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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.90 of 150.00 AH used of 24V (47.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.64 of 100.00 AH used of 10V (78.36% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 999.0 m at 65.9 m, depth 1065 m (718 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 310 | - | - | - | 2160 | - | -146.0 | -59.12 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.4 | -22.3 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.27 | - | 2395 | 203.0 | 3.08 | - | 3675 | 491.9 | -146.0 | -0.60 | - | 3341 | -35.0 | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 19.2 | -10.7 | 23 | 148 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2345 | -166.7 | 2.75 | - | 2147 | -555.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 28.5 | -12.7 | 31 | 219 | done | -1.32 | - | - | 2348 | - | - | - | 2150 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 52.1 | -12.0 | 49 | 410 | done | -1.32 | - | - | 2344 | - | - | - | 2154 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 89.0 | -11.2 | 79 | 735 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2394 | 200.0 | 3.03 | - | 3716 | 515.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | 90.5 | 11.1 | 79 | 874 | done | -0.31 | 1.17 | - | 2618 | 191.5 | - | - | 2219 | - | - | 120.72 | 0.001 | 2747 | -4.9 | 45.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | 93.2 | - | 92 | 1004 | done | 1.32 | 1.67 | - | 2953 | 200.6 | - | - | 2226 | - | 146.0 | 120.07 | 0.001 | 2155 | -4.9 | 46.772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 35.3 | 14.1 | 135 | 1327 | roll | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.58 | - | 3676 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 30.7 | 14.0 | 137 | 1360 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.55 | - | 2241 | -562.7 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 4.2 | 11.9 | 167 | 1566 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | - | - | 2250 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1595 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1595 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.77 | - | - | 330 | - | - | - | 2166 | - | 300.74 | 98.88 | 0.001 | 1525 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||