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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.19 of 300.00 AH used of 24V (37.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.04 of 100.00 AH used of 10V (28.96% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 351.02 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 336 | - | - | - | 2012 | - | -146.0 | -67.72 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 94 | 0.1 | -0.4 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 5.82 | - | 1491 | 198.5 | 2.72 | - | 554 | -536.0 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 377 | 27.0 | -6.7 | 35 | 383 | done | -1.01 | - | - | 1483 | - | 2.80 | - | 2051 | 534.6 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 684 | 46.5 | -6.6 | 66 | 685 | done | -1.01 | - | - | 1489 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 66.3 | -6.3 | 84 | 1003 | done | -1.01 | - | - | 1489 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 85.4 | -6.2 | 99 | 1304 | done | -1.01 | - | - | 1488 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | 90.1 | -1.7 | 106 | 1572 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1668 | 204.5 | - | - | 2008 | - | - | 118.95 | 0.001 | 3137 | -5.0 | 45.909 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | 86.8 | - | 112 | 1709 | done | 1.01 | 1.42 | - | 1937 | 189.4 | - | - | 2007 | - | 146.0 | 123.45 | 0.001 | 2539 | -4.8 | 42.975 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2015 | 54.9 | 7.1 | 134 | 2016 | done | 1.01 | - | - | 1935 | - | - | - | 2006 | - | 146.0 | 0.12 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2318 | 35.5 | 7.6 | 160 | 2324 | roll | 1.01 | - | - | 1933 | - | 2.75 | - | 3534 | 555.6 | 146.0 | 1.35 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2424 | 27.5 | 7.8 | 170 | 2430 | done | 1.01 | - | - | 1939 | - | 2.92 | - | 1953 | -541.4 | 146.0 | 1.12 | - | 2545 | 6.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2739 | 6.2 | 6.8 | 201 | 2739 | done | 1.01 | - | - | 1936 | - | - | - | 1953 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.12 | - | 326 | 40.1 | 0.20 | - | 1999 | 9965.0 | 351.02 | 130.73 | - | 1698 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||