prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.89 of 150.00 AH used of 24V (38.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.95 of 100.00 AH used of 10V (57.05% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 97 | VBD | -0.46 | - | - | 49 | - | - | - | 3205 | - | -170.4 | -77.68 | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.7 | -6.3 | 10 | 120 | roll | -0.46 | 6.57 | 0.213 | 1709 | 252.7 | 1.15 | 0.062 | 3957 | 653.9 | -170.4 | -3.60 | - | 2844 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 21.3 | -13.8 | 19 | 172 | done | -0.46 | - | - | 1709 | - | 1.08 | 0.027 | 3199 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 36.6 | -9.1 | 44 | 324 | done | -0.46 | - | - | 1709 | - | - | - | 3200 | - | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 48.9 | -7.6 | 69 | 472 | roll | -0.46 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.049 | 3941 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 58.4 | -7.2 | 91 | 600 | done | -0.46 | - | - | 1704 | - | 1.05 | 0.024 | 3183 | -721.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 83.0 | -7.2 | 152 | 951 | roll | -0.46 | - | - | 1699 | - | 1.17 | 0.048 | 3943 | 649.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 89.2 | -7.9 | 165 | 1031 | done | -0.46 | - | - | 1698 | - | 1.02 | 0.024 | 3196 | -732.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | 100.0 | 7.2 | 189 | 1260 | done | -0.11 | 0.38 | 0.086 | 1834 | 357.9 | - | - | 3041 | - | - | 81.03 | 1.003 | 2146 | -8.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1261 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | 105.4 | - | 198 | 1349 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.047 | 2036 | 429.8 | 1.50 | 0.045 | 3948 | 604.7 | 170.4 | 79.75 | 1.001 | 1451 | -8.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 73.6 | 11.7 | 238 | 1553 | done | 0.46 | - | - | 2043 | - | 1.27 | 0.023 | 3042 | -713.4 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 41.7 | 8.6 | 299 | 1915 | done | 0.48 | - | - | 2043 | - | - | - | 3042 | - | 209.2 | 16.77 | 0.760 | 1293 | -9.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 12.5 | 8.0 | 362 | 2300 | roll | 0.51 | - | - | 2050 | - | 1.25 | 0.023 | 2157 | -708.0 | 262.3 | 23.70 | 0.671 | 1074 | -9.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2424 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 60 | - | - | - | 3198 | - | 402.29 | 58.72 | 0.119 | 505 | -9.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||