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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.66 of 150.00 AH used of 24V (38.90% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 42.82 of 100.00 AH used of 10V (57.18% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 56 | - | - | - | 3206 | - | -170.4 | -77.38 | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.9 | -6.9 | 10 | 119 | roll | -0.46 | 6.57 | 0.219 | 1716 | 252.7 | 1.15 | 0.061 | 3961 | 656.5 | -170.4 | -3.67 | - | 2842 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 16.1 | -33.6 | 13 | 139 | done | -0.46 | - | - | 1716 | - | 1.08 | 0.028 | 3206 | -699.1 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 24.1 | -10.1 | 22 | 195 | done | -0.46 | - | - | 1716 | - | - | - | 3206 | - | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 38.7 | -7.5 | 47 | 344 | roll | -0.46 | - | - | 1711 | - | 1.15 | 0.049 | 3947 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 50.9 | -8.7 | 75 | 509 | done | -0.46 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.026 | 3190 | -721.0 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 78.7 | -7.1 | 136 | 860 | done | -0.46 | - | - | 1710 | - | - | - | 3190 | - | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | 100.2 | 7.1 | 189 | 1252 | done | -0.11 | 0.32 | 0.080 | 1833 | 384.4 | - | - | 3045 | - | - | 80.12 | 1.004 | 2145 | -8.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | 105.5 | - | 198 | 1341 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.051 | 2027 | 412.8 | 1.45 | 0.047 | 3918 | 602.1 | 170.4 | 77.18 | 1.004 | 1451 | -9.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 86.5 | 14.0 | 225 | 1478 | done | 0.46 | - | - | 2034 | - | 1.25 | 0.024 | 3041 | -701.6 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 51.9 | 8.1 | 286 | 1848 | roll | 0.48 | - | - | 2041 | - | 1.27 | 0.022 | 2160 | -693.7 | 219.7 | 21.85 | 0.818 | 1250 | -9.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 46.1 | 7.5 | 299 | 1941 | done | 0.52 | - | - | 2041 | - | 1.40 | 0.041 | 3053 | 637.9 | 283.6 | 29.08 | 0.797 | 988 | -9.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 12.9 | 8.1 | 365 | 2318 | roll | 0.55 | - | - | 2041 | - | 1.42 | 0.049 | 3933 | 619.7 | 333.5 | 21.83 | 0.680 | 784 | -9.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 72 | - | - | - | 3202 | - | 402.29 | 29.27 | 0.124 | 503 | -9.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||