prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.80 of 150.00 AH used of 24V (38.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.90 of 100.00 AH used of 10V (57.10% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 97 | VBD | -0.46 | - | - | 46 | - | - | - | 3210 | - | -170.4 | -77.70 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.7 | -6.2 | 10 | 119 | done | -0.46 | 6.55 | 0.216 | 1713 | 254.5 | - | - | 3210 | - | -170.4 | -3.85 | - | 2843 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 21.4 | -11.5 | 20 | 177 | done | -0.46 | - | - | 1713 | - | - | - | 3210 | - | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 35.6 | -10.0 | 45 | 325 | done | -0.46 | - | - | 1713 | - | - | - | 3210 | - | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 48.1 | -8.8 | 70 | 471 | roll | -0.46 | - | - | 1709 | - | 1.12 | 0.050 | 3933 | 645.5 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 57.6 | -9.7 | 88 | 578 | done | -0.46 | - | - | 1709 | - | 1.02 | 0.026 | 3203 | -715.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 85.4 | -6.7 | 149 | 934 | done | -0.46 | - | - | 1709 | - | - | - | 3203 | - | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | 100.5 | 6.8 | 187 | 1237 | done | -0.11 | 0.32 | 0.086 | 1830 | 378.1 | - | - | 3045 | - | - | 79.20 | 1.012 | 2146 | -8.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | 105.7 | - | 196 | 1324 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.052 | 2026 | 417.0 | 1.45 | 0.047 | 3917 | 601.4 | 170.4 | 77.22 | 1.011 | 1452 | -9.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 100.3 | 11.7 | 205 | 1357 | done | 0.46 | - | - | 2032 | - | 1.27 | 0.024 | 3044 | -687.4 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 62.9 | 8.7 | 266 | 1720 | roll | 0.48 | - | - | 2039 | - | 1.27 | 0.022 | 2156 | -699.2 | 206.7 | 16.05 | 0.825 | 1303 | -9.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 55.9 | 8.6 | 279 | 1801 | done | 0.50 | - | - | 2039 | - | 1.38 | 0.041 | 3039 | 639.9 | 244.9 | 17.08 | 0.801 | 1145 | -9.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 22.6 | 7.1 | 342 | 2192 | roll | 0.54 | - | - | 2039 | - | 1.42 | 0.047 | 3924 | 623.2 | 320.2 | 33.58 | 0.719 | 839 | -9.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 5.2 | 11.4 | 371 | 2342 | done | 0.54 | - | - | 2046 | - | 1.25 | 0.025 | 3056 | -694.4 | 320.2 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2355 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 3205 | - | 402.29 | 34.65 | 0.121 | 504 | -9.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||