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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.11 of 91.80 AH used of 24V ( 7.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.43 of 61.20 AH used of 10V (78.06% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.80 (SM_CC=375) | • surface range 10.1 m at 9.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 26.7 m at 75.5 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 118 | done | -1.21 | - | - | 665 | - | - | - | 2131 | - | -121.6 | -66.85 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.3 | -5.5 | 10 | 141 | roll | -1.21 | 6.75 | - | 2024 | 201.3 | 2.65 | - | 433 | -640.8 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 33.5 | -10.8 | 57 | 429 | done | -1.14 | - | - | 1999 | - | 3.05 | - | 2197 | 578.4 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 73.5 | -10.8 | 118 | 798 | roll | -1.10 | - | - | 2023 | - | 2.83 | - | 410 | -631.4 | -121.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | 100.2 | 10.1 | 160 | 1169 | done | -0.25 | 1.20 | - | 2231 | 173.3 | - | - | 2166 | - | - | 99.47 | 0.001 | 2259 | -4.9 | 51.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | 105.2 | - | 166 | 1293 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2584 | 223.4 | 2.67 | - | 3422 | 470.4 | 121.6 | 98.03 | 0.001 | 1767 | -5.0 | 54.648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 63.5 | 10.0 | 217 | 1579 | done | 1.17 | 0.45 | - | 2501 | -184.4 | 3.35 | - | 1888 | -457.9 | 121.7 | 0.85 | 0.001 | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 21.5 | 11.0 | 278 | 1951 | roll | 1.17 | 0.38 | - | 2572 | 186.8 | 2.72 | - | 3553 | 612.1 | 121.7 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | -7.30 | - | - | 670 | - | - | - | 1788 | - | 375.80 | 159.07 | 0.001 | 731 | -6.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||