - - - - - - - - - -
31 4.0 - 1 72 done -0.73 1.02 0.070 1604 -195.1 - - 2091 - -146.0 -36.25 - 3870 -25.2 - - - - - - - - - -
408 49.4 -11.5 69 413 roll -0.73 - - 1603 - 3.25 0.082 3606 466.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
665 77.7 -9.9 115 671 done -0.73 - - 1603 - 2.78 0.050 2213 -501.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1015 109.1 -8.8 164 1034 done -0.73 - - 1603 - - - 2213 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1345 137.5 -8.7 180 1354 roll -0.73 - - 1603 - 2.88 0.062 803 -489.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1377 140.6 -9.7 181 1382 done -0.73 - - 1604 - 2.75 0.038 2208 510.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1698 168.7 -8.4 197 1717 done -0.73 - - 1603 - - - 2208 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2027 194.9 -7.5 213 2047 done -0.73 - - 1603 - - - 2208 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2357 219.2 -7.6 229 2366 roll -0.73 - - 1603 - 2.88 0.060 795 -490.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2462 227.9 -8.5 233 2467 done -0.73 - - 1603 - 2.80 0.039 2215 507.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2776 253.3 -7.8 249 2781 roll -0.73 - - 1603 - 2.88 0.058 797 -492.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2821 256.9 -8.0 251 2825 done -0.73 - - 1604 - 2.72 0.038 2212 520.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3152 281.9 -7.4 267 3156 roll -0.73 - - 1603 - 2.88 0.058 796 -491.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3219 287.4 -8.4 270 3223 done -0.73 - - 1603 - 2.75 0.038 2212 514.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3551 313.1 -7.8 286 3559 roll -0.73 - - 1603 - 2.85 0.058 802 -494.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3582 315.7 -8.4 287 3587 done -0.73 - - 1603 - 2.75 0.038 2222 516.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3903 340.5 -7.7 303 3912 roll -0.73 - - 1603 - 2.88 0.058 801 -493.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3947 344.1 -8.1 305 3956 done -0.73 - - 1604 - 2.72 0.038 2212 518.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4279 370.3 -8.0 321 4288 roll -0.73 - - 1603 - 2.85 0.058 801 -495.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4311 373.1 -8.9 322 4315 done -0.73 - - 1603 - 2.75 0.038 2221 516.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4634 397.2 -7.3 338 4643 roll -0.73 - - 1603 - 2.88 0.058 798 -494.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4678 400.7 -7.8 340 4682 done -0.73 - - 1603 - 2.72 0.038 2212 519.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5010 424.0 -6.9 356 5029 done -0.73 - - 1603 - - - 2212 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5339 447.4 -7.2 372 5348 roll -0.73 - - 1604 - 2.88 0.060 794 -492.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5433 454.5 -7.6 376 5437 done -0.73 - - 1603 - 2.75 0.040 2213 516.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5758 477.8 -7.2 392 5778 done -0.73 - - 1603 - - - 2213 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6089 501.2 -6.9 408 6098 roll -0.73 - - 1603 - 2.88 0.061 799 -491.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6138 505.0 -7.8 409 6143 done -0.73 - - 1603 - 2.75 0.040 2215 514.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6462 528.2 -7.3 417 6471 roll -0.73 - - 1603 - 2.88 0.061 801 -491.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6494 530.7 -8.4 417 6499 done -0.73 - - 1603 - 2.75 0.040 2219 515.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6830 555.2 -7.3 426 6871 done -0.73 - - 1603 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7195 581.9 -7.2 435 7199 roll -0.73 - - 1603 - 2.88 0.061 803 -491.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7273 587.7 -7.8 436 7277 done -0.73 - - 1603 - 2.72 0.039 2212 518.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7609 610.8 -6.7 445 7615 roll -0.73 - - 1603 - 2.83 0.060 806 -496.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7647 613.5 -7.4 445 7652 done -0.73 - - 1603 - 2.72 0.039 2221 520.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7977 635.8 -6.8 454 8018 done -0.73 - - 1603 - - - 2221 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
