Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.85 of 91.80 AH used of 24V (76.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.39 of 61.20 AH used of 10V (84.66% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 94.4 m at 625.5 m, depth 720 m (702 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.10 - - 45 - - - 2897 - -146.6 -62.42 - 3409 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -8.4 3 107 roll -1.10 12.02 0.160 2165 176.4 1.73 0.112 3777 508.7 -146.6 -1.65 - 3501 -55.8 - - - - - - - - - -
359 32.4 -6.5 15 363 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.036 2906 -573.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
686 57.6 -8.4 31 689 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.081 3787 527.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
763 63.5 -8.0 34 767 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.034 2894 -576.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1084 85.8 -7.7 50 1088 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.074 1492 -539.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1127 89.3 -8.1 52 1131 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2899 527.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1454 114.7 -7.7 68 1455 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1763 138.1 -7.7 83 1767 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1491 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1834 144.1 -8.6 86 1838 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2901 528.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2155 173.1 -9.5 102 2159 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1489 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2197 177.3 -9.1 104 2202 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2902 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2524 206.6 -8.3 120 2528 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1492 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2556 209.2 -7.6 121 2563 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2892 528.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2872 228.8 -5.6 137 2876 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1492 -542.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2938 232.4 -5.7 140 2942 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.074 2900 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3267 250.4 -5.8 156 3271 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1487 -539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3310 253.2 -5.9 158 3314 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2902 534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3636 272.5 -6.1 174 3637 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3945 292.2 -6.5 189 3950 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1486 -540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4006 296.5 -7.1 192 4011 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2903 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4332 319.9 -7.5 208 4336 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.068 1492 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4371 323.1 -8.3 210 4375 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.073 2900 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4696 347.8 -7.5 226 4701 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 1492 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4739 351.2 -7.5 228 4744 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2897 530.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5066 376.7 -7.7 244 5071 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.068 1490 -545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5105 379.6 -7.7 246 5110 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.073 2899 537.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5431 402.2 -6.4 262 5432 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5741 419.5 -5.3 277 5745 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1490 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5784 421.9 -5.6 279 5788 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2903 539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6110 442.0 -6.8 295 6114 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1487 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6216 449.9 -8.0 300 6221 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2898 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6547 472.9 -7.3 316 6551 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1491 -545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6556 473.7 -7.4 316 6563 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2913 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6871 498.9 -8.3 332 6875 roll -1.10 - - 2165 - 1.65 0.081 3798 536.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6989 508.3 -7.7 337 6993 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.033 2900 -579.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7315 534.2 -7.7 353 7319 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.064 1488 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7377 537.9 -5.5 356 7381 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2902 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7702 559.1 -7.2 372 7705 roll -1.10 - - 2165 - 1.62 0.077 3786 545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7762 563.7 -7.9 374 7769 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.033 2899 -583.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8077 590.2 -7.8 390 8082 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.061 1492 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8139 594.3 -6.3 393 8143 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2900 545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8465 608.9 -4.1 409 8468 roll -1.10 - - 2165 - 1.62 0.078 3783 545.