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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.51 of 150.00 AH used of 24V (38.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.73 of 100.00 AH used of 10V (57.27% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 55 | - | - | - | 3213 | - | -170.4 | -77.20 | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.9 | -6.6 | 10 | 119 | roll | -0.46 | 6.50 | 0.216 | 1710 | 254.6 | 1.10 | 0.064 | 3932 | 653.6 | -170.4 | -3.78 | - | 2845 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 22.3 | -13.0 | 19 | 172 | done | -0.46 | - | - | 1710 | - | 1.02 | 0.027 | 3203 | -714.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 39.3 | -12.2 | 44 | 323 | roll | -0.46 | - | - | 1704 | - | 1.12 | 0.050 | 3919 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 52.8 | -10.4 | 65 | 448 | done | -0.46 | - | - | 1704 | - | 1.02 | 0.026 | 3190 | -714.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 81.7 | -6.9 | 126 | 797 | roll | -0.46 | - | - | 1704 | - | 1.23 | 0.022 | 2284 | -736.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 86.7 | -6.7 | 138 | 868 | done | -0.46 | - | - | 1704 | - | 1.42 | 0.042 | 3193 | 640.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | 100.3 | 7.5 | 171 | 1144 | done | -0.11 | 0.35 | 0.081 | 1837 | 380.0 | - | - | 3050 | - | - | 79.70 | 0.998 | 2147 | -8.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | 105.6 | - | 180 | 1232 | roll | 0.46 | 0.45 | 0.037 | 2070 | 517.8 | 1.33 | 0.022 | 2134 | -688.7 | 170.4 | 76.70 | 0.994 | 1452 | -9.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 94.3 | 12.4 | 197 | 1309 | done | 0.46 | 0.15 | 0.147 | 2024 | -306.7 | 1.45 | 0.041 | 3056 | 635.9 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 57.8 | 9.4 | 258 | 1664 | roll | 0.46 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.046 | 3947 | 627.5 | 186.7 | 7.25 | 0.744 | 1382 | -9.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 46.6 | 9.2 | 277 | 1782 | done | 0.48 | - | - | 2030 | - | 1.30 | 0.024 | 3031 | -704.6 | 210.4 | 10.43 | 0.748 | 1288 | -9.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 19.6 | 7.4 | 340 | 2173 | roll | 0.52 | - | - | 2030 | - | 1.45 | 0.049 | 3922 | 614.5 | 279.2 | 31.08 | 0.721 | 1006 | -9.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2348 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 58 | - | - | - | 3180 | - | 402.29 | 52.28 | 0.120 | 502 | -9.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||