8062 641.4 6.8 456 8219 done -0.17 0.68 0.113 1721 173.5 - - 2080 - - 141.20 1.140 3273 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
8222 644.4 - 460 8381 done 0.73 1.12 0.087 1916 174.1 - - 2080 - 146.0 139.88 1.096 2677 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
8705 604.0 9.3 472 8745 done 0.73 - - 1916 - - - 2080 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9071 570.9 9.1 481 9110 done 0.73 - - 1916 - - - 2080 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9435 538.3 8.9 490 9444 roll 0.73 - - 1917 - 2.90 0.065 687 -480.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9479 534.1 9.5 491 9483 done 0.73 - - 1917 - 2.78 0.038 2090 504.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9808 504.7 8.8 499 9848 done 0.73 - - 1916 - - - 2090 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10157 473.7 9.0 514 10176 done 0.73 - - 1916 - - - 2090 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10487 445.5 8.3 530 10496 roll 0.73 - - 1916 - 2.92 0.064 681 -482.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10536 440.9 9.1 532 10541 done 0.73 - - 1916 - 2.78 0.039 2092 507.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10862 414.9 7.9 548 10881 done 0.73 - - 1917 - - - 2093 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11191 388.0 8.4 564 11210 done 0.73 - - 1916 - - - 2093 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11522 360.3 8.5 580 11531 roll 0.73 - - 1916 - 2.90 0.063 682 -486.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11559 356.7 9.4 581 11565 done 0.73 - - 1916 - 2.72 0.038 2091 518.0 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11874 330.1 8.4 597 11894 done 0.73 - - 1917 - - - 2091 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12203 301.6 8.7 613 12208 roll 0.73 - - 1917 - 2.88 0.062 686 -487.8 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12253 296.8 9.7 615 12258 done 0.73 - - 1917 - 2.72 0.037 2094 517.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12579 268.2 8.6 631 12599 done 0.73 - - 1917 - - - 2095 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12909 241.3 8.0 647 12918 roll 0.73 - - 1916 - 2.88 0.062 687 -488.9 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12957 237.1 8.7 649 12962 done 0.73 - - 1916 - 2.70 0.037 2088 518.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13284 212.3 7.9 665 13293 roll 0.73 - - 1916 - 2.85 0.060 686 -491.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13327 208.5 9.4 667 13332 done 0.73 - - 1917 - 2.72 0.037 2095 518.0 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13658 181.0 7.6 683 13678 done 0.73 - - 1917 - - - 2096 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13988 156.8 6.7 699 13997 roll 0.73 - - 1917 - 2.88 0.061 684 -490.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
14082 149.6 7.7 703 14087 done 0.73 - - 1916 - 2.75 0.038 2089 510.9 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
14407 126.2 7.0 719 14427 done 0.73 - - 1917 - - - 2090 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
14737 103.0 7.0 735 14757 done 0.73 - - 1917 - - - 2090 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
15091 81.0 6.1 790 15106 done 0.73 - - 1916 - - - 2090 - 157.7 10.95 0.866 2630 -4.1 0.046 - - - - - - - - -
15443 58.4 6.6 853 15448 roll 0.75 - - 1916 - 2.85 0.061 686 -492.6 157.7 - - 2629 - - - - - - - - - - -
15549 51.1 6.9 872 15554 done 0.75 - - 1916 - 2.72 0.039 2093 517.3 157.7 - - 2629 - - - - - - - - - - -
15891 32.1 4.8 933 15942 done 0.75 - - 1916 - - - 2094 - 213.8 47.83 0.761 2401 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
16280 10.5 5.8 1003 16306 roll 0.85 0.15 0.063 1951 233.3 2.97 0.061 679 -476.4 237.4 20.08 0.770 2305 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
SM 1.17 - - - - -7.68 - - 90 - - - 2220 - 280.13 36.45 0.745 2131 -4.8 0.001 - - - - - -