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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.60 of 150.00 AH used of 24V (38.94% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 42.78 of 100.00 AH used of 10V (57.22% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -0.46 | - | - | 57 | - | - | - | 3180 | - | -170.4 | -77.70 | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -5.3 | 10 | 122 | roll | -0.46 | 6.57 | 0.217 | 1712 | 251.9 | 1.20 | 0.061 | 3961 | 650.8 | -170.4 | -4.05 | - | 2842 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 22.1 | -11.5 | 21 | 186 | done | -0.46 | - | - | 1712 | - | 1.05 | 0.027 | 3211 | -714.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 39.0 | -11.6 | 46 | 337 | roll | -0.46 | - | - | 1707 | - | 1.12 | 0.049 | 3931 | 642.9 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 47.5 | -8.3 | 61 | 428 | done | -0.46 | - | - | 1707 | - | 1.02 | 0.026 | 3197 | -719.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 75.9 | -7.8 | 122 | 778 | roll | -0.46 | - | - | 1702 | - | 1.17 | 0.050 | 3953 | 646.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 82.1 | -7.2 | 136 | 863 | done | -0.46 | - | - | 1702 | - | 1.05 | 0.026 | 3196 | -721.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | 100.1 | 7.2 | 182 | 1213 | done | -0.11 | 0.35 | 0.088 | 1829 | 362.9 | - | - | 3051 | - | - | 82.35 | 0.990 | 2145 | -8.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | 105.2 | - | 191 | 1301 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.050 | 2031 | 429.8 | 1.33 | 0.022 | 2142 | -683.5 | 170.4 | 77.07 | 0.990 | 1451 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 98.4 | 10.9 | 202 | 1347 | done | 0.46 | - | - | 2031 | - | 1.42 | 0.039 | 3043 | 634.5 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 59.3 | 7.5 | 263 | 1721 | roll | 0.49 | - | - | 2031 | - | 1.45 | 0.047 | 3938 | 617.2 | 234.7 | 28.45 | 0.838 | 1188 | -9.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 46.3 | 11.6 | 283 | 1817 | done | 0.49 | - | - | 2038 | - | 1.27 | 0.024 | 3044 | -703.9 | 234.7 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 14.3 | 7.7 | 344 | 2199 | roll | 0.53 | - | - | 2039 | - | 1.40 | 0.046 | 3940 | 640.0 | 294.6 | 26.75 | 0.688 | 941 | -9.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 57 | - | - | - | 3206 | - | 402.29 | 46.28 | 0.119 | 505 | -9.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||