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8503 610.7 -4.8 410 8509 done -1.10 - - 2165 - 1.50 0.034 2906 -584.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8818 632.0 -8.0 426 8822 roll -1.10 - - 2165 - 1.65 0.077 3779 529.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8844 634.3 -8.9 427 8849 done -1.10 - - 2165 - 1.50 0.034 2902 -584.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9171 659.8 -7.2 443 9175 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1485 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9247 664.7 -5.7 446 9254 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2903 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9562 686.8 -7.5 462 9567 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1491 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9679 696.4 -9.3 467 9684 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.075 2899 527.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9772 begin apogee
9778 703.5 7.6 472 9907 done -0.42 0.75 0.086 2318 204.0 - - 1782 - - 125.38 1.241 2901 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
9907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9907 begin climb
9909 708.2 - 478 10040 roll 1.10 1.52 0.049 2650 218.4 2.75 0.074 366 -514.9 146.6 122.95 1.197 2303 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
10181 695.8 5.7 490 10197 done 1.12 - - 2649 - 2.55 0.042 1785 556.5 158.4 11.55 1.098 2255 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
10512 681.5 5.4 507 10538 roll 1.14 - - 2650 - 2.65 0.072 3173 523.8 180.9 20.55 1.152 2163 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
10587 676.0 8.6 510 10595 done 1.14 - - 2650 - 2.60 0.056 1773 -538.5 180.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10903 657.4 7.0 526 10907 roll 1.14 - - 2650 - 2.67 0.077 3173 524.3 180.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10946 654.3 7.5 528 10950 done 1.14 - - 2650 - 2.60 0.059 1776 -537.3 180.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11273 638.1 3.1 544 11367 roll 1.27 0.17 0.039 2705 323.5 2.72 0.075 3174 514.0 285.0 86.32 1.220 1739 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
11557 613.4 12.1 557 11562 done 1.27 - - 2706 - 2.58 0.056 1777 -541.5 285.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11884 574.4 10.1 573 11888 roll 1.27 - - 2706 - 2.62 0.070 3179 535.1 285.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11971 567.9 6.8 577 11976 done 1.27 - - 2706 - 2.58 0.053 1775 -544.2 285.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12298 543.8 9.2 593 12303 roll 1.27 - - 2706 - 2.62 0.067 3179 535.9 285.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12477 523.4 12.2 601 12481 done 1.27 - - 2706 - 2.53 0.051 1773 -555.7 285.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12803 484.9 12.1 617 12807 roll 1.27 - - 2706 - 2.62 0.067 3181 537.4 285.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12896 473.7 12.0 621 12901 done 1.27 - - 2706 - 2.55 0.051 1776 -551.0 285.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13217 439.5 9.6 637 13222 roll 1.27 - - 2706 - 2.60 0.069 3178 539.2 285.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13294 432.2 8.8 640 13302 done 1.27 - - 2706 - 2.55 0.052 1776 -549.8 285.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13611 403.0 9.8 656 13615 roll 1.27 - - 2706 - 2.60 0.069 3174 537.7 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13717 392.9 9.8 661 13721 done 1.27 - - 2706 - 2.53 0.054 1772 -554.2 285.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14041 365.6 8.4 677 14046 roll 1.27 - - 2706 - 2.60 0.070 3176 540.0 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14147 356.0 9.4 682 14151 done 1.27 - - 2706 - 2.53 0.054 1772 -554.9 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14473 322.1 11.5 698 14477 roll 1.27 - - 2706 - 2.62 0.071 3175 535.5 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14538 313.8 13.1 701 14543 done 1.27 - - 2706 - 2.55 0.054 1777 -548.2 285.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14865 274.5 11.5 717 14869 roll 1.27 - - 2706 - 2.62 0.074 3174 533.2 285.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14952 263.9 12.1 721 14957 done 1.27 - - 2706 - 2.55 0.055 1774 -549.0 285.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15279 228.3 10.8 737 15283 roll 1.27 - - 2706 - 2.62 0.073 3181 537.0 285.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15363 219.3 10.7 741 15367 done 1.27 - - 2706 - 2.55 0.057 1771 -552.9 285.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15687 186.5 9.8 757 15692 roll 1.27 - - 2706 - 2.62 0.073 3178 537.0 285.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15803 175.2 10.4 762 15808 done 1.27 - - 2706 - 2.55 0.054 1776 -549.8 285.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16125 144.1 9.2 778 16129 roll 1.27 - - 2706 - 2.62 0.071 3179 535.5 285.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16212 135.0 10.4 782 16217 done 1.27 - - 2706 - 2.53 0.054 1773 -555.7 285.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16540 100.9 10.7 798 16544 roll 1.27 - - 2706 - 2.62 0.070 3179 536.6 285.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16623 93.0 9.5 802 16628 done 1.27 - - 2706 - 2.53 0.056 1774 -555.3 285.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16948 58.6 11.5 818 16953 roll 1.27 - - 2706 - 2.62 0.072 3174 534.4 285.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17025 50.8 9.7 821 17032 done 1.27 - - 2706 - 2.55 0.054 1773 -549.4 285.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17341 19.7 10.5 837 17345 roll 1.27 - - 2706 - 2.65 0.076 3176 529.4 285.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17406 13.8 8.7 840 17410 done 1.27 - - 2706 - 2.55 0.054 1771 -551.0 285.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17547 begin surface coast
17568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17568 begin surface
SM -0.48 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2888 - 300.00 14.93 0.644 1678 -4.3 -0.000 - - - - - -